螺紋加工亂扣的解決思路案例描述:系統(tǒng)〇i Mate-TC,,螺紋切削亂扣。故障分析:螺紋切削的原理:螺紋切削,是利用系統(tǒng)的每轉(zhuǎn)進(jìn)給方式,即伺服的進(jìn)給量是按照主軸的旋轉(zhuǎn)量來控 制的,主軸旋轉(zhuǎn)一圈,,Z軸的進(jìn)給量按照指令的距離(螺距)進(jìn)行進(jìn)給,使主軸的 旋轉(zhuǎn)與Z軸的進(jìn)給保持同步。但是螺紋切削是多次的切削過程,,要保證每次進(jìn)刀的 位置都是同一個位置,這就需要螺紋切削的開始點(diǎn)和主軸的轉(zhuǎn)角位置保持固定的某 一點(diǎn),。這一點(diǎn)是通過檢測主軸編碼器的一轉(zhuǎn)信號來完成的,。主軸編碼器中的A/B信 號決定了進(jìn)給的速度,Z相信號決定了螺紋的起刀點(diǎn),。
串行主軸設(shè)定畫面上進(jìn)行設(shè)定的項(xiàng)目一表項(xiàng)目名參數(shù)號簡要說明備注電機(jī)型號No.4133電機(jī)型號參數(shù)值也可通過查閱主軸電機(jī)代碼表,直接輸入電機(jī)名稱————根據(jù)所設(shè)定的“電機(jī)型號”值顯示名稱主軸最高速度(rpm)No.3741設(shè)定主軸的最高速度該參數(shù)是設(shè)定主軸第1擋的最高轉(zhuǎn)速,而非主軸的鉗制速度(No.3736)電機(jī)最高速度(rpm)No.4020主軸最高速度時對應(yīng)的主軸電機(jī)的速度(rpm),。設(shè)定值要等于或低于電機(jī)規(guī)格的最高速度,。主軸編碼器種類No.4020#3#2#1#0編碼器旋轉(zhuǎn)方向No.4001#40:與主軸相同的方向1:與主軸相反的方向“主軸編碼器種類”為位置編碼器時顯示項(xiàng)目電機(jī)編碼器種類No.4010#2#1#0電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向No.4000#00:與主軸相同的方向1:與主軸相反的方向下列情況下顯示項(xiàng)目:1、“主軸編碼器種類”為位置編碼器或接近開關(guān)2,、沒有“主軸編碼器種類”,,且“電機(jī)編碼器種類”為MZ傳感器接近開關(guān)檢出邊緣No.4004#3#2主軸側(cè)齒輪齒數(shù)No.4171設(shè)定主軸傳動中的主軸側(cè)齒輪的齒數(shù)電機(jī)側(cè)齒輪齒數(shù)No.4172設(shè)定主軸傳動中的電機(jī)側(cè)齒輪的齒數(shù)
使用M-CARD備份參數(shù)/加工程序使用存儲卡(PCMCIA CARD)可對參數(shù),、加工程序,,梯形圖,螺補(bǔ),、宏變量等數(shù)據(jù)進(jìn)行方便的備份,。這些數(shù)據(jù)可分別備份,同時可以在計算機(jī)上直接進(jìn)行編輯(梯形圖除外,,需經(jīng)FANUC的編程軟件進(jìn)行轉(zhuǎn)換),。1)首先要將20#參數(shù)設(shè)定為4 表示通過M-CARD進(jìn)行數(shù)據(jù)交換 按執(zhí)行鍵,即可看到有字符[EXECUTE]閃爍,,參數(shù)即被保存到M-CARD中,。
伴隨著社會工業(yè)水平的不斷發(fā)展,,五軸精工機(jī)床的需求也越來越多,,常見的銑削五軸加工中心主要有以下幾種:第一種是在立加工作臺上裝配一個平面回轉(zhuǎn)臺,Z軸上裝配一個單擺的回轉(zhuǎn)頭(一般順Y方向左右搖擺)運(yùn)動方向X,、Y,、Z是直線軸,工作臺的回轉(zhuǎn)軸為C軸和Z向的單擺軸B軸,。 第二種是3+2五軸加工中心,,其結(jié)構(gòu)在原來的立加上裝一個雙軸回轉(zhuǎn)臺,運(yùn)動方向X,、Y,、Z是直線軸。雙軸回轉(zhuǎn)臺順著X向設(shè)計,,傾斜軸和旋轉(zhuǎn)軸為A,、C軸。順著Y方向設(shè)計回轉(zhuǎn)臺,,傾斜軸和旋轉(zhuǎn)軸為B,、C軸。這兩種方式適應(yīng)于加工葉輪,、模具,、復(fù)雜的五面體等零部件,。第三種是在龍門主軸箱上裝配一個雙擺搖擺頭,無論哪種方式,,X,、Y、Z軸都是直線軸,,旋轉(zhuǎn)軸或空間軸為A,、B、C軸,。第四種結(jié)構(gòu)是搖籃動梁式五軸加工中心,,這種結(jié)構(gòu)的比3+2的五軸加工中心加工葉輪更為專業(yè),可以做模具,,效率高,、精度好、速度快,,造價也比較昂貴,,運(yùn)動方向X、Y,、Z是直線軸,,旋轉(zhuǎn)軸和傾斜軸與3+2五軸加工中心相似為A/C軸或B/C軸。 以上幾種機(jī)型,,都可以實(shí)現(xiàn)五軸五聯(lián)動,但是五軸聯(lián)動并不是真正的五軸加工中心,,只有配上帶PTCP功能的精工系統(tǒng),,才是真正的五軸加工中心。
02月24日發(fā)往北京HGVC650高速加工中心,。發(fā)往吉林HQVC1060強(qiáng)力加工中心,。
2月26號。27號發(fā)往上海HVC650加工中心1臺,、杭州HVC650加工中心1臺,、無錫HVC160加工中心1臺,、吉林HVC850L加工中心1臺、這四臺加工中心是分別是高精,、高速,、強(qiáng)力、和加大行程的,。
精工機(jī)床的應(yīng)用越來越廣泛,其加工柔性好,,精度高,,生產(chǎn)效率高,具有很多的優(yōu)點(diǎn),。但由于技術(shù)越來越先進(jìn),、復(fù)雜,對維修人員的素質(zhì)要求很高,,要求他們具有較深的專業(yè)知識和豐富的維修經(jīng)驗(yàn),,在精工機(jī)床出現(xiàn)故障才能及時排除。下面結(jié)合一些典型的實(shí)例,,對精工機(jī)床的故障進(jìn)行系統(tǒng)分析,,以供參考。 一,、NC系統(tǒng)故障 1.硬件故障 有時由于NC系統(tǒng)出現(xiàn)硬件的損壞,,使機(jī)床停機(jī)。對于這類故障的診斷,,首先必須了解該精工系統(tǒng)的工作原理及各線路板的功能,,然后根據(jù)故障現(xiàn)象進(jìn)行分析,在有條件的情況下利用交換法準(zhǔn)確定位故障點(diǎn),。 例一,、一臺采用德國西門子SINUMERIK SYSTEM3的精工機(jī)床,其PLC采用S5─130W/B,,一次發(fā)生故障,,通過NC系統(tǒng)PC功能輸入的R參數(shù),在加工中不起作用,,不能更改加工程序中R參數(shù)的數(shù)值,。通過對NC系統(tǒng)工作原理及故障現(xiàn)象的分析,我們認(rèn)為PLC的主板有問題,,與另一臺機(jī)床的主板對換后,,進(jìn)一步確定為PLC主板的問題,。經(jīng)專業(yè)廠家維修,故障被排除,。 例二,、另一臺機(jī)床也是采用SINUMERIK SYSTEM 3精工系統(tǒng),其加工程序程序號輸入不進(jìn)去,,自動加工無法進(jìn)行,。經(jīng)確認(rèn)為NC系統(tǒng)存儲器板出現(xiàn)問題,維修后,,故障消除,。 例三、一臺采用德國HEIDENHAIN公司TNC 155的精工銑床,,一次發(fā)生故障,,工作時系統(tǒng)經(jīng)常死機(jī),停電時經(jīng)常丟失機(jī)床參數(shù)和程序,。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)NC系統(tǒng)主板彎曲變形,,經(jīng)校直固定后,系統(tǒng)恢復(fù)正常,,再也沒有出現(xiàn)類似故障,。 2.軟故障 精工機(jī)床有些故障是由于NC系統(tǒng)機(jī)床參數(shù)引起的,有時因設(shè)置不當(dāng),,有時因意外使參數(shù)發(fā)生變化或混亂,,這類故障只要調(diào)整好參數(shù),就會自然消失,。還有些故障由于偶然原因使NC系統(tǒng)處于死循環(huán)狀態(tài),,這類故障有時必須采取強(qiáng)行啟動的方法恢復(fù)系統(tǒng)的使用。 例一,、一臺采用日本發(fā)那科公司FANUC-OT系統(tǒng)的精工車床,每次開機(jī)都發(fā)生死機(jī)現(xiàn)象,,任何正常操作都不起作用,。后采取強(qiáng)制復(fù)位的方法,將系統(tǒng)內(nèi)存全部清除后,,系統(tǒng)恢復(fù)正常,,重新輸入機(jī)床參數(shù)后,機(jī)床正常使用,。這個故障就是由于機(jī)床參數(shù)混亂造成的,。 例二、一臺專用精工銑床,,NC系統(tǒng)采用西門子的SINUMERIK SYSTEM 3,,在批量加工中NC系統(tǒng)顯示2號報警“LIMIT SWITCH”,,這種故障是因?yàn)閅軸行程超出軟件設(shè)定的極限值,檢查程序數(shù)值并無變化,,經(jīng)仔細(xì)觀察故障現(xiàn)象,,當(dāng)出現(xiàn)故障時,CRT上顯示的Y軸坐標(biāo)確定達(dá)到軟件極限,,仔細(xì)研究發(fā)現(xiàn)是補(bǔ)償值輸入變大引起的,,適當(dāng)調(diào)整軟件限位設(shè)置后,故障被排除,。這個故障就是軟件限位設(shè)置不當(dāng)造成的,。 例三、一臺采用西門子SINUMERIK 810的精工機(jī)床,,一次出現(xiàn)問題,,每次開機(jī)系統(tǒng)都進(jìn)入AUTOMATIC狀態(tài),不能進(jìn)行任何操作,,系統(tǒng)出現(xiàn)死機(jī)狀態(tài),。經(jīng)強(qiáng)制啟動后,系統(tǒng)恢復(fù)正常工作,。這個故障就是因操作人員操作失誤或其它原因使NC系統(tǒng)處于死循環(huán)狀態(tài),。 3.其他故障 因其它原因引起的NC系統(tǒng)故障有時因供電電源出現(xiàn)問題或緩沖電池失效也會引起系統(tǒng)故障。 例一,、一臺采用德國西門子SINUMERIK SYSTEM 3的精工機(jī)床,,一次出現(xiàn)故障,NC系統(tǒng)加上電后,,CRT不顯示,,檢查發(fā)現(xiàn)NC系統(tǒng)上“COUPLING MODULE”板上左邊的發(fā)光二極管閃亮,指示故障,。對PLC進(jìn)行熱啟動后,,系統(tǒng)正常工作。但過幾天后,,這個故障又出現(xiàn)了,,經(jīng)對發(fā)光二極管閃動頻率的分析,確定為電池故障,,更換電池后,,故障消除。 例二,、一臺采用西門子SINUMERIK 810的精工機(jī)床,,有時在自動加工過程中,系統(tǒng)突然掉電,,測量其24V直流供電電源,,發(fā)現(xiàn)只有22V左右,,電網(wǎng)電壓向下波動時,引起這個電壓降低,,導(dǎo)致 NC系統(tǒng)采取保護(hù)措施,,自動斷電。經(jīng)確認(rèn)為整流變壓器匝間短路,,造成容量不夠,。更換新的整流變壓器后,故障排除,。 例三,、另一臺也是采用西門子SINUMIK 810的精工機(jī)床,出現(xiàn)這樣的故障,,當(dāng)系統(tǒng)加上電源后,,系統(tǒng)開始自檢,當(dāng)自檢完畢進(jìn)入基本畫面時,,系統(tǒng)掉電,。經(jīng)分析和檢查,發(fā)現(xiàn)X軸抱閘線圈對地短路,。系統(tǒng)自檢后,,伺服條件準(zhǔn)備好,抱閘通電釋放,。抱閘線圈采用24V電源供電,,由于線圈對地短路,致使24V電壓瞬間下降,,NC系統(tǒng)采取保護(hù)措施自動斷電,。 二、伺服系統(tǒng)的故障 由于精工系統(tǒng)的控制核心是對機(jī)床的進(jìn)給部分進(jìn)行數(shù)字控制,,而進(jìn)給是由伺服單元控制伺服電機(jī),,帶動滾珠絲杠來實(shí)現(xiàn)的,由旋轉(zhuǎn)編碼器做位置反饋元件,,形成半閉環(huán)的位置控制系統(tǒng),。所以伺服系統(tǒng)在精工機(jī)床上起的作用相當(dāng)重要。伺服系統(tǒng)的故障一般都是由伺服控制單元,、伺服電機(jī)、測速電機(jī),、編碼器等出現(xiàn)問題引起的,。下面介紹幾例: 例一、伺服電機(jī)損壞 一臺采用SINUMERIK 810/T的精工車床,,一次刀塔出現(xiàn)故障,,轉(zhuǎn)動不到位,,刀塔轉(zhuǎn)動時,出現(xiàn)6016號報警“SLIDE POWER PACK NO OPERATION”,,根據(jù)工作原理和故障現(xiàn)象進(jìn)行分析,,刀塔轉(zhuǎn)動是由伺服電機(jī)驅(qū)動的,電機(jī)一啟動,,伺服單元就產(chǎn)生過載報警,,切斷伺服電源,并反饋給NC 系統(tǒng),,顯示6016報警,。檢查機(jī)械部分,更換伺服單元都沒有解決問題,。更換伺服電機(jī)后,,故障被排除。 例二,、一臺采用直流伺服系統(tǒng)的美國精工磨床,,E軸運(yùn)動時產(chǎn)生“E AXIS EXECESSFOLLOWING ERROR”報警,觀察故障發(fā)生過程,,在啟動E軸時,,E軸開始運(yùn)動,CRT上顯示的E軸數(shù)值變化,,當(dāng)數(shù)值變到14時,,突然跳變到471,為此我們認(rèn)為反饋部分存在問題,,更換位置反饋板,,故障消除。 例三,、另一臺精工磨床,,E軸修整器失控,E軸能回參考點(diǎn),,但自動修整或半自動時,,運(yùn)動速度極快,直到撞到極限開關(guān),。觀察發(fā)生故障的過程,,發(fā)現(xiàn)撞極限開關(guān)時,其顯示的坐標(biāo)值遠(yuǎn)小于實(shí)際值,,肯定是位置反饋的問題,。但更換反饋板和編碼器都未能解決問題。后仔細(xì)研究發(fā)現(xiàn),E軸修整器是由Z軸帶動運(yùn)動的,,一般回參考點(diǎn)時,,E軸都在Z軸的一側(cè),而修整時,,E軸修整器被Z軸帶到中間,。為此我們做了這樣的試驗(yàn),將E軸修整器移到Z軸中間,,然后回參考點(diǎn),,這時回參點(diǎn)也出現(xiàn)失控現(xiàn)象;為此我們斷定可能由于E軸修整器經(jīng)常往復(fù)運(yùn)動,,導(dǎo)致E軸反饋電纜折斷,,而接觸不良。校線證實(shí)了我們的判斷,,找到斷點(diǎn),,焊接并采取防折措施,使機(jī)床恢復(fù)工作,。 三,、外部故障 由于現(xiàn)代的精工系統(tǒng)可變性越來越高,故障率越來越低,,很少發(fā)生故障,。大部分故障都是非系統(tǒng)故障,是由外部原因引起的,。 1.精工設(shè)備故障發(fā)生頻率較高 現(xiàn)代的精工設(shè)備都是機(jī)電一體化的產(chǎn)品,,結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,保護(hù)措施完善,,自動化程度非常高,。有些故障并不是硬件損壞引起的,而是由于操作,、調(diào)整,、處理不當(dāng)引起的。這類故障在設(shè)備使用初期發(fā)生的頻率較高,,這時操作人員和維護(hù)人員對設(shè)備都不特別熟悉,。 例一、一臺精工銑床,,在剛投入使用的時候,,旋轉(zhuǎn)工作臺經(jīng)常出現(xiàn)不旋轉(zhuǎn)的問題,經(jīng)過對機(jī)床工作原理和加工過程進(jìn)行分析,,發(fā)現(xiàn)這個問題與分度裝置有關(guān),,只有分度裝置在起始位置時,,工作臺才能旋轉(zhuǎn)。 例二,、另一臺精工銑床發(fā)生打刀事故,按急停按鈕后,,換上新刀,,但工作臺不旋轉(zhuǎn),通過PLC梯圖分析,,發(fā)現(xiàn)其換刀過程不正確,,計算機(jī)認(rèn)為換刀過程沒有結(jié)束,不能進(jìn)行其它操作,,按正確程序重新?lián)Q刀后,,機(jī)床恢復(fù)正常。 例三,、有幾臺精工機(jī)床,,在剛投入使用的時候,有時出現(xiàn)意外情況,,操作人員按急停按鈕后,,將系統(tǒng)斷電重新啟動,這時機(jī)床不回參考點(diǎn),,必須經(jīng)過一番調(diào)整,,有時得手工將軸盤到非干涉區(qū)。后來吸取教訓(xùn),,按急停按鈕后,,將操作方式變?yōu)槭謩樱砷_急停按鈕,,把機(jī)床恢復(fù)到正常位置,,這時再操作或斷電,就不會出現(xiàn)問題,。 2.由外部硬件損壞引起的故障 這類故障是精工機(jī)床常見故障,,一般都是由于檢測開關(guān)、液壓系統(tǒng),、氣動系統(tǒng),、電氣執(zhí)行元件、機(jī)械裝置等出現(xiàn)問題引起的,。有些故障可產(chǎn)生報警,,通過報答信息,可查找故障原因,。 例一,、一臺精工磨床,精工系統(tǒng)采用西門子SINUMERIK SYSTEM 3,出現(xiàn)故障報警F31“SPINDLE COOLANT CIRCUIT”,,指示主軸冷卻系統(tǒng)有問題,,而檢查冷卻系統(tǒng)并無問題,查閱PLC梯圖,,這個故障是由流量檢測開關(guān)B9.6檢測出來的,,檢查這個開關(guān),發(fā)現(xiàn)開關(guān)已損壞,,更換新的開關(guān),,故障消失。 例二,、一臺采用西門子SINUMERIK 810的精工淬火機(jī)床,,一次出現(xiàn)6014“FAULT LEVEL HARDENING LIQUID”機(jī)床不能工作。報警信息指示,,淬火液面不夠,,檢查液面已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出最低水平,檢測液位開關(guān),,發(fā)現(xiàn)是液位開關(guān)出現(xiàn)問題,,更換新的開關(guān),故障消除,。 有些故障雖有報警信息,,但并不能反映故障的根本原因。這時要根據(jù)報警信息,、故障現(xiàn)象來分析,。 例三、一臺精工磨床,,E軸在回參考點(diǎn)時,,E軸旋轉(zhuǎn)但沒有找到參考點(diǎn),而一直運(yùn)動,,直到壓到極限開關(guān),,NC系統(tǒng)顯示報警“EAXIS AT MAX.TRAVEL”。根據(jù)故障現(xiàn)象分析,,可能是零點(diǎn)開關(guān)有問題,經(jīng)確認(rèn)為無觸點(diǎn)零點(diǎn)開關(guān)損壞,,更換新的開關(guān),,故障消除。 四,、一臺專用的精工銑床,,在零件批量加工過程中發(fā)生故障,每次都發(fā)生在零件已加工完畢,,Z軸后移還沒到位,,這時出現(xiàn)故障,,加工程序中斷,,主軸停轉(zhuǎn),并顯示F97號報警“SPINDLESPEED NOT OK STATION 2”,,指示主軸有問題,,檢查主軸系統(tǒng)并無問題,,其它問題也可導(dǎo)致主軸停轉(zhuǎn),于是我們用機(jī)外編程器監(jiān)視PLC梯圖的運(yùn)行狀態(tài),,發(fā)現(xiàn)刀具液壓卡緊壓力檢測開關(guān) F21.1,,在出現(xiàn)故障時,瞬間斷開,,它的斷開表示銑刀卡緊力不夠,,為安全起見,PLC使主軸停轉(zhuǎn),。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)液壓壓力不穩(wěn),,調(diào)整液壓系統(tǒng),使之穩(wěn)定,,故障被排除,。還有些故障不產(chǎn)生故障報警,只是動作不能完成,,這時就要根據(jù)維修經(jīng)驗(yàn),,機(jī)床的工作原理,PLC的運(yùn)行狀態(tài)來判斷故障,。 例五,、一臺精工機(jī)床一次出現(xiàn)故障,負(fù)載門關(guān)不上,,自動加工不能進(jìn)行,,而且無故障顯示。這個負(fù)載門是由氣缸來完成開關(guān)的,,關(guān)閉負(fù)載門是PLC輸出Q2.0控制電磁閥Y2.0來實(shí)現(xiàn)的,。用NC系統(tǒng)的PC功能檢查PLCQ2.0的狀態(tài),其狀態(tài)為1,,但電磁閥卻沒有得電,。原來PLC輸出Q2.0通過中間繼電器控制電磁閥Y2.0,,中間繼電器損壞引起這個故障,更換新的繼電器,,故障被排除,。 例六、一臺精工機(jī)床,,工作臺不旋轉(zhuǎn),,NC系統(tǒng)沒有顯示故障報警。根據(jù)工作臺的動作原理,,工作臺旋轉(zhuǎn)第一步應(yīng)將工作臺氣動浮起,,利用機(jī)外編程器,跟蹤PLC梯圖的動態(tài)變化,,發(fā)現(xiàn)PLC這個信號并未發(fā)出,,根據(jù)這個線索繼續(xù)查看,最后發(fā)現(xiàn)反映二,、三工位分度頭起始位置檢測開關(guān)I9.7,、I10.6動作不同步,導(dǎo)致了工作臺不旋轉(zhuǎn),。進(jìn)一步確認(rèn)為三工位分度頭產(chǎn)生機(jī)械錯位,,調(diào)整機(jī)械裝置,使其與二工位同步,,這樣使故障消除,。 發(fā)現(xiàn)問題是解決問題的第一步,而且是最重要的一步,。特別是對精工機(jī)床的外部故障,,有時診斷過程比較復(fù)雜,一旦發(fā)現(xiàn)問題所在,,解決起來比較輕松,。對外部故障的診斷,我們總結(jié)出兩點(diǎn)經(jīng)驗(yàn),,首先應(yīng)熟練掌握機(jī)床的工作原理和動作順序,。其次要熟練運(yùn)用廠方提供的PLC梯圖,利用NC系統(tǒng)的狀態(tài)顯示功能或用機(jī)外編程器監(jiān)測PLC的運(yùn)行狀態(tài),,根據(jù)梯圖的鏈鎖關(guān)系,,確定故障點(diǎn),只要做到以上兩點(diǎn),,一般精工機(jī)床的外部故障,,都會被及時排除。
精工機(jī)床功能部件的發(fā)展趨勢 ,。 自從世界上第一次出現(xiàn)了計算機(jī)起,,人們就開始相像把計算機(jī)應(yīng)用于各個領(lǐng)域。1952年開始,,機(jī)床也進(jìn)入了精工階段(精工NC),,接著是計算機(jī)精工。隨著時代的發(fā)展,,科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,,人類在精工機(jī)床的研究與改進(jìn)方面也作出了不少的努力,但精工機(jī)床是集機(jī)械,、電氣,、液壓、氣動,、微電子和信息等多項(xiàng)技術(shù)為一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品,。要在精工技術(shù)上有點(diǎn)改進(jìn)和提高,這就得解決精工機(jī)床的基本問題,。每臺精工機(jī)床都是由主要的功能零部件組成的,所以要解決機(jī)床個功能部件的發(fā)展瓶頸,。 精工機(jī)床發(fā)展的水平高低,,其精工機(jī)床功能部件起到了極其重要的作用。精工機(jī)床功能部件涵蓋了眾多方面,,包括精工系統(tǒng),、刀庫、精工刀架和轉(zhuǎn)臺,、五軸聯(lián)動擺頭,,主軸、電主軸,、滾珠絲杠副和滾動導(dǎo)軌副,、高速防護(hù)等。近幾年來我國精工機(jī)床功能部件的發(fā)展取得了極大的進(jìn)步,,功能部件的發(fā)展和其專業(yè)化生產(chǎn)為機(jī)床制造廠提供功能完善,、品質(zhì)優(yōu)良、運(yùn)行可靠,、結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化且性價比合適的選件,,縮短機(jī)床新產(chǎn)品開發(fā)和制造周期,為精工機(jī)床的發(fā)展奠定了堅實(shí)的基礎(chǔ),。 五軸聯(lián)動機(jī)床是機(jī)床發(fā)展的主要趨勢,,所謂五軸加工這里是指在一臺機(jī)床上至少有五個坐標(biāo)軸(三個直線坐標(biāo)和兩個旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)),而且可在計算機(jī)精工(CNC)系統(tǒng)的控制下同時協(xié)調(diào)運(yùn)動進(jìn)行加工,。對于五軸立式加工來說,,必須要有C軸,,即旋轉(zhuǎn)工作臺,然后再加上一個軸,,要么是A軸要么是B軸,。對于五軸臥式加工來說,必須要有B軸,,即擺動軸,,然后再加上一個軸,要么是A軸要么是C軸,。五軸聯(lián)動主要分為:搖籃式,、立式、臥式,、NC工作臺+NC分度頭,、NC工作臺+90度B軸、NC工作臺+45度B軸等,。五軸聯(lián)動機(jī)床分為,,工作臺雙轉(zhuǎn)動,刀具與工作臺分別回轉(zhuǎn),,刀具雙擺動三種類型,。 國外五軸聯(lián)動精工機(jī)床是為適應(yīng)多面體和曲面零件加工而出現(xiàn)的。隨著機(jī)床復(fù)合化技術(shù)的新發(fā)展,,在精工車床的基礎(chǔ)上,又很快生產(chǎn)出了能進(jìn)行銑削加工的車銑中心,。五軸聯(lián)動精工機(jī)床的加工效率相當(dāng)于兩臺三軸機(jī)床,有時甚至可以完全省去某些大型自動化生產(chǎn)線的投資,大大節(jié)約了占地空間和工作在不同制造單元之間的周轉(zhuǎn)運(yùn)輸時間及費(fèi)用,。市場的需求推動了我國五軸聯(lián)動精工機(jī)床的發(fā)展,,CIMT99 展覽會上國產(chǎn)五軸聯(lián)動精工機(jī)床第一次登上機(jī)床市場的舞臺。自江蘇多棱精工機(jī)床股份有限公司展出第一臺五軸聯(lián)動龍門加工中心以來,,北京機(jī)電研究院,、北京第一機(jī)床廠、桂林機(jī)床股份有限公司,、濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)有限公司等企業(yè)也相繼開發(fā)出五軸聯(lián)動精工機(jī)床,。當(dāng)前,國產(chǎn)五軸聯(lián)動精工機(jī)床在品種上已經(jīng)擁有立式,、臥式,、龍門式和落地式的加工中心,適應(yīng)不同大小尺寸的雜零件加工,,加上五軸聯(lián)動銑床和大型鏜銑床以及車銑中心等的開發(fā),,基本涵蓋了國內(nèi)市場的需求。
數(shù) 控 機(jī) 床 維 修 與 保 養(yǎng)(5)本機(jī)床的操作者必須了解本機(jī)床的結(jié)構(gòu)與性能,,幷能熟練掌握各操作部分,,部件的使用功能及操作方法。維修保養(yǎng)對于機(jī)器加工精度,、維持機(jī)器使用年限是相當(dāng)重要的,。是必須注意的因素。一個好的機(jī)床維護(hù),,除了在每天啟動前做各種檢查和確認(rèn)外,,最重要的就是“定期維護(hù)保養(yǎng)與清潔”。整齊,、清潔,、干凈的工作環(huán)境是維護(hù)保養(yǎng)的首要工作,因?yàn)樗械呐K亂(如灰塵,、油污,、潮濕)都會導(dǎo)致機(jī)器零件與電子接點(diǎn)加速惡化其原有功能,直接影響到機(jī)器加工精度與零件使用壽命,。實(shí)施維護(hù)保養(yǎng)之前,,須有周詳?shù)挠媱潱瑘?zhí)行時,,要做好各項(xiàng)記錄,,以供機(jī)器零件使用期,及保持備用零件之參考(零件在正常使用下,,因其使用次數(shù)已達(dá)到該零件耐用期,,為防止因此零件導(dǎo)致機(jī)床加工出的零件超差或?qū)е聶C(jī)床停機(jī)而造成損失,,必須更換才能保持該零件應(yīng)有之功能,。故該零件必須備用。),。(一) 為了安全起見,,所有電器箱,操作箱的門,,及保護(hù)罩請不要打開,,除非是定期做維護(hù)保養(yǎng)。(二) 不要使用壓縮空氣來清理機(jī)器和其它各項(xiàng)電子裝置,,因?yàn)橹車h(huán)境如果有的臟亂(如灰塵,、油污、鐵屑等)很容易進(jìn)入軸承,、滾珠導(dǎo)螺桿,,導(dǎo)致機(jī)器零件耐用期縮短。(三) 當(dāng)維修人員進(jìn)入機(jī)床工作臺移動范圍內(nèi)時,,請關(guān)閉所有操作盤與電器箱上電源開關(guān),,請準(zhǔn)備一些廢棄的硬板紙或木板覆蓋在會滑倒的范圍,,以防止維修人員滑倒。1,、 加工精度的維持(1) 作業(yè)前須暖機(jī),,幷檢查應(yīng)加油處是否該注油。(2) 檢查油路暢通否,。(3) 關(guān)機(jī)時,,工作臺、鞍座應(yīng)置于機(jī)臺中央位置(移動三軸行程至各軸行程中間位置),。(4) 每天作業(yè)結(jié)束時,,應(yīng)做清潔和整理器具。每隔一定的時間(每周,、每月)要做周期性的機(jī)床檢查及保養(yǎng),。(5) 機(jī)臺保持干燥清潔。(6) 機(jī)臺須遠(yuǎn)離震動區(qū),,地基要穩(wěn)固,。2、 每日維護(hù)保養(yǎng)(1) 清除工作臺,、機(jī)臺內(nèi),,三軸伸縮護(hù)罩上的鐵屑、油污,。(2) 擦拭清潔工作臺,、機(jī)臺內(nèi),三軸伸縮護(hù)罩上的切削油及細(xì)小鐵屑,,幷噴上防銹油,。(3) 主軸錐孔必須保持清潔,加工完畢后用主軸錐孔清潔器擦拭,。(4) 清潔刀庫與刀庫座及連桿組,,幷噴上一些潤滑油。(5) 清潔主軸頭上持刀手指軌道,,幷涂上一些潤滑油,。(6) 檢查三點(diǎn)組合油杯內(nèi)油量是否充足,幷釋放三點(diǎn)組合空氣過濾水分油杯內(nèi)之水分,。(7) 檢查三軸自動潤滑泵浦是否當(dāng)電源投入時即開始動作(間歇時間每15分鐘,,給油量約3~6CC)。(8) 檢視三軸自動潤滑油量,,必要時適量添加,。(9) 檢視油壓單元油管是否有滲漏現(xiàn)象。(10) 清除鐵屑承接濾網(wǎng)上的鐵屑。(11) 檢查切削液油量,,必要時添加,,檢視切削液沖屑水管是否滲漏有現(xiàn)象。(12) 檢視全部信號燈,,異警警示燈是否正常工作,。3、 每周維護(hù)保養(yǎng)(1) 檢測刀具拉栓是否松動,,刀把是否清潔,。(2) 清潔主軸內(nèi)孔是否清潔,錐度研磨面是否有刮痕(如有刮痕,,可能是刀具與主軸內(nèi)孔不清潔所引起),。(3) 檢視油壓箱油量。(4) 檢視循環(huán)給油,、集中給油之泵浦工作臺是否正常,。(5) 檢測三軸機(jī)械原點(diǎn)是否偏移。(6) 清潔切削油箱過濾網(wǎng),。(7) 檢視所有散熱風(fēng)扇是否作用,。(8) 檢視刀具換刀臂之動作是否滑順。(9) 檢視刀庫刀盤回轉(zhuǎn)時是否滑順,。4,、 每月維護(hù)保養(yǎng)(1) 清潔操作面板,電氣箱熱交換器網(wǎng),。(2) 檢測機(jī)臺水平,,確認(rèn)水平調(diào)整螺絲,固定螺帽是否松動,。(3) 檢測主軸中心與工作臺面垂直度,。(4) 檢測三軸極限,原點(diǎn)微動開關(guān)作用是否正常,。(5) 清洗切削水箱,,清潔切削液和沖屑泵浦,。(6) 檢測電氣箱內(nèi)部是否有油誤,,灰塵進(jìn)入,必要時清潔,,幷查明原因,。5、 每半年維護(hù)保養(yǎng)(1) 清潔CNC控制單元,,操作面板,。(2) 拆開三軸防屑護(hù)罩,清潔三軸油管接頭,滾珠導(dǎo)螺桿,,三軸極限,,原點(diǎn)微動開關(guān),幷檢測其作用是否良好,。(3) 清潔所有馬達(dá),。(4) 更換油壓單元油壓油,ATC減速機(jī)構(gòu)用油,。(5) 測試所有馬達(dá)啟動時是否有異常聲音,。(6) 測試所有電子零件、單元和繼電器,、強(qiáng)點(diǎn)盤(7) 清潔潤滑泵浦和油箱,,幷檢測內(nèi)部電路接點(diǎn)。(8) 測試所有各軸背隙,,必要時可調(diào)整補(bǔ)正量,,調(diào)整各軸斜楔間隙。(9) 檢查和清潔所有散熱風(fēng)扇,,檢測是否作用良好,。(10) 電器箱內(nèi)部、操作箱內(nèi)部清潔,。(11) 編寫測試程序,,檢測機(jī)器各相功能是否正常。(12) 主軸偏擺RUN OUT 幅度是否過大,,主軸軸承間隙是否不正常,。(13) 檢視螺栓或螺帽是否松動。(14) 檢視各滑軌潤滑脂是否不足,。(15) 全面檢視各接點(diǎn),、接頭、插座,、開關(guān)是否正常,。(16) 全面檢視絕緣電阻幷記錄。6,、 每年維護(hù)保養(yǎng)(1) 檢查操作面板按鍵是否靈敏正常,。(2) 將電器箱、操作箱內(nèi)所有繼電器接點(diǎn)上之積碳用抹布沾酒精擦拭,。(3) 檢查平衡錘的鏈條是否保持正常狀態(tài),,幷需上潤滑油。(4) 清洗切削水箱幷更換同性質(zhì)切削油,。(5) 清洗油壓裝置,,幷更換新油,,同時檢測所有設(shè)定之調(diào)整壓力是否正常?!诰S護(hù)保養(yǎng)時,,若遇到困難和疑問請致電我公司技術(shù)人員。7,、 潤滑(1) 三軸滾珠導(dǎo)螺桿的潤滑,,為自動潤滑方式(間歇時間每15分鐘給油量約3~6CC)。當(dāng)潤滑油箱內(nèi)之油量不足時ALARM異警訊息產(chǎn)生(Lubricating lacking),,此時只要添加適量的潤滑油,,ALARM即可解除。(2) 當(dāng)在自動記憶模式下執(zhí)行程序時,,發(fā)生上述潤滑油的ALARM,,程序?qū)?zhí)行在該單節(jié)后,成為自動暫停狀態(tài),,將此ALARM解除后,,再按下程序自動執(zhí)行開關(guān)(CYCLE START),程序繼續(xù)執(zhí)行下一個單節(jié),。(3) 依照三點(diǎn)組合油杯針閥,,調(diào)整油量多寡,定期添加錠油(低粘度油)與空氣中的水分混合,,達(dá)到潤滑效果的目的,。(4) APC油壓箱液壓循環(huán)油,請依指定規(guī)格,、廠牌,,定期更換(平均半年換一次)。(5) ATC刀庫減速機(jī)構(gòu)用油,,請依指定規(guī)格,、廠牌,使用減速機(jī)構(gòu)專用油,,定期更換,。(約每三年更換一次)(6) 軌道潤滑油油箱容量為1.6LITERS,請三天檢視添加,。(7) 切削冷卻液油箱容量為873~1048(齒輪傳動1700~2200)LITERS,,請每周檢視適量添加。(8) 每半年維護(hù)保養(yǎng)時,,拆開各軸防屑護(hù)罩,,清潔各軸滾珠導(dǎo)螺桿,,幷檢查各軸自動潤滑供油到滾珠導(dǎo)螺桿情形,,也可由各軸潤滑部位清潔后,各軸實(shí)施全行程,快速移動判斷自動潤滑供油情形是否良好,。 8,、 清潔與更換、調(diào)整(一) 工作燈燈泡(1) 欲更換燈泡時,,將工作燈背蓋固定螺絲拆下,,取下背蓋。(2) 取下燈泡座固定彈簧夾,。(3) 卸下燈泡線端子,,取出燈泡。(4) 更換新燈泡(規(guī)格:12V/55W,,24V/60W/70W),。(5) 安裝時,依照拆下步驟之反順序安裝,。(二) 操作面板按下燈泡(1) 取下按鍵蓋,。(2) 逆時針方向,旋轉(zhuǎn)將按鍵燈泡取出,。(3) 更換新燈泡,,按照順序時針方向?qū)襞萱i緊。(4) 重新蓋好按鍵蓋,。(三) LED顯示燈泡(1) 拆下操作面板固定螺絲,,取下操作面板。(2) 準(zhǔn)備焊槍插電加熱后,,點(diǎn)住焊點(diǎn),,取下LED燈泡。(3) 更換新LED燈泡,,依拆下之反順序進(jìn)行,。(4) 焊接LED接腳時,請注意+/-方向,。(四) 保險絲:保險絲所在位置為電氣箱內(nèi)和CRT屏幕后方,。(1) 關(guān)閉總電源開關(guān)。(2) 取出失效的保險絲,,幷更換新保險絲,。(3) 更換新保險絲,請務(wù)必使用相同規(guī)格保險絲,,否則可能失去其原來保護(hù)功用,。(4) 打開電源開關(guān),幷測試所有機(jī)械動作是否正常,。(五) 極限開關(guān)(LIMIT SWITCH)(1) 每半年維護(hù)保養(yǎng)時,,必須拆開三軸防屑護(hù)罩,,清潔三軸滾珠導(dǎo)螺桿,以及三軸極限,、原點(diǎn)微動開關(guān),,幷檢測其作用是否良好。(2) 當(dāng)發(fā)現(xiàn)極限原點(diǎn)微動開關(guān)失效的時候,,必須更換微動開關(guān),。(3) 更換新微動開關(guān)之前,請務(wù)必記錄原本微動開關(guān)與碰塊接觸作用時之動作距離,,即當(dāng)微動開關(guān)信號ON/OFF作用之距離,。(4) 各軸的微動開關(guān)皆固定于微動開關(guān)固定鈑金上,以內(nèi)外二個固定螺帽鎖緊,,請注意固定螺帽鎖緊后的位置,。(5) 更換后請從PLC/F畫面診斷信號,以手輪進(jìn)給模式,,測試各軸原點(diǎn)微動開關(guān)信號ON/OFF情形,,以及微動開關(guān)碰觸擋塊后之作用距離。(6) 各軸如有更換原點(diǎn)微動開關(guān)時,,更換后,,請重新作機(jī)械原點(diǎn)復(fù)原后,必須重新校正工件零點(diǎn)到機(jī)械原點(diǎn)距離,。(六) 過濾網(wǎng)(1) 電氣箱上過濾網(wǎng),,請每個月定期維護(hù)清潔,可以壓縮空氣清潔,,清潔時請拆下后再實(shí)施,。(2) 切削液水箱上的鐵屑過濾網(wǎng),每周定期清潔,。(七) 冷卻風(fēng)扇(1) 主軸馬達(dá)冷卻風(fēng)扇,,每半年定期清潔,拆開冷卻風(fēng)扇葉片,, 擦拭清潔后裝回,。(八) 電氣箱、操作箱內(nèi)部維護(hù)保養(yǎng)清潔(1) 檢測保險絲是否BROKEN,。(2) 檢查電路接頭固定螺絲是否松動,。(3) 檢測變壓器是否引起高溫。(4) 定期清潔灰塵,,切記請勿使用壓縮空氣清潔,。(5) 檢視RELAYS接點(diǎn)是否積留太多的灰塵。(九) 立柱上方維修時,,維修前先將總電源開關(guān)關(guān)閉,,幷使用梯子攀爬,。
(1)FSSB概要通過高速串行伺服總線(FSSB: Fanuc Serial Servo Bus)用一根光纜將CNC控制器和多個伺服放大器進(jìn)行連接,,可大幅減少機(jī)床電裝所需的電纜,,并可提高伺服運(yùn)行的可靠性,。使用FSSB對進(jìn)給軸控制,,需要設(shè)定如下的參數(shù)。l No.1023l No.1905l No.1936,、1937l No.14340~14349,,No.14376~14391設(shè)定這些參數(shù)的方法有如下3種。1,、 手動設(shè)定1通過參數(shù)No.1023進(jìn)行默認(rèn)的軸設(shè)定,。由此就不需要設(shè)定參數(shù)(No.1905,No.1936,、1937,,No.14340~14349,No.14376~14391),,也不會進(jìn)行自動設(shè)定,。應(yīng)注意的是,有的功能無法使用,。2,、 自動設(shè)定利用FSSB設(shè)定畫面,輸入軸和放大器的關(guān)系,,進(jìn)行軸設(shè)定的自動計算,,即自動設(shè)定參數(shù)(No.1023,No.1905,,No.1936,、1937,No.14340~14349,,No.14376~14391),。3、 手動設(shè)定2直接輸入所有參數(shù)(No.1023,,No.1905,,No.1936、1937,,No.14340~14349,,No.14376~14391)。(2)解釋l 從控裝置使用FSSB的系統(tǒng),,通過光纜連接CNC和伺服放大器以及分離式檢測器接口單元,。這些放大器和分離式檢測器接口單元叫做從控裝置,。2軸放大器由2個從控裝置組成,3軸放大器則由3個從控裝置組成,。從控裝置上,,按照離CNC由近到遠(yuǎn)的順序?qū)SSB賦予1,2,,…10的編號(從控裝置號),。