初始化設(shè)定流程 請(qǐng)?jiān)谒欧O(shè)定畫(huà)面、伺服調(diào)整畫(huà)面上進(jìn)行下列設(shè)定。
加工中心技術(shù) 精工加工技術(shù)是編程、編程編制方法有手工(人工)編程和自動(dòng)編程之分。手工編程,，程序的全部?jī)?nèi)容是由人工按精工系統(tǒng)所規(guī)定的指令格式編寫(xiě)的。自動(dòng)編程即計(jì)算機(jī)編程，可分為以語(yǔ)言和繪畫(huà)為基礎(chǔ)的自動(dòng)編程方法,。但是,，無(wú)論是采用何種自動(dòng)編程方法,，都需要有相應(yīng)配套的硬件和軟件。 可見(jiàn)，實(shí)現(xiàn)精工加工編程是關(guān)鍵,。但光有編程是不行的，精工加工還包括編程前必須要做的一系列準(zhǔn)備工作及編程后的善后處理工作,。一般來(lái)說(shuō)精工加工工藝主要包括的內(nèi)容如下： (1) 選擇并確定進(jìn)行精工加工的零件及內(nèi)容,； (2) 對(duì)零件圖紙進(jìn)行精工加工的工藝分析,； (3) 精工加工的工藝設(shè)計(jì),； (4) 對(duì)零件圖紙的數(shù)學(xué)處理,； (5) 編寫(xiě)加工程序單,； (6) 按程序單制作控制介質(zhì)； (7) 程序的校驗(yàn)與修改； (8) 首件試加工與現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題處理； (9) 精工加工工藝文件的定型與歸檔。
1.電腦上需要安裝一個(gè)傳輸軟件這里以CIMCOE V5.0為例FANUC系統(tǒng)RS232 DNC在線加工 2.軟件內(nèi)設(shè)置 停止位#2 奇偶位#無(wú) 波特率#19200 數(shù)據(jù)位#8 流控制#硬件和軟件如下圖端口按照你電腦上的com口選?。ㄒ话闶莄om1）3.系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置00000#1 ISO 設(shè)為1 00020 設(shè)為0 00100#1 #2 CTV CRF 設(shè)為1 00101#0 #3 #7 SB2 ASI NFD 設(shè)為1 00102 設(shè)為0 00103設(shè)為12 00138#7 MNC設(shè)為14.把程序傳入軟件 在機(jī)床上將模式切換為RMT并按下循環(huán)啟動(dòng)再到軟件上傳送即可5.如果傳輸中有報(bào)警出現(xiàn) 一般是電腦問(wèn)題 建議更換電腦
雷尼紹PRIMO在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng),、
用存儲(chǔ)卡進(jìn)行DNC 加工１） 首先將I/O CHANNEL 設(shè)定為４（按上述方法設(shè)定）,，參數(shù)138#7=1。２） 將加工程序拷貝到存儲(chǔ)卡里（可以一次拷貝多個(gè)程序）,。３） 選擇[RMT]方式,，程序畫(huà)面，按右軟件鍵[?],，找［CARD］,顯示存儲(chǔ)卡里面的文件列表,。選擇需要加工的程序序號(hào)，按[DNC-CD],，然后再按[DNC-ST]（如果找不到[DNC-CD],，需要按幾次軟件鍵[?]，直到找到該軟鍵為止）,。 4）按機(jī)床操作面板上的循環(huán)啟動(dòng)按鈕,，就可以執(zhí)行DNC加工了。
1．機(jī)器人精度：機(jī)器人精度主要包括位姿精度,，軌跡精度,。它主要受機(jī)械誤差（傳動(dòng)誤差，關(guān)節(jié)間隙及連桿機(jī)構(gòu)的撓性）,，控制算法誤差與分辨率誤差影響,。 （1）位姿精度 位姿精度表示指令位姿和從同一方向接近該指令位姿時(shí)的實(shí)到位姿平均值之間的偏差。位姿精度分為：a）位置精度：指令位姿的位置與實(shí)到位置集群中心之差,。 b）姿態(tài)精度：指令位姿的姿態(tài)與實(shí)到姿態(tài)平均值之差,。 （2）軌跡精度表示從同一起點(diǎn)到達(dá)同一終點(diǎn)的過(guò)程中，機(jī)器人關(guān)節(jié)指令運(yùn)動(dòng)軌跡與實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡平均值之間的偏差,。 2,、 機(jī)器人精度=0.5基準(zhǔn)分辨率+機(jī)構(gòu)誤差 3．重復(fù)定位精度：是指機(jī)器人對(duì)同一指令位姿，從同一方向重復(fù)響應(yīng)N次后,，實(shí)到位置和姿態(tài)散布的不一致程度,，，它是精度的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),。 4．定位：定位是指使機(jī)器人相對(duì)機(jī)床或支座具有一個(gè)相對(duì)固定的位置,。 5．軌跡：泛指工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡，即點(diǎn)的位置,，速度及加速度,。 6．軌跡精度,；指機(jī)器人關(guān)節(jié)實(shí)際運(yùn)行軌跡與理論軌跡之間產(chǎn)生的微小偏差。 7．機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)及其參數(shù)：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)是運(yùn)用坐標(biāo)方程及其坐標(biāo)變換矩陣來(lái)描述機(jī)器人各個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程,，描述其運(yùn)動(dòng)軌跡,，從而對(duì)其實(shí)現(xiàn)控制及軌跡規(guī)劃。它分為兩類(lèi),，正運(yùn)動(dòng)學(xué)和逆運(yùn)動(dòng)學(xué),，正運(yùn)動(dòng)學(xué)是從支座坐標(biāo)系開(kāi)始，經(jīng)過(guò)坐標(biāo)矩陣變換得到機(jī)器人關(guān)節(jié)個(gè)位姿的坐標(biāo)矩陣,，逆運(yùn)動(dòng)學(xué)則反之,。其主要參數(shù)主要包含坐標(biāo)，角度,，變換矩陣等,。 8．機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及其參數(shù)：機(jī)器人動(dòng)力學(xué)主要研究機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和受力之間的關(guān)系，目的是對(duì)機(jī)器人進(jìn)行有效的控制,，優(yōu)化設(shè)計(jì)及其仿真,。機(jī)器人動(dòng)力學(xué)也分有正問(wèn)題和逆問(wèn)題。正問(wèn)題是指已知機(jī)器人各關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力（或力矩）求解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)（關(guān)節(jié)位移,，速度及加速度）主要用于機(jī)器人仿真研究,，逆問(wèn)題是指已知各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，求解所需關(guān)節(jié)力或力矩,。主要用于機(jī)器人實(shí)時(shí)控制,。其主要參數(shù)包含，位移,，速度,，角度，加速度,，角加速度等 9．機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)及其技術(shù)規(guī)范：機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)包含有通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),、安全標(biāo)準(zhǔn)、驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn),、試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn),、接口標(biāo)準(zhǔn)、形狀及顏色標(biāo)準(zhǔn),、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),。 工業(yè)機(jī)器人安全的基本要求、驅(qū)動(dòng)控制要求,、與安全相關(guān)的控制系統(tǒng)性能（軟件/硬件）要求,、機(jī)器人停止功能要求、減速控制要求、運(yùn)作模式要求,、示教控制要求等安全要求和方法的檢驗(yàn)和確認(rèn)的具體要求等 校準(zhǔn)：是指校對(duì)機(jī)器,、儀器等使準(zhǔn)確。在規(guī)定的條件下,，用一個(gè)可參考的標(biāo)準(zhǔn),，對(duì)包括參考物質(zhì)在內(nèi)的測(cè)量器具的特性賦值，并確定其示值誤差,。校準(zhǔn)的依據(jù)是校準(zhǔn)規(guī)范或校準(zhǔn)方法，可作統(tǒng)一規(guī)定也可自行制定,。校準(zhǔn)的結(jié)果記錄在校準(zhǔn)證書(shū)或校準(zhǔn)報(bào)告中,，也可用校準(zhǔn)因數(shù)或校準(zhǔn)曲線等形式表示校準(zhǔn)結(jié)果。 標(biāo)準(zhǔn)：標(biāo)準(zhǔn)是為了在一定的范圍內(nèi)獲得******秩序,，經(jīng)協(xié)商一致制定并由公認(rèn)機(jī)構(gòu)批準(zhǔn),，共同使用的和重復(fù)使用的一種規(guī)范性文件。它以科學(xué),、技術(shù)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的綜合成果為基礎(chǔ),，經(jīng)有關(guān)方面協(xié)商一致，由主管機(jī)關(guān)批準(zhǔn),，以特定形式發(fā)布,，作為共同遵守的準(zhǔn)則和依據(jù)。標(biāo)準(zhǔn)的制定和類(lèi)型按使用范圍劃分有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),、區(qū)域標(biāo)準(zhǔn),、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),、 企業(yè)標(biāo)準(zhǔn),。 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（GB）：國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)是指由國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化主管機(jī)構(gòu)批準(zhǔn)發(fā)布，對(duì)全國(guó)經(jīng)濟(jì),、技術(shù)發(fā)展有重大意義,，且在全國(guó)范圍內(nèi)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)是在全國(guó)范圍內(nèi)統(tǒng)一的技術(shù)要求,。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)分為強(qiáng)制性國(guó)標(biāo)（GB）和推薦性國(guó)標(biāo)（GB/T）,。 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)：在全國(guó)某個(gè)行業(yè)范圍內(nèi)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)分為強(qiáng)制性和推薦性標(biāo)準(zhǔn),。 企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)：業(yè)標(biāo)準(zhǔn)是對(duì)企業(yè)范圍內(nèi)需要協(xié)調(diào),、統(tǒng)一的技術(shù)要求，管理要求和工作要求所制定的標(biāo)準(zhǔn),。企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)由企業(yè)制定,，由企業(yè)法人代表或法人代表授權(quán)的主管領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)、發(fā)布。企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)一般以“Q”作為企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的開(kāi)頭,。 關(guān)系：首先行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)必須服從國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),，他們?nèi)咧校瑖?guó)家標(biāo)準(zhǔn)層次最高,，其次是行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),，企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)層次最低。行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)由國(guó)務(wù)院有關(guān)行政主管部門(mén)制定,，并報(bào)國(guó)務(wù)院標(biāo)準(zhǔn)化行政主管部門(mén)備案,。當(dāng)同一內(nèi)容的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)公布后，則該內(nèi)容的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)即行廢止,。他們?nèi)叩闹饕獏^(qū)別在于首先適用范圍不同,，國(guó)標(biāo)用于全國(guó)，行標(biāo)用于該行業(yè)業(yè)內(nèi),，企標(biāo)則僅用于本企業(yè)業(yè)內(nèi),。再者制定機(jī)構(gòu)不同，權(quán)威性不同,。 機(jī)器人可靠性：機(jī)器人的可靠性是指機(jī)器人在規(guī)定條件下,、規(guī)定時(shí)間(產(chǎn)品的預(yù)期壽命)內(nèi)，完成規(guī)定功能(達(dá)到設(shè)計(jì)目的)的能力,。機(jī)器人屬于間斷工作系統(tǒng),，可靠度或平均無(wú)故障時(shí)間應(yīng)作為他主要的可靠性指標(biāo)。 一致性：指機(jī)器人在使用過(guò)程中,，運(yùn)動(dòng)的軌跡與校準(zhǔn)路徑的吻合程度,。 無(wú)故障時(shí)間：指機(jī)器人正常運(yùn)行多長(zhǎng)時(shí)間，才發(fā)生第一次故障,，它反映了機(jī)器人的時(shí)間質(zhì)量,，是體現(xiàn)機(jī)器人在規(guī)定時(shí)間內(nèi)保持功能的一種能力。 影響機(jī)器人可靠性,，一致性及無(wú)故障時(shí)間的因素有：設(shè)計(jì)上的缺陷,，零部件及其他元器件的性能及其制造工藝，以及裝配工藝和檢測(cè)方法,。 如何改善,？首先在設(shè)計(jì)上，要充分考慮可靠性因素,，做出最合理的設(shè)計(jì),，其次選材上，對(duì)于電子元器件,，要達(dá)到絕對(duì)的可靠性,，對(duì)電參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)和復(fù)測(cè)，合格
FSSB設(shè)定當(dāng)沒(méi)有使用分離式檢測(cè)器時(shí)，F(xiàn)SSB設(shè)定采用手動(dòng)設(shè)定1,，可跳過(guò)該部分,。本節(jié)將詳細(xì)闡述FSSB自動(dòng)設(shè)定，有關(guān)FSSB手動(dòng)設(shè)定2,，請(qǐng)查閱連接手冊(cè)（功能）的相關(guān)章節(jié),。（1）FSSB（AMP）設(shè)定進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定支援畫(huà)面，按下軟鍵[(操作)],，將光標(biāo)移動(dòng)至“FSSB（AMP）”處,，按下軟鍵[選擇]，出現(xiàn)參數(shù)設(shè)定畫(huà)面,。此后的參數(shù)設(shè)定,，就在該畫(huà)面進(jìn)行。 放大器設(shè)定畫(huà)面上顯示如下項(xiàng)目：l 號(hào)……從控器裝置號(hào)l 放大器……放大器型式l 軸……控制軸號(hào)l 名稱(chēng)……控制軸名稱(chēng)l 作為放大器信息,，顯示下列項(xiàng)目的信息：¨ 單元……伺服放大器單元種類(lèi)¨ 系列……伺服放大器系列¨ 電流……******電流值l 作為分離式檢測(cè)器接口單元信息，顯示下列項(xiàng)目的信息：¨ 其他……在表示分離式檢測(cè)器接口單元的開(kāi)頭字母“M”之后,，顯示從靠近CNC一側(cè)數(shù)起的表示第幾臺(tái)分離式檢測(cè)器接口單元的數(shù)字,。¨ 型式……分離式檢測(cè)器接口單元的型式,，以字母予以顯示,。¨ PCB ID……以4位16進(jìn)制數(shù)顯示分離式檢測(cè)器接口單元的ID,。 在設(shè)定上述相關(guān)項(xiàng)目后,，按下軟鍵[(操作)]，顯示如下界面,，按下軟鍵[設(shè)定],。 （2）FSSB（軸）設(shè)定進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定支援畫(huà)面，按下軟鍵[(操作)],，將光標(biāo)移動(dòng)至“FSSB（軸）”處,，按下軟鍵[選擇]，出現(xiàn)參數(shù)設(shè)定畫(huà)面,。此后的參數(shù)設(shè)定,，就在該畫(huà)面進(jìn)行。 軸設(shè)定畫(huà)面上顯示如下項(xiàng)目,。l 軸……控制軸號(hào)l 名稱(chēng)……控制軸名稱(chēng)l 放大器……連接在各軸上的放大器的類(lèi)型l M1……用于分離式檢測(cè)器接口單元1的連接器號(hào)l M2……用于分離式檢測(cè)器接口單元2的連接器號(hào)l 軸專(zhuān)用伺服HRV3控制軸上以一個(gè)DSP進(jìn)行控制的軸數(shù)有限制時(shí),，顯示可由保持在SRAM上的一個(gè)DSP進(jìn)行控制可能的軸數(shù)?！?”表示沒(méi)有限制,。l CS……CS輪廓控制軸顯示保持在SRAM上的值。在CS輪廓控制軸上顯示主軸號(hào)。l 設(shè)定在設(shè)定上述相關(guān)項(xiàng)目后,，按下軟鍵[(操作
設(shè)定電機(jī)代碼,。從下表中選擇所使用的αiS/αiF/βiS系列伺服電機(jī)的電機(jī)代碼。表中按電機(jī)型號(hào)列出了電機(jī)代碼,、圖號(hào)（A06B-****-B***的中間4位數(shù)字）及軟件版本號(hào),。u αiS系列電機(jī) u αiS(400V 高壓)系列電機(jī) αiF系列電機(jī)u αiF（400V 高壓）系列電機(jī)u βiS系列電機(jī)
使用M-CARD備份梯形圖 按下MDI面板上[SYSTEM]，依次按下軟鍵上[PMC],，[PMCMNT],，[I/O]。在[裝置]一欄選擇[M-CARD]中文界面設(shè)定見(jiàn)下圖 注：使用存儲(chǔ)卡備份梯形圖時(shí),DEVICE處設(shè)置為 M-CARDFUNCTION處設(shè)置為 WRITE(當(dāng)從M-CARD--àCNC時(shí)設(shè)置為READ)DATAKIND處設(shè)置為L(zhǎng)ADDER時(shí)僅備份梯形圖,。也可選擇備份梯形圖參數(shù),。FILE NO.為梯形圖的名字（默認(rèn)為上述名字）也可自定義名字輸入@XX (XX為自定義名子，當(dāng)使用小鍵盤(pán)時(shí)沒(méi)有@符號(hào)時(shí),，可用#代替),。注意：備份梯形圖后，將DEVICE處設(shè)置為 F-ROM可把梯形圖程序存入到系統(tǒng)F-ROM中,。
與軸設(shè)定相關(guān)的NC參數(shù)下面為與軸設(shè)定相關(guān)的NC參數(shù),。有關(guān)各參數(shù)的詳情，請(qǐng)參閱參數(shù)說(shuō)明書(shū),。組項(xiàng)目名參數(shù)號(hào)簡(jiǎn)要說(shuō)明初始操作設(shè)定值基本INMNo.1001#0直線軸的最小移動(dòng)單位0：公制機(jī)械系統(tǒng) 1：英制機(jī)械系統(tǒng)ISCxNo.1013#1設(shè)定最小設(shè)定單位（指令單位）0：IS-B 1：IS-CZRNxNo.1005#0在沒(méi)有確定原點(diǎn)的狀態(tài)下執(zhí)行自動(dòng)運(yùn)行（G28以外）時(shí)0：發(fā)出報(bào)警（PS0224）1：不發(fā)出報(bào)警0DLZxNo.1005#1無(wú)擋塊參考點(diǎn)返回0：無(wú)效（各軸） 1：有效（各軸）ROTxNo.1006#0直線軸和回轉(zhuǎn)軸的設(shè)定0：直線軸 1：回轉(zhuǎn)軸DIAxNo.1006#3各軸的移動(dòng)量的指令的設(shè)定0：半徑指定 1：直徑指定ZMIxNo.1006#5各軸參考點(diǎn)返回方向0：正向 1：負(fù)向ROAxNo.1008#0回轉(zhuǎn)軸360度循環(huán)顯示功能0：無(wú)效 1：有效1RRLxNo.1008#2是否以旋轉(zhuǎn)一軸的移動(dòng)量來(lái)圓整相對(duì)坐標(biāo)0：不予圓整 1：予以圓整1AXIS NAMENo.1020各軸的程序名稱(chēng)Ｍ系列：X(88),Y(89),Z(90)T系列：X(88),Z(90)AXIS ATTRIBUTENo.1022各軸在基本坐標(biāo)系中的屬性Ｍ系列：1,，2，3T系列：1,，3SERVO AXIS NUMNo.1023各軸的伺服軸號(hào)從開(kāi)頭的軸數(shù)起為1,，2，3…OPTxNo.1815#1是否使用分離型脈沖編碼器0：不使用 1：使用APZxNo.1815#4機(jī)械位置和絕對(duì)位置檢測(cè)器的位置對(duì)應(yīng)0：尚未結(jié)束 1：已經(jīng)結(jié)束APCxNo.1815#5位置檢測(cè)器為0：增量位置檢測(cè)器1：絕對(duì)位置檢測(cè)器SERVO LOOPGAINNo.1825各軸伺服位置環(huán)增益IN-POS WIDTHNo.1826各軸的到位寬度ERR LIMIT:MOVENo.1828各軸的移動(dòng)中位置偏差極限值ERR LIMIT:STOPNo.1829各軸的停止時(shí)位置偏差極限值500 組項(xiàng)目名參數(shù)號(hào)簡(jiǎn)要說(shuō)明初始操作設(shè)定值主軸A/SNo.3716#0主軸電機(jī)的種類(lèi)為0：模擬主軸1：串行主軸SPDL INDEX NO.No.3717主軸放大器號(hào)不使用的主軸請(qǐng)?jiān)O(shè)定01 組項(xiàng)目名參數(shù)號(hào)簡(jiǎn)要說(shuō)明初始操作設(shè)定值坐標(biāo)REF. POINT#1No.1240各軸的第1參考點(diǎn)的機(jī)械坐標(biāo)REF. POINT#2No.1241各軸的第2參考點(diǎn)的機(jī)械坐標(biāo)AMOUNT OF 1 ROTNo.1260回轉(zhuǎn)軸每旋轉(zhuǎn)一軸的移動(dòng)量360000LIMIT1+No.1320存儲(chǔ)行程檢測(cè)1的正向邊界坐標(biāo)值LIMIT1-No.1321存儲(chǔ)行程檢測(cè)1的負(fù)向邊界坐標(biāo)值 組項(xiàng)目名參數(shù)號(hào)簡(jiǎn)要說(shuō)明初始操作設(shè)定值進(jìn)給速度RDRNo.1401#6在快速移動(dòng)指令中空運(yùn)行0：無(wú)效 1：有效0DRY RUN RATENo.1410空運(yùn)行速度RAPID FEEDRATENo.1420每個(gè)軸的快速移動(dòng)速度RAPID OVERIDE FONo.1421每個(gè)軸的快速移動(dòng)倍率中的的F0速度JOG FEEDRATENo.1423每個(gè)軸的JOG進(jìn)給速度MANUAL RAPID FNo.1424每個(gè)軸的手動(dòng)快速移動(dòng)速度REF RETURN FLNo.1425每個(gè)軸的返回參考點(diǎn)時(shí)的FL速度REF FEEDRATENo.1428每個(gè)軸的返回參考點(diǎn)速度MAX CUT FEEDRATENo.1430每個(gè)軸的最高切削進(jìn)給速度 組項(xiàng)目名參數(shù)號(hào)簡(jiǎn)要說(shuō)明初始操作設(shè)定值加/減速CTLNo.1610#0切削進(jìn)給,、空運(yùn)行的加減速為0：指數(shù)函數(shù)型加減速1：直線型加減速JGLNo.1610#4JOG進(jìn)給的加減速為0：指數(shù)函數(shù)型加減速1：直線型加減速RAPID TIME CONSTNo.1620每個(gè)軸的快速移動(dòng)的直線型加減速時(shí)間常數(shù)CUT TIME CONSTNo.1622每個(gè)軸的切削進(jìn)給的直線型加減速時(shí)間常數(shù)CUT FLNo.1623切削進(jìn)給插補(bǔ)后加減速的FL速度JOG TIME CONSTNo.1624每個(gè)軸的JOG進(jìn)給的直線型加減速時(shí)間常數(shù)JOG FLNo.1625每個(gè)軸的JOG進(jìn)給的指數(shù)函數(shù)型加減速的FL速度