數(shù)控鏜銑床Z軸移動(dòng)出現(xiàn)大的偏差,,但沒(méi)有報(bào)警 美國(guó)HAAS公司EC一300數(shù)控鏜銑床z軸曾經(jīng)出現(xiàn)給出移動(dòng)1 mm指令,,實(shí)際只移動(dòng)了0.3 mm,,再繼續(xù)向前移動(dòng),,又能保證1 mm的移動(dòng)距離,,且機(jī)床沒(méi)有報(bào)警,。初步分析,,是由反向間隙造成的,。但是,,又怎么會(huì)有0. 7 mm這么大的反向間隙呢?若按照?qǐng)DI分析,么口如此之大,,機(jī)床z軸應(yīng)以非??斓乃俣纫苿?dòng),并產(chǎn)生報(bào)警,。通過(guò)檢查,,我們發(fā)現(xiàn)該機(jī)床是通過(guò)電動(dòng)機(jī)編碼器給出的位置反饋,如圖1虛線①所示,。通過(guò)此種半閉環(huán)控制方式以及機(jī)床無(wú)報(bào)警現(xiàn)象,,我們分析,其控制前向通道及反饋系統(tǒng)應(yīng)該沒(méi)有問(wèn)題,,應(yīng)該是閉環(huán)以外的部分出現(xiàn)問(wèn)題,,并根據(jù)其機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu),判定滾珠絲杠有軸向竄動(dòng),,用百分表測(cè)量,,確實(shí)是滾珠絲杠出現(xiàn)軸向竄動(dòng)。經(jīng)處理后故障消失。這就是半閉環(huán)與全閉環(huán)的不同之處,。若該數(shù)控鏜銑床采用全閉環(huán)控制方式,,如此大的位置偏差,機(jī)床是會(huì)報(bào)警的,。 我公司有一款經(jīng)濟(jì)型數(shù)控鏜銑床排頭兵,。擁有非常多的忠誠(chéng)客戶, 是海天精工推廣市場(chǎng)14年,,歷經(jīng)三代全新升級(jí),,產(chǎn)品穩(wěn)定性獲得市場(chǎng)的廣泛好評(píng)。 產(chǎn)品模塊化設(shè)計(jì),,可根據(jù)用戶實(shí)際使用需求靈活配置,,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的最高性價(jià)比。 是傳統(tǒng)手工制造數(shù)控化的理想產(chǎn)品,。詳細(xì)情況可登陸:查看http://sweetieny.cn/pdetail/106.html
龍門(mén)銑床的立往工作時(shí)承受復(fù)雜的空間載荷,,其在工作時(shí)所承受的力有自身重力、移動(dòng)部件和固定部件相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)導(dǎo)軌面間的摩擦力,、橫梁與滑枕的重力,,以及切削裝置工作時(shí)的綜合沖擊或振動(dòng)干擾力以及溫度升高時(shí)產(chǎn)生的熱應(yīng)力。所以加載負(fù)荷時(shí),,主要加載龍門(mén)銑床的橫梁,、滑枕及拖板等部件的重力,同時(shí)綜合其他因素,,在立柱的X,Y,z軸分別加載適址大小的等效力,。 由于立柱各個(gè)部位剛度不同,所加負(fù)載相同時(shí),,相應(yīng)部位的受力變形也不同,。立柱左右對(duì)稱(chēng),所以可選取有代表性的三個(gè)位置對(duì)立柱施加負(fù)載并做靜力分析,,所得的變形云圖如圖4所示,。得到不同部位受力時(shí)立柱的******變形如表1所示。轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明文章來(lái)自杭州海天精工機(jī)床有限公司:http://sweetieny.cn/
銑車(chē)復(fù)合加工中心是數(shù)控機(jī)床中難度******,、應(yīng)用范圍最廣的機(jī)床,,代表機(jī)床制造業(yè)最高水平,國(guó)際上把復(fù)合加工設(shè)備作為衡量一個(gè)國(guó)家裝備制造業(yè)水平的標(biāo)志,。在銑車(chē)復(fù)合加工中心中,,直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)技術(shù)是銑車(chē)功能轉(zhuǎn)換中至關(guān)重要的環(huán)節(jié)之一,它是銑削時(shí)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)與車(chē)削時(shí)車(chē)削主軸的執(zhí)行部件,,要求在使用過(guò)程中有高精度,、高剛性,、高轉(zhuǎn)速、高穩(wěn)定性,、低發(fā)熱量等特點(diǎn),,因此直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)技術(shù)是整個(gè)銑車(chē)復(fù)合加工中心結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程中所要考慮的重點(diǎn)要素之一。為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)要求,,從轉(zhuǎn)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)及支撐,、檢測(cè)、轉(zhuǎn)臺(tái)鎖緊,、冷卻等方面來(lái)考慮,,提出了銑車(chē)加工中心的直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)在銑削時(shí)具有高回轉(zhuǎn)精度,、高剛性,,車(chē)削時(shí)具有高轉(zhuǎn)速、低發(fā)熱量的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),。銑車(chē)復(fù)合加工中心直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)構(gòu)成 銑車(chē)復(fù)合加工中心直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)主要由力矩電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、編碼器位置檢測(cè)控制,、雙斜面鎖緊及力矩電動(dòng)機(jī)強(qiáng)制冷卻恒溫控制等裝置組成,。力矩電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝里 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子連接套下方通過(guò)螺釘與力矩電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子相連,上臺(tái)肩端面通過(guò)螺釘與工作臺(tái)相連.上臺(tái)肩下側(cè)與ZKLD460軸承的內(nèi)環(huán)相連,,電動(dòng)機(jī)定子連接套的內(nèi)側(cè)肩上方與ZKLD460軸承的外環(huán)用螺釘相連,,內(nèi)側(cè)肩的下方與力矩電動(dòng)機(jī)的定子相連,外側(cè)肩與滑鞍相連,,組成了直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)裝置,。傳感器位里檢測(cè)控制裝置 編碼器軸座通過(guò)螺釘與滑鞍相連,編碼器軸通過(guò)向心球軸承得到編碼器軸座的支撐,,下方與編碼器相連,,編碼器可通過(guò)編碼器調(diào)節(jié)環(huán)和編碼器連接法蘭的調(diào)整使其回轉(zhuǎn)中心與ZKLD460軸承的回轉(zhuǎn)中心重合,組成直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)的編碼器位置檢測(cè)控制裝置,。轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明文章來(lái)自杭州海天精工機(jī)床有限公司:http://sweetieny.cn/
車(chē)銑復(fù)合加工中心的三齒盤(pán)定位夾緊機(jī)構(gòu)與端齒盤(pán)式定位夾緊機(jī)構(gòu)同屬于固定角度分度定位機(jī)構(gòu),,但兩者分度動(dòng)作不同,端齒盤(pán)在定位分度過(guò)程中需要?jiǎng)育X盤(pán)和相關(guān)的回轉(zhuǎn)部件整體相對(duì)于靜齒盤(pán)有一定的抬起量,,如圖3所示,。 而三齒盤(pán)是通過(guò)一公用齒盤(pán)的動(dòng)作間接嚙合動(dòng)靜齒盤(pán),從而達(dá)到回轉(zhuǎn)部件的定位分度的目的,,如圖4所示,。三齒盤(pán)的這一結(jié)構(gòu)特性雖然傳動(dòng)剛度較端齒盤(pán)略差,但避免了端齒盤(pán)式定位夾緊機(jī)構(gòu)在回轉(zhuǎn)軸的設(shè)計(jì)應(yīng)用中整體回轉(zhuǎn)單元的抬起動(dòng)作,,因此在加工中心的重載數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)計(jì)中具有明顯的優(yōu)勢(shì),,定位速度快,,也能避免回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)切屑的進(jìn)人,如圖4所示,。 除此之外,,三齒盤(pán)定位夾緊機(jī)構(gòu)也常用于車(chē)銑復(fù)合加工中心的動(dòng)力主軸和B軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)削加工時(shí)動(dòng)力主軸車(chē)削刀具準(zhǔn)確定位、提高回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)剛性和指定角度的強(qiáng)力切削,。轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明文章來(lái)自杭州海天精工機(jī)床有限公司:http://sweetieny.cn/
雖然研究人員已經(jīng)提出了數(shù)控銑床熱誤差補(bǔ)償建模技術(shù)的諸多方法,,從提高預(yù)測(cè)精度、加快預(yù)測(cè)速度,、改善魯棒性,、增強(qiáng)通用性、降低成本等各方面展開(kāi)了大量研究,,但目前的熱誤差建模仍存在若干問(wèn)題,,如: (1)單一基本算法建立的熱誤差模型對(duì)溫度變量的依賴程度過(guò)高,如何有效地選擇單一模型所需要的溫度變量,,減少多余的檢測(cè)工作量,,目前還沒(méi)有找到有效的方法. (2)現(xiàn)在的模型都是基于大量傳感器、繁重的實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)之上,,很難在傳感器數(shù)量較少時(shí)有效地評(píng)估機(jī)床熱狀態(tài),,精確預(yù)測(cè)熱誤差; (3)每種建模理論都有各自的局限性,雖然研究者們已經(jīng)意識(shí)到綜合模型的必要性,,提出了一些混合模型,,但這方面的研究明顯不足。 (4)急需加強(qiáng)熱誤差在線建模方法的研究工作,,提高動(dòng)態(tài)模型的通用性,。 總體來(lái)說(shuō),數(shù)控銑床的熱誤差補(bǔ)償建模技術(shù)正逐漸成熟,,國(guó)外已進(jìn)行小規(guī)模的商業(yè)應(yīng)用,。但國(guó)內(nèi)相關(guān)研究仍是停留在實(shí)驗(yàn)室,大部分的建模工作開(kāi)展都是追蹤模仿國(guó)外,,未能找到快速,、簡(jiǎn)潔、有效的補(bǔ)償方式,,補(bǔ)償?shù)耐ㄓ眯院汪敯粜圆粔蚝?、?jīng)濟(jì)性差。長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看,,盡管熱誤差動(dòng)態(tài)建模技術(shù)目前還處于局部應(yīng)用和試用階段,,伴隨著高速高精密加工技術(shù)的發(fā)展,該項(xiàng)技術(shù)將日益受到重視,。熱誤差技術(shù)研究的不斷深人,,將使熱誤差建模方法將更加實(shí)用化,,熱誤差補(bǔ)償效果將會(huì)不斷提高,并在實(shí)際生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用,。
(1)數(shù)控立式加工中心優(yōu)先選用交流主軸電機(jī)因?yàn)樗鼪](méi)有像直流主軸電機(jī)那樣的換向,、高轉(zhuǎn)速和大容量的限制,恒功率調(diào)速范圍大,,噪聲低,,價(jià)格便宜。(2)按下列原則選擇主軸電機(jī): ①根據(jù)不同的立式加工中心計(jì)算出切削功率,,所選電機(jī)應(yīng)滿足這個(gè)要求; ②根據(jù)要求的主軸加減速時(shí)間,。計(jì)算出的電機(jī)功率不應(yīng)超過(guò)電機(jī)的******輸出功率; ③在要求主軸頻繁起、制動(dòng)的場(chǎng)合,。必須計(jì)算出平均功率,,其值不能超過(guò)電機(jī)連續(xù)額定輸出功率, ④在要求恒表面速度控制的場(chǎng)合.則恒表面速度控制所需的切削功率和加速所需功率兩者之和,,應(yīng)在電機(jī)能夠提供的功率范圍之內(nèi),。(3)主軸驅(qū)動(dòng)制造廠家對(duì)生產(chǎn)的主軸速度控制單元和主軸電機(jī)提供系列的成套產(chǎn)品.所以當(dāng)選好主軸電機(jī)之后,由產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)選用相應(yīng)的主軸速度控制單元,。(4)需要主軸作定向控制時(shí),,根據(jù)機(jī)床實(shí)際情況,選用位置編碼器或磁性傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)主軸定向控制
滿足高速立式加工中心進(jìn)給驅(qū)動(dòng)要求的直線電動(dòng)機(jī)以交流直線電動(dòng)機(jī)為主,,進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元主要由直線電動(dòng)機(jī)(初級(jí)、次級(jí)),、工作臺(tái),、測(cè)量反饋系統(tǒng)以及冷卻板等組成,如圖1所示,。電動(dòng)機(jī)的初級(jí)(含鐵芯的通電繞組)安裝在立式加工中心工作臺(tái)的下部,,構(gòu)成直線電動(dòng)機(jī)的動(dòng)件;次級(jí)由硅鋼片疊裝組成,其上等間隔安裝有永磁體,,構(gòu)成直線電動(dòng)機(jī)的定件,,定件安裝于床身導(dǎo)軌之間。直線電動(dòng)機(jī)通電后,,在定件與動(dòng)件之間的間隙中產(chǎn)生強(qiáng)大的行波磁場(chǎng),,依靠磁力,推動(dòng)著機(jī)床工作臺(tái)作快速直線運(yùn)動(dòng),。量反饋系統(tǒng)中的檢測(cè)裝置可采用高精度光柵,、磁效應(yīng)檢測(cè)裝置等。測(cè)量反饋系統(tǒng)即可以為直線電動(dòng)機(jī)控制動(dòng)子磁極位置提供信息,,又可對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際位移進(jìn)行精確檢測(cè),,以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)的全閉環(huán)反饋控制,。由于直線伺服系統(tǒng)是把被控對(duì)象與直線電動(dòng)機(jī)作為一體化結(jié)構(gòu),不需要中間運(yùn)動(dòng)形式變換而直接做直線運(yùn)動(dòng)的推力裝置,,因此,,在高速數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,直線電動(dòng)機(jī)的電磁推力波動(dòng),,特別是端部效應(yīng)引起的推力變化都將直接影響伺服系統(tǒng)性能,。 導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)推力波動(dòng)的原因有多方面,主要可以分為系統(tǒng)外部擾動(dòng)和內(nèi)部擾動(dòng)兩部分,。 系統(tǒng)外部擾動(dòng)主要包括負(fù)載阻力擾動(dòng)和摩擦擾動(dòng):為使電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)負(fù)載做直線運(yùn)動(dòng),,必須克服負(fù)載阻力,而負(fù)載的變化又會(huì)改變負(fù)載阻力的大小,,造成電動(dòng)機(jī)速度的波動(dòng);摩擦擾動(dòng)主要包括靜摩擦,、滑動(dòng)摩擦和粘滯摩擦,這些摩擦力作為變化的擾動(dòng)量都將影響電動(dòng)機(jī)的推力,。 系統(tǒng)內(nèi)部擾動(dòng)主要是由系統(tǒng)結(jié)構(gòu),、參數(shù)變化等造成的,主要包括以下幾個(gè)方面: 齒槽推力波動(dòng):系統(tǒng)在無(wú)電樞電流的情況下,,動(dòng)子運(yùn)動(dòng)時(shí),,由于動(dòng)子齒槽的存在或動(dòng)子鐵心磁阻的變化而產(chǎn)生的推力波動(dòng)。 紋波推力波動(dòng):由反電動(dòng)勢(shì)或動(dòng)子電流諧波引起的脈動(dòng)推力,。該推力實(shí)質(zhì)是由定子和動(dòng)子諧波磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生的,。 電磁推力波動(dòng):系統(tǒng)動(dòng)子繞組電流激勵(lì)磁場(chǎng)與定子磁阻變化相互作用而產(chǎn)生的推力波動(dòng)。永磁體磁鏈諧波擾動(dòng):溫度變化,、永磁體充磁的不均勻性,、電流過(guò)載飽和時(shí)的電樞反應(yīng)等都會(huì)改變永磁體特性。 端部效應(yīng):由于鐵心開(kāi)斷而在氣隙中出現(xiàn)脈振磁場(chǎng)和反向行波磁場(chǎng)的效應(yīng)稱(chēng)為第一類(lèi)縱向邊緣效應(yīng);當(dāng)直線電動(dòng)機(jī)的動(dòng)子以很高的速度相對(duì)于定子運(yùn)動(dòng)時(shí),,在定子的進(jìn)人端和離開(kāi)端還會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)畸變,,稱(chēng)為第二類(lèi)縱向邊緣效應(yīng)。 在高速數(shù)控立式加工中心中,,由于推力波動(dòng)的存在,,往往會(huì)導(dǎo)致加工產(chǎn)品表面出現(xiàn)劃痕,從而降低產(chǎn)品質(zhì)量,,為了提高系統(tǒng)的伺服性能,,需采取適當(dāng)?shù)拇胧?duì)推力波動(dòng)加以抑制。一方面,,可以通過(guò)電動(dòng)機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)來(lái)減小推力波動(dòng),,但由于實(shí)際中優(yōu)化設(shè)計(jì)方法的局限性,加工手段,、成本及環(huán)境的制約,,經(jīng)優(yōu)化設(shè)計(jì)的系統(tǒng)仍存在推力波動(dòng),。因此,另一方面,,可以采用相應(yīng)的控制技術(shù)來(lái)進(jìn)一步提高其推力性能,。
龍門(mén)加工中心切削液的供液方法 龍門(mén)加工中心的傳統(tǒng)切削液的供液方法有澆注法、壓力噴射法,、噴霧冷卻法等,。切削液供給量少不能充分發(fā)揮其效用,量大則會(huì)引起切削液飛濺,,并不能增強(qiáng)效果,,同時(shí)也是對(duì)切削液的一種浪費(fèi),非常不利于清潔生產(chǎn),。因此,,在滿足加工要求的情況下,希望切削液用量最少,,使與切削液有關(guān)的費(fèi)用及對(duì)環(huán)境,、設(shè)備、操作者的影響也降低到最小,,這就是目前使用最多的最小潤(rùn)滑技術(shù),,它主要有氣霧外部潤(rùn)滑和氣霧內(nèi)部冷卻兩種工作方式,其中氣霧外部潤(rùn)滑方式是將切削液送人高壓噴射系統(tǒng)并與氣體混合霧化,,然后通過(guò)一個(gè)多頭噴嘴將霧滴尺寸達(dá)毫微米級(jí)的氣霧連續(xù)不斷地噴射到加工刀具表面,,對(duì)刀具進(jìn)行冷卻和潤(rùn)滑。而氣霧內(nèi)冷卻方式則是通過(guò)主軸和刀具中的孔道直接將冷卻氣霧送至切削區(qū)域,,進(jìn)行冷卻和潤(rùn)滑,。另外,根據(jù)加工需要,,還可將這兩種冷卻潤(rùn)滑方式配合使用,以獲得******冷卻潤(rùn)滑效果,,所以,,最小潤(rùn)滑技術(shù)可使切削區(qū)域以外的刀具、工件和切屑始終保持干燥,,并可避免處理大量切削廢液的難題,,是龍門(mén)加工中心清潔生產(chǎn)的重要潤(rùn)滑技術(shù)之一。如果您對(duì)我們的龍門(mén)加工中心有興趣,,可以登陸我們網(wǎng)站查看:http://sweetieny.cn/Pro/3.html
根據(jù)以上思路求解數(shù)控立式銑床床誤差,,有以下兩方面需要注意。(1)由于無(wú)法測(cè)量工作空間內(nèi)所有的刀具位置姿勢(shì)X',,從而無(wú)法確定某一組機(jī)床制造誤差A(yù)1是否能使任意刀具位置誤差△X為零,,只能在工作空間內(nèi)選擇盡可能多的刀具位置X‘作為測(cè)量點(diǎn),,如果能使這些測(cè)量點(diǎn)刀具位置X'的誤差△X為零,則可以認(rèn)為這組機(jī)床誤差A(yù)1是最合理,。選擇的測(cè)量點(diǎn)數(shù)目和分布均勻程度都將影響機(jī)床誤差求解的準(zhǔn)確性,。 (2)必須找到一個(gè)尋找這組數(shù)控立式銑床誤差A(yù)1的方法,我們可以用最優(yōu)搜索法求解這組機(jī)床誤差,。但是使用最優(yōu)搜索法首先要找出可以計(jì)算的方程作為目標(biāo)函數(shù),,這樣才可以進(jìn)行最優(yōu)化計(jì)算。如果您對(duì)我們的數(shù)控立式銑床有興趣,,可以登陸我們網(wǎng)站查看:http://sweetieny.cn/Pro/5.html
回參考點(diǎn)的目的是建立立式加工中心的機(jī)床坐標(biāo)系,,從而確立工件坐標(biāo)系,然后才能進(jìn)行工件加工,。所以絕大多數(shù)數(shù)控機(jī)床開(kāi)機(jī)后,,第一件工作是手動(dòng)回參考點(diǎn)。數(shù)控機(jī)床因控制系統(tǒng)不同,,回參考點(diǎn)的方法也有所不同,,但回參考點(diǎn)的基本原理卻基本相同,大多數(shù)采用柵格點(diǎn)法,。過(guò)程也基本相似: ①在手動(dòng)方式下,,選擇回參考點(diǎn)方式。 ②按對(duì)應(yīng)軸的方向鍵,。 ③機(jī)床坐標(biāo)軸以參數(shù)設(shè)定的搜索減速擋塊的速度VC,,快速向參考點(diǎn)方向移動(dòng)。 ④當(dāng)回參考點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)碰到減速擋塊時(shí),,開(kāi)始減速并最后減速到零,。 ⑤這時(shí)機(jī)床坐標(biāo)軸又以參數(shù)設(shè)定的搜索參考點(diǎn)的速度VM向前(FANUC系統(tǒng))或向后(SIEMENS系統(tǒng))繼續(xù)移動(dòng)。 ⑥當(dāng)減速開(kāi)關(guān)離開(kāi)減速檔塊時(shí),,開(kāi)始搜索編碼器的第一個(gè)零脈沖信號(hào)(一轉(zhuǎn)信號(hào)),。 ⑦當(dāng)找到第一個(gè)零脈沖信號(hào)后,機(jī)床坐標(biāo)軸又以定位速度VP向前或向后移動(dòng)一個(gè)柵格偏移量,。偏移量的符號(hào)決定該軸向前或向后移動(dòng),。 ⑧所到達(dá)的點(diǎn)稱(chēng)作柵格點(diǎn),也就是該軸的參考點(diǎn),。 以上過(guò)程中最關(guān)鍵的一步是第⑥步,,當(dāng)減速開(kāi)關(guān)離開(kāi)減速擋塊后,開(kāi)始搜索編碼器的第一個(gè)零脈沖信號(hào),。電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),,編碼器就產(chǎn)生一個(gè)零脈沖信號(hào)。我們定義減速開(kāi)關(guān)離開(kāi)減速擋塊后搜索到的第一個(gè)零脈沖信號(hào)為參考點(diǎn)零脈沖信號(hào),再移動(dòng)一個(gè)偏移量后便是參考點(diǎn),。如果錯(cuò)找一個(gè)零脈沖信號(hào),,參考點(diǎn)正好差一個(gè)螺距。如果您對(duì)我們的產(chǎn)品有興趣,,可以登陸我們網(wǎng)站查看:http://sweetieny.cn/