1. 圖形顯示模塊,，包括原始數(shù)據(jù)圖形、數(shù)據(jù)最小二乘法圖形以及模型曲線 圖形,。其中原始數(shù)據(jù)圖形由故障間隔時(shí)間頻率圖以及累計(jì)頻率圖組成,，要完成的 功能是初步篩選樣本的分布模型；數(shù)據(jù)最小二乘法圖形由最小二乘法散點(diǎn)圖以及 最小二乘法擬合圖組成，要完成的功能是從擬合圖中初步判斷所選模型是否合適; 壽命曲線圖形由采集數(shù)據(jù)的概率密度分布曲線以及概率分布函數(shù)曲線組成,，要完 成的功能是確定采集數(shù)據(jù)的壽命曲線,。
為了實(shí)現(xiàn)對(duì)耦合雙電磁懸浮系統(tǒng)的解耦，本章采用了逆系統(tǒng)解耦的方法,。將被控 系統(tǒng)的逆系統(tǒng)串聯(lián)在其前面可將其解耦成多個(gè)獨(dú)立的偽線性系統(tǒng),。解耦后的系統(tǒng)具有 了線性系統(tǒng)的性質(zhì)，可以降低對(duì)獨(dú)立系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)的難度,。由于非線性電磁懸浮系 統(tǒng)不易求得其逆系統(tǒng),，因此為了解決這一問(wèn)題本文利用了支持向量機(jī)擬合回歸逼近任 意函數(shù)的功能，從而得到不易求得電磁懸浮系統(tǒng)的逆系統(tǒng),。MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)表明 支持向量機(jī)a階逆系統(tǒng)可以很好的達(dá)到對(duì)耦合雙電磁懸浮系統(tǒng)的解耦控制,。當(dāng)對(duì)其中 一個(gè)電磁懸浮系統(tǒng)施加干擾時(shí)另外一個(gè)電磁懸浮系統(tǒng)不會(huì)受到千擾。
本論文通過(guò)搭建圓盤(pán)式刀庫(kù)自動(dòng)換刀系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行可靠性試驗(yàn),，通過(guò)可靠 性試驗(yàn)方法對(duì)試驗(yàn)進(jìn)行規(guī)范,，對(duì)實(shí)驗(yàn)室可靠性試驗(yàn)以及現(xiàn)場(chǎng)可靠性試驗(yàn)采集的故 障數(shù)據(jù)及換刀頻率數(shù)據(jù)進(jìn)行了可靠性分析，對(duì)不同類(lèi)別數(shù)據(jù)的處理方法以及評(píng)估 方式開(kāi)展了研宄,，同時(shí)編制基于VB與Matlab的兩參數(shù)威布爾分布模型與三參 數(shù)威布爾分布模型的混合軟件來(lái)處理相關(guān)數(shù)據(jù),。
三相電機(jī)控制電路主要是實(shí)現(xiàn)刀盤(pán)的選刀以及機(jī)械手的換刀。由于刀盤(pán)是根 據(jù)就近原則選刀,，故刀盤(pán)電機(jī)要具備正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)功能,。同時(shí)由于機(jī)械手在換刀過(guò) 程中容易出現(xiàn)卡刀以及刀盤(pán)電機(jī)選刀過(guò)程中出現(xiàn)刀盤(pán)電機(jī)卡死等故障，長(zhǎng)時(shí)間的 卡刀會(huì)導(dǎo)致電機(jī)過(guò)載而損壞電機(jī),，故應(yīng)在機(jī)械手電機(jī)回路以及刀盤(pán)電機(jī)回路中加 入過(guò)載保護(hù)裝置,。如圖2.12三項(xiàng)電機(jī)控制電路圖中，F(xiàn)Rl,、FR2和FR3為過(guò)載 保護(hù)熱繼電器,，熱繼電器由于其工作原理的原因只有過(guò)載保護(hù)功能，而沒(méi)有短路 保護(hù)功能,。M2為刀盤(pán)電機(jī),，通過(guò)對(duì)輸入刀盤(pán)電機(jī)三相電的改變來(lái)實(shí)現(xiàn)刀盤(pán)的正 轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，同時(shí)要考慮到交流接觸器KM3與KM4之間的互鎖作用,，即當(dāng)KM3 閉合時(shí),，KM4要處于斷開(kāi)狀態(tài)，反之亦然,。
本章主要是從四個(gè)方面對(duì)圓盤(pán)式刀庫(kù)自動(dòng)換刀系統(tǒng)可靠性試驗(yàn)方法進(jìn)行了 研宄,。首先從試驗(yàn)環(huán)境、試驗(yàn)的前期準(zhǔn)備以及試驗(yàn)要求等方面設(shè)計(jì)了可靠性試驗(yàn); 其次給出了自動(dòng)換刀系統(tǒng)的故障定義以及分類(lèi)方法,、判據(jù)原則和計(jì)數(shù)原則,，以此 對(duì)試驗(yàn)過(guò)程中出現(xiàn)的故障數(shù)據(jù)進(jìn)行及時(shí)有效的歸類(lèi)總結(jié)；再次劃分了自動(dòng)換刀系 統(tǒng)故障的危害等級(jí)；最后研宄了實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)數(shù)據(jù)和現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的采集以及處理 方法,，同時(shí)研宄了非典型數(shù)據(jù)的處理方法,，如加工中心換刀頻率數(shù)據(jù)。利用上述 試驗(yàn)方法以及數(shù)據(jù)采集方法規(guī)范以后的可靠性試驗(yàn),，保證試驗(yàn)的順利進(jìn)行以及采 集數(shù)據(jù)的真實(shí)可靠性,。
本章針對(duì)可靠性試驗(yàn)的不同對(duì)象的特點(diǎn)，研宄了不同的可靠性建模與評(píng)估方 法,。對(duì)于整機(jī)以及部件子系統(tǒng),，如果故障間隔工作時(shí)間符合威布爾分布則采用兩 參數(shù)威布爾分布模型求解；對(duì)于以耗損為特征的零件以及結(jié)構(gòu)件,，如果其壽命分 布符合威布爾分布則采用三參數(shù)威布爾分布模型求解,。針對(duì)上述兩種模型的求解 過(guò)程，將VB良好的可視化界面與Matlab強(qiáng)大的計(jì)算能力以及圖形能力結(jié)合起 來(lái),，利用兩者的優(yōu)勢(shì)來(lái)處理相關(guān)數(shù)據(jù)以及圖形,。兩者的混合編程不僅使用戶能夠 直觀的觀察相關(guān)圖形以及數(shù)據(jù)的變化，而且能夠?qū)崟r(shí)的更新數(shù)據(jù),，而不用花費(fèi)時(shí) 間重新編制程序,。
本論文設(shè)計(jì)并搭建了圓盤(pán)式刀庫(kù)自動(dòng)換刀系統(tǒng)可靠性試驗(yàn)臺(tái)，闡述了可靠性 試驗(yàn)方法,，規(guī)范了數(shù)據(jù)的采集方法與統(tǒng)計(jì)方法。在此基礎(chǔ)上,，對(duì)不同類(lèi)型數(shù)據(jù)以 及同一類(lèi)型下不同來(lái)源的數(shù)據(jù)的分析方法進(jìn)行了研究：故障數(shù)據(jù)按照樣本量的大 小分別采用常用建模分析方法與貝葉斯建模分析方法,；頻率類(lèi)數(shù)據(jù)按照數(shù)據(jù)采集 方法的不同，采用近似求取和直接計(jì)算的方法,。最后針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)故障數(shù)據(jù)復(fù)雜多變 致使建模復(fù)雜的問(wèn)題,，基于VB與Matlab軟件，開(kāi)發(fā)了適用于威布爾分布模型 的數(shù)據(jù)處理軟件,，給出了可視化軟件的編程方法,。
加工中心作為一種比較高級(jí)的精工機(jī)床，前身是由精工銑床發(fā)展而來(lái),，自 身配備刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置,。加工中心的種類(lèi)[6]按主軸的空間位置不同，可分為 臥式加工中心,、立式加工中心,、萬(wàn)能加工中心;按控制軸數(shù)可分為三軸加工中心、 四軸加工中心,、五軸加工中心
隨著我們制造業(yè)的發(fā)展,，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)將會(huì)被應(yīng)用的越來(lái)越多廣泛。近幾年 要求轉(zhuǎn)配回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的機(jī)床大幅度增長(zhǎng)。預(yù)計(jì)未來(lái)幾年,，雖然某些行業(yè)可能由 于產(chǎn)能過(guò)?；蚴艿胶暧^調(diào)控的影響而出現(xiàn)行業(yè)景氣度外，部分裝備制造業(yè)將有 望保持較高的增長(zhǎng)率,，特別是那些國(guó)家政策鼓勵(lì)振興和發(fā)展的裝備行業(yè),。作為 裝備制造業(yè)的母機(jī)，加工機(jī)床將獲得年均15%~20%左右的穩(wěn)定增長(zhǎng),。
本章分別就課題研究的背景及意義,，以及目前國(guó)內(nèi)外加工中心的研究情況、 加工中心精工回轉(zhuǎn)工作靜動(dòng)態(tài)特性的研究現(xiàn)狀精工回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化方面 的研究情況作了分別闡述,，根據(jù)工作臺(tái)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求,，制定了課題研究的基 本思路。