本文搭建了鏈?zhǔn)降稁?kù)及機(jī)械手可靠性試驗(yàn)系統(tǒng)，進(jìn)行了鏈?zhǔn)降稁?kù)及機(jī)械手實(shí) 驗(yàn)室可靠性試驗(yàn),，實(shí)現(xiàn)了鏈?zhǔn)降稁?kù)的頻繁換刀,，暴露了鏈?zhǔn)降稁?kù)及機(jī)械手設(shè)計(jì)缺 陷或薄弱環(huán)節(jié),，并在接下來的文章中對(duì)鏈?zhǔn)降稁?kù)及機(jī)械手實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn) 分別制定了試驗(yàn)方案和數(shù)據(jù)收集方法,，制定了數(shù)據(jù)收集所需的運(yùn)行記錄表,、故障 記錄表,、加工工序記錄表等，并在文章第五章對(duì)所收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行了建模分析, 得出了服從的分布模型,，并分析出了系統(tǒng)的薄軟環(huán)節(jié)，得出了鏈?zhǔn)降稁?kù)及機(jī)械手 的可靠性水平,，為精工機(jī)床整機(jī)可靠性的提高提供了依據(jù)。
由于不相等，因此式(3.8)中與電磁力/相乘的矩陣非對(duì)角線元素不為零,，即每一個(gè)電磁懸浮系統(tǒng)的加速度表達(dá)式中都會(huì)含有與另外一個(gè)電磁懸浮系統(tǒng)電磁力 相關(guān)的項(xiàng)，因此雙電磁懸浮系統(tǒng)存在一定的耦合關(guān)系,。
國(guó)外對(duì)可靠性技術(shù)的研宄可以追溯到二戰(zhàn)時(shí)期,，當(dāng)時(shí)的軍方高層對(duì)軍用物品 如戰(zhàn)斗機(jī),、炮彈以及槍械等的高故障率十分關(guān)注，可靠性由此而產(chǎn)生,。美國(guó)軍部 在上個(gè)世界五十年代開始系統(tǒng)的從事可靠性研宄，1952年美國(guó)成立AGREE小組,， 即電子設(shè)備可靠性咨詢,，拉開了可靠性研宄的序幕。到1957年,，AGREE報(bào)告首 次比較完整的闡述了可靠性的理論與研宄方向[12],。從此,，可靠性工程發(fā)展為一門 獨(dú)立的工程學(xué)科[13]。這時(shí)的可靠性研究主要是針對(duì)電子產(chǎn)品,，其他領(lǐng)域涉獵的很 少,，還很空白。
實(shí)驗(yàn)室搭建試驗(yàn)臺(tái)采用的是國(guó)內(nèi)某知名關(guān)鍵功能部件生產(chǎn)企業(yè)生產(chǎn)的YP系 列圓盤刀庫(kù)自動(dòng)換刀系統(tǒng),，型號(hào)為YP40-24T ,如圖2.1所示。被試圓盤刀庫(kù)的主體結(jié)構(gòu)主要包括以下幾個(gè)部分：1.刀盤以及刀盤旋轉(zhuǎn)電機(jī);2. 機(jī)械手以及機(jī)械手旋轉(zhuǎn)電機(jī),；3.刀套垂直與水平氣缸4.刀庫(kù)分度裝置，控制刀 盤旋轉(zhuǎn)是一個(gè)轉(zhuǎn)位一個(gè)轉(zhuǎn)位的旋轉(zhuǎn),，且使旋轉(zhuǎn)過程平滑穩(wěn)健，便于完成后續(xù)刀具 的選擇與定位,。如圖2.2所示。
如上圖2.9所示,，在主干線電路上設(shè)置有空氣開關(guān)QS3,在控制刀盤電機(jī)正 反轉(zhuǎn),、機(jī)械手電機(jī)與控制強(qiáng)電電路的支干線電路上分別設(shè)置有空氣開關(guān)QS2、 QS1和QS4,起到保護(hù)主干線電路以及支干線電路的作用,，同時(shí)保證各自的相互 獨(dú)立性,，互不干擾；主干線上的交流接觸器KM1起到控制各個(gè)支線路的通斷的 作用,，而支干線上的交流接觸器KM2,、KM3以及KM4則分別起到控制機(jī)械手 電機(jī)、刀盤正轉(zhuǎn)和刀盤反轉(zhuǎn)的作用,；支干線上的熱繼電器FR1、FR2,、FR3起到 熱保護(hù)支線電路的作用,；VC為穩(wěn)壓電源,，為24V電源提供穩(wěn)定的直流電源。VC 除了最基本的穩(wěn)定電壓功能外,，還具有一定的過壓保護(hù),、欠壓保護(hù)以及缺相和短 路過載保護(hù)功能,。
試驗(yàn)過程中要配備相關(guān)試驗(yàn)人員進(jìn)行跟蹤試驗(yàn),，同時(shí)查看換刀系統(tǒng)控制 柜是否在安全范圍內(nèi)。同時(shí)試驗(yàn)人員要明確自己的職責(zé)：1) 了解試驗(yàn)臺(tái)操作說 明書以及相關(guān)技術(shù)文件內(nèi)容,；2)在試驗(yàn)過程中試驗(yàn)臺(tái)遇見突發(fā)故障時(shí)，知道如 何處理,，能夠冷靜對(duì)待,；3)在試驗(yàn)結(jié)束后,，要明確知道如何記錄試驗(yàn)數(shù)據(jù)，包 括刀庫(kù)運(yùn)行時(shí)間,、換刀次數(shù)以及試驗(yàn)故障等,。在整個(gè)試驗(yàn)過程中要同時(shí)配備設(shè)備 維修人員以及故障分析處理人員來協(xié)助試驗(yàn)人員，保證試驗(yàn)的順利進(jìn)行,。
圓盤式刀庫(kù)自動(dòng)換刀系統(tǒng)的可靠性試驗(yàn)數(shù)據(jù)來源于實(shí)驗(yàn)室可靠性試驗(yàn)以及 現(xiàn)場(chǎng)加工中心可靠性試驗(yàn)。根據(jù)不同類型的數(shù)據(jù)采用不同的分析方法,。
函數(shù)以及威布爾概率密度函數(shù)是確定的,，且不含有積分形式,，故采用最小二乘法 進(jìn)行參數(shù)估計(jì)，并用線性相關(guān)性系數(shù)進(jìn)行擬合檢驗(yàn),，同時(shí)通過解析法以及圖形法 來驗(yàn)證所選模型是否合理，若驗(yàn)證合理,，加工中心現(xiàn)場(chǎng)故障間隔時(shí)間的分布模型 為威布爾分布模型,；若驗(yàn)證不合理,，加工中心現(xiàn)場(chǎng)故障間隔時(shí)間的分布模型有可 能是對(duì)數(shù)正態(tài)分布或者其他分布，通過具體分析排除后再次確定分析模型進(jìn)行相 關(guān)計(jì)算分析,。
加工中心回轉(zhuǎn)工作臺(tái)系統(tǒng)是由伺服電機(jī)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu),、齒輪傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)以及工作臺(tái)組成,，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在電機(jī)和工作臺(tái)之間進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和能量的傳動(dòng)，以 實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的精確轉(zhuǎn)動(dòng),。在按照設(shè)計(jì)要求,，伺服電機(jī)需要訂購(gòu)FNAUC公司提供 的伺服電機(jī),；工作臺(tái)臺(tái)面設(shè)置為帶有T字形槽的工作臺(tái)臺(tái)面；回轉(zhuǎn)工作臺(tái)一般有 兩種傳動(dòng)方式：一種是多級(jí)齒輪傳動(dòng),，該傳動(dòng)方式的結(jié)構(gòu)緊湊，只能完成回轉(zhuǎn) 功能,，不能進(jìn)行自鎖且占用空間比較大；第二種傳動(dòng)方式采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)和 齒輪傳動(dòng)相結(jié)合的方式,，該方式雖然傳動(dòng)效率相對(duì)于第一傳動(dòng)方式低，但其能 夠完成自鎖,，并且占用空間小,，結(jié)構(gòu)緊湊,。兩種傳動(dòng)方式進(jìn)行比較發(fā)現(xiàn)，蝸輪 蝸桿傳動(dòng)具有以下特點(diǎn)：
可靠性試驗(yàn)的大體流程為：首先確定試驗(yàn)方案,，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)的收集，最后 是數(shù)據(jù)的處理,。依據(jù)可靠性試驗(yàn)的流程，首先要確定試驗(yàn)方案,，即試驗(yàn)將如何進(jìn) 行的一個(gè)指導(dǎo)性文件,。再者是可靠性數(shù)據(jù)的收集，與廣義的可靠性數(shù)據(jù)不同,，本 文中的可靠性數(shù)據(jù)是指：一是通過實(shí)驗(yàn)室可靠性試驗(yàn)得到的試驗(yàn)數(shù)據(jù)；二是通過 現(xiàn)場(chǎng)可靠性試驗(yàn)得到的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù),。下文將對(duì)實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)、現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)的方案及可靠 性數(shù)據(jù)的收集過程進(jìn)行研宄,，并對(duì)故障的判定技術(shù)進(jìn)行扼要闡述,。