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加工中心盤式刀庫換刀系統(tǒng)的故障預(yù)警方法研究-主要內(nèi)容

本文通過搭建加工中心盤式刀庫可靠性試驗(yàn)臺(tái)預(yù)警系統(tǒng),,實(shí)現(xiàn)對盤式刀庫的狀態(tài) 監(jiān)測以及狀態(tài)信號(hào)的記錄,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行比較分析,,選擇適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)信號(hào)建立關(guān)系 模型并求取故障預(yù)警閾值,,最終實(shí)現(xiàn)故障預(yù)警,。

故障預(yù)警系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)

本課題研究的目的在于對盤式刀庫換刀系統(tǒng)進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測與故障預(yù)警,收集狀態(tài)信號(hào),,包括正常運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)信號(hào)與臨界故障時(shí)的狀態(tài)信號(hào),在所收集的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上 進(jìn)行趨勢分析并進(jìn)行故障預(yù)警,,提高盤式刀庫換刀系統(tǒng)的可靠性水平,。因此,故障預(yù) 警系統(tǒng)應(yīng)具備以下功能:

試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及狀態(tài)監(jiān)測和故障預(yù)警方案設(shè)計(jì)

本章首先對盤式刀庫換刀系統(tǒng)可靠性試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu),、性能參數(shù)和換刀流程進(jìn)行了 分析,;其次,介紹了試驗(yàn)臺(tái)預(yù)警系統(tǒng)所要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo),,然后以所要完成的目標(biāo)為導(dǎo)引,, 對所需的硬件設(shè)備和軟件做了簡要概述。在此基礎(chǔ)上,,對預(yù)警系統(tǒng)的總體方案進(jìn)行了 設(shè)計(jì),,選擇PLC為下位機(jī)、選擇數(shù)據(jù)采集卡PCI對振動(dòng)信號(hào)和溫度信號(hào)進(jìn)行監(jiān)測,。

加工中心動(dòng)態(tài)特性試驗(yàn)|加工中心

本章首先運(yùn)用JM3815無線靜動(dòng)態(tài)應(yīng)力應(yīng)變儀采集了結(jié)構(gòu)的應(yīng)力應(yīng)變數(shù)據(jù), 一方面得到了結(jié)構(gòu)在實(shí)際工作過程中的應(yīng)力應(yīng)變數(shù)據(jù),,另一方面驗(yàn)證了有限元 仿真的準(zhǔn)確性。其次運(yùn)用傅里葉分析儀對結(jié)構(gòu)進(jìn)行了模態(tài)實(shí)驗(yàn)得到了結(jié)構(gòu)準(zhǔn)確 的模態(tài)參數(shù),,集合上一章得到的結(jié)構(gòu)的模態(tài)振型,,使我們對于機(jī)床的靜態(tài)特性 有了更深一步的了解。

龍門加工中心整機(jī)及關(guān)鍵部件靜動(dòng)態(tài)特性分析與試驗(yàn)研究-結(jié)論與展望

本論文在深入研宄機(jī)床靜力學(xué),、動(dòng)力學(xué)分析方法國內(nèi)外研宄現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上, 對龍門加工中心關(guān)鍵部件以及整機(jī)裝配體進(jìn)行了比較完善的靜動(dòng)態(tài)特性分析與 研究。完成了預(yù)期的工作任務(wù),,達(dá)到了全面了解機(jī)床靜動(dòng)態(tài)特性的目的,。論文 的總結(jié)如下:

數(shù)控加工中心磁懸浮系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模|加工中心

精工加工中心電磁懸浮系統(tǒng)的基本原理是通過電磁繞組感應(yīng)出的電磁力吸引導(dǎo) 軌,,電磁力的方向與橫梁的重力方向相反,。當(dāng)電磁力逐漸增加到與移動(dòng)橫梁的重力相 等時(shí),,移動(dòng)橫梁就會(huì)懸浮起來完全與導(dǎo)軌分開,,從而實(shí)現(xiàn)無摩擦的運(yùn)動(dòng)。電磁懸浮系 統(tǒng)有兩種:排斥型和吸引型,。

床身與立柱結(jié)合面剛度計(jì)算

假設(shè)立柱與床身構(gòu)成的結(jié)合面為理想結(jié)合面,即假定結(jié)合面之間的接觸壓力在整 個(gè)結(jié)合面上為常數(shù),,結(jié)合面上各點(diǎn)均勻接觸,并在所有的接觸點(diǎn)上具有相同的力學(xué)性 質(zhì),。使用吉村允孝法計(jì)算床身與立柱間結(jié)合面的等效剛度,。

機(jī)床動(dòng)態(tài)特性研究的方法

理論與試驗(yàn)相結(jié)合的方法把機(jī)械結(jié)構(gòu)有限元理論模態(tài)分析的正過程和試驗(yàn)?zāi)?態(tài)分析的逆過程有機(jī)地結(jié)合起來,,并根據(jù)實(shí)際需要交替反復(fù)應(yīng)用,,從而實(shí)現(xiàn)了機(jī) 械結(jié)構(gòu)的動(dòng)力修改至動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)的全過程,以求得系統(tǒng)最優(yōu)的數(shù)學(xué)模型及其最 優(yōu)的動(dòng)態(tài)特性模態(tài)分析,,稱為理論——試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析,。該方法進(jìn)一步擴(kuò)大了前兩 種方法工程應(yīng)用的范圍并顯著提高其工程應(yīng)用的效果,己成為目前的發(fā)展方向,。

VMC1060型立式加工中心試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析-論又研究的內(nèi)容及目的

本論文以1060型立式加工中心進(jìn)行研究,該加工中心為立式床身式結(jié)構(gòu),,進(jìn)給軸為X,、Y、Z三座標(biāo)控制,, ******快移速度達(dá)20m/min(Z軸:15m/min);主軸為伺服電機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng),功率為 7.5/11Kw,,最高轉(zhuǎn)速達(dá)8000rpm;采用臺(tái)灣進(jìn)口上銀雙螺母預(yù)壓C3級(jí)滾珠絲杠和 重載精密滾動(dòng)直線導(dǎo)軌,,絲杠兩端采用預(yù)拉伸機(jī)構(gòu),大大消除了熱變形對機(jī)床精 度的影響,,機(jī)床定位精度達(dá)±0.0〇5mm,,重復(fù)定位精度達(dá)±0.003mm;采用進(jìn)口臺(tái) 灣刀庫,,容量16-24把可選,,換刀準(zhǔn)確可靠,最快換刀時(shí)間小于2.5秒,;機(jī)床數(shù) 控操作系統(tǒng)可以客戶自選,,機(jī)床能夠?qū)崿F(xiàn)對各種盤類、板類,、殼體,、凸輪,、模具 等復(fù)雜零件一次裝夾,完成鉆,、銑,、鏜、擴(kuò),、鉸,、攻絲等多種工序加工,,適合于 多品種、中小批量產(chǎn)品的生產(chǎn),,對復(fù)雜,、高精度零件的加工更能顯示其優(yōu)越性; 機(jī)床如配置第四,、五軸,,可實(shí)現(xiàn)對復(fù)雜回轉(zhuǎn)類零件的高效、高精自動(dòng)化加工,。機(jī) 床適合航空航天,、軍工國防,、汽車摩托車,、工程機(jī)械,、制冷石化、機(jī)車車輛等行 業(yè)的中小型零件的高效,、高精自動(dòng)化加工,。

模態(tài)分析基本理論

模態(tài)分析理論是一門融振動(dòng)理論、信號(hào)分析,、數(shù)據(jù)處理,、數(shù)理統(tǒng)計(jì)及自動(dòng)控 制理論于一體的綜合,并結(jié)合自身內(nèi)容的發(fā)展,,形成的一套獨(dú)特的理論,。模態(tài)分 析實(shí)質(zhì)上是一種坐標(biāo)變換[22][23]t24][25]。其目的在于把原物理坐標(biāo)系統(tǒng)中描述的相應(yīng) 向量轉(zhuǎn)換到“模態(tài)坐標(biāo)系統(tǒng)”中來描述,。在物理坐標(biāo)系統(tǒng)中,,彈性力和阻尼力往 往和兩座標(biāo)的相對位移與相對速度有關(guān),,即對應(yīng)的矩陣為非對角陣,對于有成千 上萬自由度的系統(tǒng),,解非對角陣(或耦合方程)既費(fèi)時(shí)又會(huì)產(chǎn)生很大誤差,。向量 并不一定正交,而模態(tài)坐標(biāo)中的正交向量能更好地反映結(jié)構(gòu)特性,。模態(tài)試驗(yàn)就是 通過對結(jié)構(gòu)或部件的試驗(yàn)數(shù)據(jù)的處理和分析尋求其“模態(tài)參數(shù)”的。主要應(yīng)用有: