FANUC系統(tǒng)坐標系出現的問題案例描述：機床坐標會突然不按照編程指令走（即亂走）,。故障分析：一般出現上述故障,，由于系統(tǒng)硬件導致該故障的可能性很小,，所以在處理類似故障 時,，不要輕易更換系統(tǒng)相關硬件,。對于這類問題,，大致可以從以下幾方面去著手考 慮：坐標系G54或刀具補償中值設定不當引起(少數點或輸入錯誤）,。DNC加工時程序由RS-232傳輸時由于干擾引起,，或者傳輸軟件工作不穩(wěn)定,。手動絕對值處于無效狀態(tài)（即G6.2變?yōu)?),。自動運行方式下進行了手輪插入的操作。絕對值編程與增量式編程混用,。人員的操作不當（程序選擇不正確,，刀具補償設定不正確，公/英制,，極坐標錯誤 等）,。開機后沒有回零操作,，或加工程序頭沒有G28各軸回參考點。MDI方式指令坐標運動,，絕對/增量與參數設置有關,。設置不當則不能執(zhí)行正確的坐 標指令。指令使用是否正確,，如G92/G92.1使用不當也容易出現亂走,。機床外圍干擾，包括機床的接地等,。操作工的誤操作,。
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精工機床未來發(fā)展方向,？ 【中國機床商務網 市場分析】精工切割加工具有效率高,、質量好、成本低等諸多優(yōu)勢而為國內眾多的機械加工及周邊行業(yè)所青睞,。由于引入精工切割技術及相關設備時間并不長,，經過近十余年的消化吸收，國內一批有規(guī)模,、有實力的生產企業(yè)開始推出擁有完全自主知識產權的精工切割機品牌,，并得到了國內外市場的認可?！娜蛐袠I(yè)比較來看,，主要精工切割機床生產基地主要分為亞洲、歐盟,、美洲三大地區(qū),，其中歐盟以歐洲精工切割機床協(xié)會最具代表性，而亞洲主要生產國為中國,、韓國,、日本，兩大基地幾乎占據全世界生產總值,，而三大生產基地同時也是三大主力消費市場,。 就現階段情況來看,，國內精工切割機品牌的主要優(yōu)勢目前還體現在價格經濟方面,，在技術層面與國際諸多品牌還存在一定的差距?！‘斀袷澜缈茖W技術發(fā)展日新月異,，正孕育著新的革命性突破。加工技術進入亞微米,、納米級超精加工時代,，網絡化制造技術方興未艾,，綠色制造正在興起，以精工機床為技術平臺的數字化制造提升了智能制造的新階段,，技術集成和技術復合已成為精工機床技術最活躍的發(fā)展趨勢之一,。國際模具及五金塑膠產業(yè)供應商協(xié)會秘書長羅百輝認為,，我們要成為機床強國,，還有一段很長的路要走。從社會,、經濟發(fā)展的大趨勢來看,，機床作為生產工具和功能產品，其產品創(chuàng)新今后若干年的焦點可以概括為以下4個方面： ?。?）生態(tài)機床,。 綠色制造是可持續(xù)發(fā)展的前提,?！ ∈裁词蔷G色生態(tài)機床呢？綠色生態(tài)機床的愿景應該具有以下幾個特點：機床主要零部件由再生材料制造,。機床的重量和體積減少50%以上,。通過減輕移動部件質量、降低空運轉功率等措施使功率消耗減少30%～40%,。使用過程中的各種廢棄物減少50%～60%,，保證基本沒有污染的工作環(huán)境?！髲U后機床的材料100%回收,。 綠色生態(tài)機床提出的全新理念是：減少機床的重量,，節(jié)省材料,，同時降低機床使用時的能源消耗?！C床必須體現節(jié)能減排,、以整體效益為本的評價標準。多年來,，精度,、速度、功率等測度的機床能力指標是機床產品的主要追求目標,。當前在阻止環(huán)境惡化的壓力下,，工業(yè)生產需要全方位地降低對環(huán)境的負面影響，機床的發(fā)展方向也應該從提高能力指標轉變?yōu)樘岣咝б嬷笜?，以更少投入獲得更多產出,?！C床綠色化的主要途徑是：采用新結構和新材料，減輕移動部件質量,，達到節(jié)能,；采用干切削和MQL實現減排，注意排屑路徑暢通,，熱移除迅速,，保證不由于采用干切削和MQL而造成機床熱變形、影響加工精度,。（2）聰明機床,。 基于互聯(lián)網和計算機技術的智能化是機床進一步延伸人的腦力的體現,。智能化可以提高機床工作的穩(wěn)定性和可靠性,。聰明機床能借助各種傳感器對自己的狀態(tài)進行監(jiān)控，自行分析機床狀態(tài),、加工過程以及周邊環(huán)境有關的信息,，然后自行采取應對措施來保證最優(yōu)化的加工。換句話說,，機床已經進化到可發(fā)出信息和自行進行思考及調節(jié),。例如，能減小振動的主動振動抑制,，能控制熱位移的智能熱屏障,，能防止部件碰撞的智能安全屏障，語音提示和短信通知以及按照加工要求幫助選擇切削參數等,?！÷斆鳈C床其實是一個完整的加工系統(tǒng)，而該加工系統(tǒng)的實質又是制造系統(tǒng)的網絡化和智能化,。
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什么是精工技術 精工技術,，即采用電腦程序控制機器的方法，按工作人員事先編好的程式對機械零件進行加工的過程,。精工技術的應用不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來了革命性的變化,，使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征，而且隨著精工技術的不斷發(fā)展和應用領域的擴大,，他對國計民生的一些重要行業(yè)（IT,、汽車、輕工,、醫(yī)療等）的發(fā)展起著越來越重要的作用,，因為這些行業(yè)所需裝備的數字化已是現代發(fā)展的大趨勢。從世界上精工技術及其裝備發(fā)展的趨勢來看,，其主要研究熱點有以下幾個方面：1.高速,、高精加工技術及裝備的新趨勢效率,、質量是先進制造技術的主體。高速,、高精加工技術可極大地提高效率,，提高產品的質量和檔次，縮短生產周期和提高市場競爭能力,。為此日本先端技術研究會將其列為5大現代制造技術之一,，國際生產工程學會（CIRP）將其確定為21世紀的中心研究方向之一。在轎車工業(yè)領域,，年產30萬輛的生產節(jié)拍是40秒/輛,，而且多品種加工是轎車裝備必須解決的重點問題之一,；在航空和宇航工業(yè)領域,，其加工的零部件多為薄壁和薄筋，剛度很差,，材料為鋁或鋁合金,，只有在高切削速度和切削力很小的情況下，才能對這些筋,、壁進行加工,。采用大型整體鋁合金坯料“掏空”的方法來制造機翼、機身等大型零件來替代多個零件通過眾多的鉚釘,、螺釘和其他聯(lián)結方式拼裝,，使構件的強度、剛度和可靠性得到提高,。這些都對加工裝備提出了高速,、高精和高柔性的要求。從EMO2001展會情況來看,，高速加工中心進給速度可達80m/min,，甚至更高，空運行速度可達100m/min左右,，世界上許多汽車廠,，包括我國的上海通用汽車公司，已經采用以高速加工中心組成的生產線部分替代組合機床,。美國CINCINNATI公司的HyperMach機床進給速度******達60m/min,，快速為100m/min，加速度達2g,，主軸轉速已達60000r/min,。加工一薄壁飛機零件，只用30min,，而同樣的零件在一般高速銑床加工需3h,，在普通銑床加工需8h,；德國DMG公司的雙主軸車床的主軸速度及加速度分別達12*1000r/mm和1g。在加工精度方面,，普通級精工機床的加工精度已由10μm提高到5μm,，精密級加工中心則從3～5μm，提高到1～1.5μm,，并且超精密加工精度已開始進入納米級(0.01μm),。在可靠性方面，國外精工裝置的MTBF值已達6 000h以上,，伺服系統(tǒng)的MTBF值達到30000h以上,，表現出非常高的可靠性。為了實現高速,、高精加工,，與之配套的功能部件如電主軸、直線電機得到了快速的發(fā)展,，應用領域進一步擴大,。2.五軸聯(lián)動加工和復合加工機床快速發(fā)展采用5軸聯(lián)動對三維曲面零件的加工，可用刀具******幾何形狀進行切削,，不僅光潔度高,，而且效率也大幅度提高。一般認為,，1臺5軸聯(lián)動機床的效率可以等于2臺3軸聯(lián)動機床,，特別是使用立方氮化硼等超硬材料銑刀進行高速銑削淬硬鋼零件時，5軸聯(lián)動加工可比3軸聯(lián)動加工發(fā)揮更高的效益,。但過去因5軸聯(lián)動精工系統(tǒng),、主機結構復雜等原因，其價格要比3軸聯(lián)動精工機床高出數倍,，加之編程技術難度較大,，制約了5軸聯(lián)動機床的發(fā)展。當前由于電主軸的出現,，使得實現5軸聯(lián)動加工的復合主軸頭結構大為簡化,，其制造難度和成本大幅度降低，精工系統(tǒng)的價格差距縮小,。因此促進了復合主軸頭類型5軸聯(lián)動機床和復合加工機床（含5面加工機床）的發(fā)展,。在EMO2001展會上，新日本工機的5面加工機床采用復合主軸頭,，可實現4個垂直平面的加工和任意角度的加工,，使得5面加工和5軸加工可在同一臺機床上實現，還可實現傾斜面和倒錐孔的加工。德國DMG公司展出DMUVoution系列加工中心,，可在一次裝夾下5面加工和5軸聯(lián)動加工,，可由CNC系統(tǒng)控制或CAD/CAM直接或間接控制。3.智能化,、開放式,、網絡化成為當代精工系統(tǒng)發(fā)展的主要趨勢21世紀的精工裝備將是具有一定智能化的系統(tǒng)，智能化的內容包括在精工系統(tǒng)中的各個方面：為追求加工效率和加工質量方面的智能化,，如加工過程的自適應控制,，工藝參數自動生成；為提高驅動性能及使用連接方便的智能化,，如前饋控制,、電機參數的自適應運算、自動識別負載自動選定模型,、自整定等,；簡化編程、簡化操作方面的智能化,，如智能化的自動編程,、智能化的人機界面等,；還有智能診斷,、智能監(jiān)控方面的內容、方便系統(tǒng)的診斷及維修等,。為解決傳統(tǒng)的精工系統(tǒng)封閉性和精工應用軟件的產業(yè)化生產存在的問題,。許多國家對開放式精工系統(tǒng)進行研究，如美國的NGC(The Next Generation Work-Station/Machine Control),、歐共體的OSACA(Open System Architecture for Control within Automation Systems),、日本的OSEC(Open System Environment for Controller)，中國的ONC(Open Numerical Control System)等,。精工系統(tǒng)開放化已經成為精工系統(tǒng)的未來之路,。所謂開放式精工系統(tǒng)就是精工系統(tǒng)的開發(fā)可以在統(tǒng)一的運行平臺上，面向機床廠家和最終用戶,，通過改變,、增加或剪裁結構對象（精工功能），形成系列化,，并可方便地將用戶的特殊應用和技術訣竅集成到控制系統(tǒng)中,，快速實現不同品種、不同檔次的開放式精工系統(tǒng),，形成具有鮮明個性的名牌產品,。開放式精工系統(tǒng)的體系結構規(guī)范、通信規(guī)范,、配置規(guī)范,、運行平臺,、精工系統(tǒng)功能庫以及精工系統(tǒng)功能軟件開發(fā)工具等是當前研究的核心。網絡化精工裝備是近兩年國際著名機床博覽會的一個新亮點,。精工裝備的網絡化將極大地滿足生產線,、制造系統(tǒng)、制造企業(yè)對信息集成的需求,，也是實現新的制造模式如敏捷制造,、虛擬企業(yè)、全球制造的基礎單元,。國內外一些著名精工機床和精工系統(tǒng)制造公司都在近兩年推出了相關的新概念和樣機,，如在EMO2001展中，日本山崎馬扎克（Mazak)公司展出的“CyberProduction Center”（智能生產控制中心,，簡稱CPC),；日本大隈（Okuma）機床公司展出“IT plaza”（信息技術廣場，簡稱IT廣場),；德國西門子(Siemens)公司展出的Open Manufacturing Environment（開放制造環(huán)境,，簡稱OME）等，反映了精工機床加工向網絡化方向發(fā)展的趨勢,。4.重視新技術標準,、規(guī)范的建立（1）關于精工系統(tǒng)設計開發(fā)規(guī)范如前所述，開放式精工系統(tǒng)有更好的通用性,、柔性,、適應性、擴展性,，美國,、歐共體和日本等國紛紛實施戰(zhàn)略發(fā)展計劃，并進行開放式體系結構精工系統(tǒng)規(guī)范(OMAC,、OSACA,、OSEC)的研究和制定，世界3個******的經濟體在短期內進行了幾乎相同的科學計劃和規(guī)范的制定,，預示了精工技術的一個新的變革時期的來臨,。我國在2000年也開始進行中國的ONC精工系統(tǒng)的規(guī)范框架的研究和制定。（2）關于精工標準精工標準是制造業(yè)信息化發(fā)展的一種趨勢,。精工技術誕生后的50年間的信息交換都是基于ISO6983標準,，即采用G，M代碼描述如何（how）加工,，其本質特征是面向加工過程,，顯然，他已越來越不能滿足現代精工技術高速發(fā)展的需要。為此,，國際上正在研究和制定一種新的CNC系統(tǒng)標準ISO14649（STEP－NC),，其目的是提供一種不依賴于具體系統(tǒng)的中性機制，能夠描述產品整個生命周期內的統(tǒng)一數據模型,，從而實現整個制造過程,，乃至各個工業(yè)領域產品信息的標準化。STEP-NC的出現可能是精工技術領域的一次革命,，對于精工技術的發(fā)展乃至整個制造業(yè),，將產生深遠的影響。首先,，STEP-NC提出一種嶄新的制造理念,，傳統(tǒng)的制造理念中，NC加工程序都集中在單個計算機上,。而在新標準下,，NC程序可以分散在互聯(lián)網上，這正是精工技術開放式,、網絡化發(fā)展的方向,。其次，STEP-NC精工系統(tǒng)還可大大減少加工圖紙（約75%）,、加工程序編制時間（約35%）和加工時間（約50%）,。歐美國家非常重視STEP-NC的研究，歐洲發(fā)起了STEP-NC的IMS計劃(1999.1.1～2001.12.31),。參加這項計劃的有來自歐洲和日本的20個CAD/CAM/CAPP/CNC用戶,、廠商和學術機構。美國的STEP Tools公司是全球范圍內制造業(yè)數據交換軟件的開發(fā)者,，他已經開發(fā)了用作精工機床加工信息交換的超級模型(Super Model)，其目標是用統(tǒng)一的規(guī)范描述所有加工過程,。這種新的數據交換格式已經在配備了SIEMENS,、FIDIA以及歐洲OSACA-NC精工系統(tǒng)的原型樣機上進行了驗證。
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一,、機床用途1,、 HXD6010動柱鋁型材加工中心是集機、電,、液等先進技術于一體的精工加工設備,，主要用于鋁型材、平面,、曲面和孔的加工,。 該機床可實現立式銑頭橫向（Y軸）、垂直運動（Z軸）與工作臺縱向運動（X軸）的三軸聯(lián)動,?？蛇M行銑、鏜,、鉆,、剛性攻絲、絞孔,、锪孔等多工序加工,。2、 該機床是我公司生產,，具有高剛性的結構設計,、可靠的精度穩(wěn)定性及保持性、完整的配套,，部件設計采用模塊化,，標準化程度高，具有良好的互換性,，穩(wěn)定的質量,，機床設計先進、性能可靠,、操作簡便,、維修方便。同時該機床是我公司引進并消化吸收歐洲先進的設計與工藝技術,，整機具有高剛性的框架結構設計,，因此不僅具有強力切削的能力，同時又能滿足高精密零件的加工,。 一,、 機床的標準配置1、 機床動柱框架 該機床總體結構由床身,、動柱,、，工作臺沿床身導軌作縱向運動（X軸）,，立柱沿溜板前后運動（Y軸）及主軸上下運動（Z軸）,。2、 機床的基礎件 機床的主要基礎件床身,、工作臺,、立柱、橫向溜板,、主軸箱等,，均采用高強度鑄鐵,，樹脂砂造型，具有良好的減震性,、熱穩(wěn)定性,、整機結構強度與剛性高。3.Z軸運動配重平衡l Z軸上下運動采用配種平衡,，以減少滾珠絲杠的空載扭矩,，減少滾珠絲杠的磨損，保持滾珠絲杠的精度穩(wěn)定性,。 3,、 機床導軌形式l X軸采用2條重載型（滾柱）直線道軌結構，床身為整體鑄造結構,，結構剛性好,。l Z.Y軸采用2條重載型（滾柱）直線道軌結構，購成90°形式,，這提高了Y軸導軌的精度及剛性,。l 各運動副運行平穩(wěn)、準確,，耐磨損,、壽命長久。4,、 X,、Y、Z軸運動形式l X,、Y,、Z軸均采用高精度預載滾珠絲杠。l X,、Y軸通過大功率交流伺服電機直接連接,，無間隙傳動。l Z軸通過交流伺服加抱閘電機直接連接,，無間隙傳動,。5、 機床導軌的潤滑：l 各軸導軌潤滑采用中央集成式自定時定量潤滑系統(tǒng),，該系統(tǒng)為自動潤滑，有失壓及缺油安全保護及報警,。6,、 防護形式l 機床的X軸導軌采用不銹鋼伸縮式防護罩進行防護。l 機床的Y軸導軌采用伸縮式風琴防護罩進行防護,。l 龍門框架上設置檢修用的行梯和防護欄桿,。l X,、Y、Z軸采用拖鏈防護裝置,。7,、 機床主傳動、進給傳動配置l 機床主傳動（同步帶傳動）采用交流主軸電機驅動l X,、Y,、Z軸采用交流伺服電機驅動，X,、Y,、Z軸采用具有絕對值編碼器的交流伺服電機l Z軸具有抱閘制動保護裝置，斷電時自動夾緊,，可防止主軸出現“下滑”“溜車”現象,。 二、主要技術參數表HXD6010動柱精工龍門銑規(guī) 格工作臺規(guī)格（長×寬）6200x1000工作臺******載重12000 kgX坐標行程6200mm （******） Y坐標行程1000 mm （******）Z坐標行程500mm主軸端面到工作臺距離150mm-750mmY滾柱線軌 55mmX滾柱線軌 55mm Y向絲杠6312X向絲杠5512X向絲杠5512Z硬軌淬火貼塑X,、Y,、Z切削速度1～5000 mm/minX、Y,、Z快速進給速度24/24/20 m/min主軸轉速范圍50～8000 r/min主軸錐孔BT 40-150系統(tǒng)FANUC0IMate-MDX,、Z伺服電機30N.m Z軸含抱閘Y伺服電機30N.m 工作臺T型槽（槽數×槽寬×槽距）18×5×100mm定位精度500/+0.075mm 重復定位精度 500/+0.0075 mmZ向配重氮氣平衡系統(tǒng)氣源壓力0.5-0.8 MPa機床輪廓尺寸（L×W×H）8600mm*3200mm*2500mm機床重量(約)36T三、標準配置表序 號名 稱序 號名 稱1工件冷卻系統(tǒng)（兩水一氣）8剛性攻牙224V安全工作燈9RS-232接口及DNC功能3三向導軌護罩10地腳螺栓及墊塊4簡易油水分離器11電氣箱冷卻系統(tǒng)5手持氣槍12配電箱安全鎖6自動潤滑系統(tǒng)13雙排屑器7警示燈14四,、主要配套件及選用品牌一覽表序號項 目數量制造廠家名稱1. 系統(tǒng)FANUV0IMate-MD1套日本2. 主軸伺服電機與驅動1套日本3. X,、Y、Z伺服電機各1套日本4. X,、Y,、Z驅動器1套日本5. X、Y,、Z軸絲杠軸承各1組日本NSK 德國 FAG6. X,、Y、Z軸滾珠絲杠各1組臺灣7. X,、Y滾柱線軌各1 套臺灣8. 主 軸 單 元BT40-1501 套臺灣9. 打刀缸1個常州10. 鎖緊螺母1套臺灣11. 主要電氣元件1組施耐德12. 主要氣動元件1組臺灣亞德客13. 分油器1套臺灣14. 打刀缸1個常州國鼎15. 切削液水泵1套簡陽16. 電器柜冷卻交換機1套上海永翼17. 螺旋式雙排屑器（兩側）1套五,、標準附件序 號名 稱規(guī)格或標記數量備 注1. 螺 絲 刀1把2. 內六角扳手4、5,、6,、8、10,、19各1把3. BT40刀柄1把4. 刀柄壓刀扳手1個5. 刀柄夾頭6,、8、10,、12,、16,、20各一個6. 調整墊鐵36個調整地基用7. 調整墊鐵螺栓36個調整地基用六、隨機資料清單1,、使用說明書（機械） 2,、備件目錄 3、使用說明書（電氣） 4,、合格證明書5,、裝 箱 單 6、精工系統(tǒng)資料七,、安裝,、調試1). 請預制水泥地基，地基圖另行通知,。2). 請預先安裝好三相380V,，50Hz電源并建議附穩(wěn)壓電源。3). 設備到廠后會同我司代表開箱檢驗,，如果發(fā)現損壞或減少,，請立即通知我司。4). 設備開箱驗收后,，請買方先進行機械定位,、地基孔灌水泥、水平粗調整等工作,，后續(xù)安 裝精調,，請買方最少提前通知我公司派人前往。5). 請買方協(xié)助我公司安裝調試人員安排住宿,、膳食及交通等事項,。6). 請買方指定機臺的操作人員和維護人員，并指派專門人員協(xié)助我公司進行機床的安裝調試,。機械驗收完成后,，買方需即時在機床驗收報告上簽字。八. 驗收1). 在安裝驗收工作之前,，由買方按安裝調試事項做好安調準備工作,。2). 外觀檢驗：買賣雙方人員進行外觀目測檢視，依技術協(xié)議清點驗收,。3) 性能,、功能驗收：依據雙方所確定機械及控制器之供貨范圍進行驗收。4). 機械精度驗收：依照我公司提供隨機出廠精度檢驗記錄表為驗收之依據,。九．培訓乙方負責為甲方進行技術培訓,，培訓時間為2-3個工作日，培訓地點在乙方,，培訓內容包括機床結構性能及功能,、精工系統(tǒng)操作，機床維護保養(yǎng)等知識,。十.售后服務及承諾(1)機床最終驗收合格之日起,，乙方對產品實行三包服務，質保期為12個月,，在質保期內對產品實行免費維修,。特別指出：售后服務為終身維護，12個月內免費（易損配件與人為損壞的及不可抗力造成的只收成本費）,。(2)在保修期內,，經查證若為用戶原因：裝卸運輸過程、存放時間過長造成機械外觀或內部損壞,；操作使用不當,、自行拆卸改裝所造成之人為損壞，不在以上免費保修之內,，用戶必須支付所有維修,、整修費用。（說明：設備由于自然災害造成的損壞不在我公司的保修范圍內,。比如：雷擊,、水災、火災,、地震等情況,，以及移機、二次培訓等等,。）(3)機床出現故障,，得到用戶信息后，能準確判斷故障原因及處理措施的,，立即給予答復,，如不能立即答復的，在24-36小時內答復,，并盡快派人到現場給予處理,，具體時間視零件準備時間長短。
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FANUC-NC單元臥加主要技術參數 軸控制控制軸數 4（X,Y,Z,B）(√)同時控制軸數 4軸 定位（GOO）/直線插補（G01）: 3軸 （G02,G03）:2軸 (√ )圓弧插補9√)間隙補償（√)緊急停止/超程（√)隨動跟蹤 （√)最小指令增量 0.001mm（inch）/0.0001″（√)最小輸入增量 0.001mm（inch）/0.0001″（√)機床鎖緊 所有軸Z軸（√)鏡像 軸反向運動 設置屏和M功能（√)存儲節(jié)距誤差補償 每軸節(jié)距誤差偏置補償 軟件控制超程（√)存儲行程檢查1（√插補和進給功能定位 G00（√直線插補 G01（√圓弧插補 G02,G03（√第二參考點返回 G30（√暫停 G04（√準確停止檢驗 G09,G61(模態(tài))（√跳轉功能 G31（√返回參考點 G27,G28（√第二參考點返回 G30（√每分鐘進給量 mm/min（ipm）（√快速移動倍率 FO（精細進給）,，25/50/100%（√進給速度倍率（10%增量） 0-200%（√點動倍率（10%增量） 0-200%（√倍率取消 M48/M49手動進單位（√手動進給速度 0.1/0.01/0.001mm(inch)（√）自動加速/減速（√螺旋插補（√DSQ1(AICC11+機床狀態(tài)選擇功能) 預讀200段 （ 回選）車削螺紋,、同步切削程序重啟切削轉角自動減速通過循環(huán)加速的進給率固定插補前的線性加速/減速（指定AI輪廓控制11）插補后的線性加速/減速快速移動曲線加速器主軸&M代碼功能M代碼功能 M3位主軸定位主軸連續(xù)輸出主軸轉速指令 S5位主軸轉速倍率（10%增量） 10-150%主軸輸出開關快速攻絲的退回剛性攻絲 G84,G74刀具功能刀尖半徑補償 G40,G41,G42刀具補償數量 200把每臺刀具長度補償 G43,G44,G49刀具編號指令 T3位刀具壽命管理 幾何尺寸/磨損和長度/半徑補償存儲刀具補償存儲C刀具長度測量編程和編輯功能絕對/增量編程 G90,G91自動坐標系設置 后臺編輯固定循環(huán) G73,G74,G76,G80,G89,G99半徑編程圓弧插補自定義宏B 自定義大小 2MB自定義宏公共變量的添加 小數點輸入 I/O接口 RS-232C 英制/公制轉換 G20/G21標記跳過局部/機床坐標系 G52,G53******指令值 ±99999.999mm（+9999.999inch）記錄的程序編號 500把每臺選項程序段跳過選擇停止 M01零件程序存儲 256kb（640m）程序編號 04-位程序保護 程序停止/程序結束 M00/M02,M30 可編程數據輸入 刀具補償量和工件補償量由G10,G11輸入子程序 最多10層嵌套紙代碼 ISO/EIA碼自動識別工件坐標系 G54,G59其它功能（操作、設定&顯示等）報警顯示報警歷史顯示時鐘功能循環(huán)啟動/進給保持 PMC報警消息顯示空運行以太網功能（嵌入）圖形顯示 刀具軌跡圖形幫助功能負載表顯示MDI/顯示單元 10.4″彩色LCD,數據輸入鍵盤,，軟鍵存儲卡接口操作功能 紙帶/存儲器/MDI/手動操作歷史顯示程序重啟運行時間和零件數量顯示 檢索功能 順序編號/程序編號工自診斷功能伺服設置屏單程序段外部數據輸入多語言顯示選項技術規(guī)格三維坐標轉換三維刀具補償第3/4參考點返回刀具壽命管理刀具配對附加 1024對附加受控軸 每條軌跡最多12軸附加工件坐標系 G54.1 P1.300(300組)零件程序存儲 512kb/1MB/4MB/8MBDSQ2(AICCII+設備狀態(tài)選擇功能+數據服務器+1GB) 預讀200段DSQ3(AICCII帶高速處理+機床 條件選擇功能+數據服務器+1GB) 預讀600段自動轉角倍率 G62鏨削功能 G81.1圓柱插補 G07.1動態(tài)圖形顯示 加工輪廓繪圖插補型節(jié)距錯誤補償軸控制控制軸數 4（X,Y,Z,B）(√)同時控制軸數 4軸 定位（GOO）/直線插補（G01）: 3軸 （G02,G03）:2軸 (√ )圓弧插補9√)間隙補償（√)緊急停止/超程（√)隨動跟蹤 （√)最小指令增量 0.001mm（inch）/0.0001″（√)最小輸入增量 0.001mm（inch）/0.0001″（√)機床鎖緊 所有軸Z軸（√)鏡像 軸反向運動 設置屏和M功能（√)存儲節(jié)距誤差補償 每軸節(jié)距誤差偏置補償 軟件控制超程（√)存儲行程檢查1（√插補和進給功能定位 G00（√直線插補 G01（√圓弧插補 G02,G03（√第二參考點返回 G30（√暫停 G04（√準確停止檢驗 G09,G61(模態(tài))（√跳轉功能 G31（√返回參考點 G27,G28（√第二參考點返回 G30（√每分鐘進給量 mm/min（ipm）（√快速移動倍率 FO（精細進給）,，25/50/100%（√進給速度倍率（10%增量） 0-200%（√點動倍率（10%增量） 0-200%（√倍率取消 M48/M49手動進單位（√手動進給速度 0.1/0.01/0.001mm(inch)（√）自動加速/減速（√螺旋插補（√DSQ1(AICC11+機床狀態(tài)選擇功能) 預讀200段 （ 回選）車削螺紋、同步切削程序重啟切削轉角自動減速通過循環(huán)加速的進給率固定插補前的線性加速/減速（指定AI輪廓控制11）插補后的線性加速/減速快速移動曲線加速器主軸&M代碼功能M代碼功能 M3位主軸定位主軸連續(xù)輸出主軸轉速指令 S5位主軸轉速倍率（10%增量） 10-150%主軸輸出開關快速攻絲的退回剛性攻絲 G84,G74刀具功能刀尖半徑補償 G40,G41,G42刀具補償數量 200把每臺刀具長度補償 G43,G44,G49刀具編號指令 T3位刀具壽命管理 幾何尺寸/磨損和長度/半徑補償存儲刀具補償存儲C刀具長度測量編程和編輯功能絕對/增量編程 G90,G91自動坐標系設置 后臺編輯固定循環(huán) G73,G74,G76,G80,G89,G99半徑編程圓弧插補自定義宏B 自定義大小 2MB自定義宏公共變量的添加 小數點輸入 I/O接口 RS-232C 英制/公制轉換 G20/G21標記跳過局部/機床坐標系 G52,G53******指令值 ±99999.999mm（+9999.999inch）記錄的程序編號 500把每臺選項程序段跳過選擇停止 M01零件程序存儲 256kb（640m）程序編號 04-位程序保護 程序停止/程序結束 M00/M02,M30 可編程數據輸入 刀具補償量和工件補償量由G10,G11輸入子程序 最多10層嵌套紙代碼 ISO/EIA碼自動識別工件坐標系 G54,G59其它功能（操作,、設定&顯示等）報警顯示報警歷史顯示時鐘功能循環(huán)啟動/進給保持 PMC報警消息顯示空運行以太網功能（嵌入）圖形顯示 刀具軌跡圖形幫助功能負載表顯示MDI/顯示單元 10.4″彩色LCD,數據輸入鍵盤,，軟鍵存儲卡接口操作功能 紙帶/存儲器/MDI/手動操作歷史顯示程序重啟運行時間和零件數量顯示 檢索功能 順序編號/程序編號工自診斷功能伺服設置屏單程序段外部數據輸入多語言顯示選項技術規(guī)格三維坐標轉換三維刀具補償第3/4參考點返回刀具壽命管理刀具配對附加 1024對附加受控軸 每條軌跡最多12軸附加工件坐標系 G54.1 P1.300(300組)零件程序存儲 512kb/1MB/4MB/8MBDSQ2(AICCII+設備狀態(tài)選擇功能+數據服務器+1GB) 預讀200段DSQ3(AICCII帶高速處理+機床 條件選擇功能+數據服務器+1GB) 預讀600段自動轉角倍率 G62鏨削功能 G81.1圓柱插補 G07.1動態(tài)圖形顯示 加工輪廓繪圖插補型節(jié)距錯誤補償
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現代加工中心的發(fā)展趨勢 我國正處于經濟發(fā)展的關鍵時期,，機械加工中心是我們的薄弱環(huán)節(jié)。只有跟上先進制造技術的世界潮流,，將其放在戰(zhàn)略優(yōu)先地位,，并以足夠的力度予以實施，才能盡快縮小與發(fā)達國家的差距,，才能在激烈的市場競爭中立于不敗之地,。 1.我國機械加工中心發(fā)展的現狀分析。2. 加工中心最初是從精工銑床發(fā)展而來的,。第一臺加工中心是1958年由美國卡尼-特雷克公司首先研制成功的,。它在精工臥式鏜銑床的基礎上增加了自動換刀裝置，從而實現了工件一次裝夾后即可進行銑削,、鉆削,、鏜削、鉸削和攻絲等多種工序的集中加工,。 二十世紀70年代以來,，加工中心得到迅速發(fā)展，出現了可換主軸箱加工中心,，它備有多個可以自動更換的裝有刀具的多軸主軸箱,，能對工件同時進行多孔加工。機械制造技術是研究產品設計,、生產,、加工制造、銷售使用,、維修服務乃至回收再生的整個過程的工程學科,，是以提高質量、效益,、競爭力為目標,，包含物質流,、信息流和能量流的完整的系統(tǒng)工程,。 2009年3月在上海舉行的“中國精工機床展覽會”上，展 出了多臺國內生產的五軸加工中心,。如濟南二機床集團公司展出的龍門式五軸聯(lián)動加工中心,，工作臺長6m,寬2m,，采用立式主軸回轉，A軸轉角±100度,，C軸轉角±200度,，這個龐然大物吸引了許多參觀者，它標志著中國精工機床工業(yè)達到了先進水平。上海第三機床廠,、第四機床廠制造的立臥加工中心,，工作臺630mm2，采用高速內冷電主軸,，主軸可立,、臥轉換，工作臺可以360度等分,，類似于上述簡單配置為立、臥轉換的三軸加工中心,，可對工件實現五面體加工,，盡管還沒有配置五軸，也非常實用,。 現在加工中心逐漸成為機械加工業(yè)中最主要的設備,，它加工范圍廣，使用量大,。近年來在品種,、性能、功能方面有很大的發(fā)展,。品種：有新型的立,、臥五軸聯(lián)動加工中心，可用于航空,、航天零件加工,；有專門用于模具加工的高性能加工中心，集成三維CAD/CAM對模具復雜的曲面超精加工,；有適用于汽車,、摩托車大批量零件加工的高速加工中心，生產效率高且具備柔性化,。性能：普遍采用了萬轉以上的電主軸,，最高可達 6～10萬轉；直線電機的應用使機床加速度達到了3-5g,；執(zhí)行ISO/VDI檢測標準,，促使制造商提高加工中心的雙向定位精 度。功能：糅合了激光加工的復合功能,，結構上適合于組成模塊式制造單元(FMC)和柔性生產線(FMS),，并具有機電、通訊一體化功能,。 2.機械加工中心的特點 2.1工序集中 加工中心備有刀庫并能自動更換刀具,，對工件進行多工序加工，使得工件在一次裝夾后，精工系統(tǒng)能控制機床按不同工序,，自動選擇和更換刀具,，自動改變機床主軸轉速、進給量和刀具相對工件的運動軌跡,，以及其他輔助功能,，現代加工中心更大程度地使工件在一次裝夾后實現多表面、多特征,、多工位的連續(xù),、高效、高精度加工,，即工序集中．這是加工中心最突出的特點,。 2.2對加工對象的適應性強 加工中心生產的柔性不僅體現在對特殊要求的快速反應上．而且可以快速實現批量生產，提高市場競爭能力,。 2.3加工精度高 加工中心同其他精工機床一樣具有加工精度高的特點,，而且加工中心由于加工工序集中，避免了長工藝流程,，減少了人為千擾,，故加工精度更高，加工質量更加穩(wěn)定,。 2.4加工生產率高 零件加工所需要的時間包括機動時間與輔助時間兩部分,。加工中心帶有刀庫和自動換刀裝置，在一臺機床上能集中完成多種工序,，因而可減少工件裝夾,、測量和機床的調整時間，減少工件半成品的周轉,、搬運和存放時間,，使機床的切削利用率（切削時間和開動時間之比）高于普通機床3～4倍，達 80％以上,。 2.5操作者的勞動強度減輕 加工中心對零件的加工是按事先編好的程序自動完成的,，操作者除了操作鍵盤、裝卸零件,、進行關鍵工序的中間測量以及觀察機床的運行之外,，不需要進行繁重的重復性手工操作，勞動強度和緊張程度均可大為減輕,，勞動條件也得到很大的改善,。 2.6經濟效益高 使用加工中心加工零件時，分攤在每個零件上的設備費用是較昂貴的,，但在單件,、小批生產的情況下，可以節(jié)省許多其他方面的費用，因此能獲得良好的經濟效益,。例如,，在加工之前節(jié)省了劃線工時，在零件安裝到機床上之后可以減少調整,、加工和檢驗時間,，減少了直接生產費用。另外,，由于加工中心加工零件不需手工制作模型,、凸輪、鉆模板及其他工夾具,，省去了許多工藝裝備,，減少了硬件投資．還由于加工中心的加工穩(wěn)定，減少了廢品率,，使生產成本進一步下降。 2.7有利于生產管理的現代化 用加工中心加工零件,，能夠準確地計算零件的加工工時,，并有效地簡化了檢驗和工夾具、半成品的管理工作,。這些特點有利于使生產管理現代化,。當前有許多大型CAD/CAM集成軟件已經開發(fā)了生產管理模塊，實現了計算機輔助生產管理,。做好基礎自動化的工作仍是我國制造企業(yè)一項十分緊迫而艱巨的任務,。但加工中心無論是數量還是利用率都很低?？删幊炭刂破鞯氖褂貌⒉黄占?，工業(yè)機器人的應用還很有限。因此,，我們要立足于我國的實際情況,，在看到國際上制造業(yè)發(fā)展趨勢的同時扎扎實實地做好基礎工作。 3.我國機械加工中心的發(fā)展趨勢 ,。3.1加工中心高效,、高精、高速的發(fā)展趨勢 隨著國民經濟飛速發(fā)展工業(yè)自動化,，制造業(yè)向著高,、精、尖方向發(fā)展,，特別是汽車,、船舶、紡織、電子技術,、航空航天的迅猛發(fā)展,，對機床的精度和生產效率要求也越來越高，主軸轉速12000r/min以上,、快移速度大于40m/min的高效高精機床已經是機床行業(yè)流興的趨勢,。 3.2立式加工中心五軸聯(lián)動的趨勢 五軸聯(lián)動精工機床是一種科技含量高、精密度高,，專門用于加工復雜曲面的機床,，這種機床系統(tǒng)對一個國家的hang空、航天,、軍事,、科研、精密器械,、高精醫(yī)療設備等行業(yè),，有著舉足輕重的影響力。 3.3機床的復合化,，與機器人的有效結合提高了生產效率 為了提高生產效率,，******限度降低生產成本，把工業(yè)機器人同機床有效地結合在一起,，讓機器人從事簡單而且重復的 勞動www.MMSonline.com.cn,，不但可以節(jié)省大筆的人工費用，同時,，機器人不會疲勞且不會產生錯誤,，因而對生產質量的穩(wěn)定起到了很大的作用。 3.4機床更注重細節(jié)處理和環(huán)境保護 “綠色生態(tài)機床”是近年來機床行業(yè)的一種發(fā)展趨勢,，其強調了機床,、環(huán)境、人三者之間的關系,，目地是大幅度提高機床生產效率的同時降低對環(huán)境的影響和對操作者健康的危害,。 4.現代的機械加工中心是現代技術和工業(yè)創(chuàng)新的集成，是 國家制造業(yè)的水平的主要標志,，也是國家工業(yè)的基礎和支柱,。隨著社會的發(fā)展，人們對產品的要求也發(fā)生了很大變化,，要求品種要多樣,、更新要快捷、質量要高檔,、使用要方便,、價格要合理,、外形要美觀、自動化程度要高,、售后服務要好,、要滿足人們越來越高的要求，就必須采用先進的機械制造技術,。因此,，我們應抓住機遇，了解我國機械加工中心的發(fā)展現狀,，把握現代加工中心的發(fā)展趨勢,，使我國現代制造業(yè)與世界發(fā)達國家站在同一起跑線上。5.【參考文獻】 ［1］馬志平.機械自動化的未來與現狀[M].北京：機械工業(yè)出版社,， 2003,，5. ［2］張世昌.先進制造技術[M].天津：天津大學出版社，2004.［3］王先逵.機械制造工藝學[M].
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臥式加工中心,，是指主軸軸線與工作臺平行設置的加工中心,，主要適用于加工箱體類零件。臥式加工中心的主軸處于水平狀態(tài),，通常帶有可進行分度回轉運動的正式形工作臺,。一般具有3～5個運動坐標，常見的是三個直線運動坐標加一個回轉運動坐標,，它能夠使工件在一次裝夾后完成除安裝面和頂面以外的其余四個面的加工，最適合加工箱體類零件,。一般具有分度工作臺或精工轉換工作臺,，可加工工件的各個側面；也可做多個坐標的聯(lián)合運動,，以便加工復雜的空間曲面,。有的臥式加工中心帶有自動交換工作臺，在對位于工作位置的工作臺上的工件進行加工的同時,，可以對位于裝卸位置的工作臺上的工件進行裝卸,，從而大大縮短輔助時間，提高加工效率,。 臥式加工中心的工作原理：工件在加工中心上經一次裝夾后,，數字控制系統(tǒng)能控制機床按不同加工工序，自動選擇及更換刀具,，自動改變機床主軸轉速,、進給速度和刀具相對工件的運動軌跡及其他輔助功能，依次完成工作多個面上多工序的加工,。并且有多種換刀或選刀功能,，從而使生產效率大大提高,。加工中心由于工序的集中和自動換刀，減少了工作裝夾,、測量和機床調整等時間,，使機床的切削時間達到機床開動時間的80%左右（普通機床僅為15～20%）；同時也減少了工序之間的工件周轉,、搬運和存放時間,，縮短了生產周期，具有明顯的經濟效果作Y向運動,。適用于中,、大型零件，特別是長度較大零件的鏜,、銑等多工序加工,。加工中心適用于零件形狀比較復雜、精度要求較高,、產品更換頻繁的中小批量生產,。與立式加工中心相比較，臥式加工中心結構復雜,，占地面積大,，價格也較高，而且臥式加工中心在加工時不便觀察,，零件裝夾和測量時不方便,，但加工時排屑容易，對加工有利,。
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FANUC系統(tǒng)偶發(fā)現409報警案例描述：0i-TC系統(tǒng),，加工中偶發(fā)409:X軸轉矩報警，同時出現EMG報警,。大約一天出現 1～2次,，現場觀察詢問得知出現故障時工件過切被擠歪，過切后由于負載太大出 現上述報警而停止,，但恢復后繼續(xù)加工,，一切又恢復正常。報警解釋：409報警：伺服電機出現了異常負載,。故障分析：409和EMG報警是由于工件過切悶刀導致X軸電機扭矩超過極限值而引發(fā)的,，首先 從現象和經驗分析，發(fā)生這種故障有以下幾種可能性：工件沒有安裝正確,。刀具補償沒有正確設定,。車削過程中誤操作。液壓卡盤夾緊力不足,，或3爪受力不均,，合力作用點偏離卡盤中心,。個別工件硬度太高。刀盤不正,。處理結果：后經檢查發(fā)現由于刀盤曾因撞刀而導致刀盤中心有偏差,，刀盤在Z向移動60毫米 就有40微米的偏差，調整至4微米內后故障徹底排除,。
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0i Mate-MC系統(tǒng)主軸43號錯誤 案例描述：0i Mate-MC系統(tǒng),，用戶購買放大器A06B-6134-H302#A裝上發(fā)生主軸43號錯誤。處理結果：現場裝上用戶原來的放大器確實能正常使用,，裝上帶的備件發(fā)生主軸43號錯誤,。檢查帶來的單元型號，印刷板型號,，版本是一樣的,，由于資料無主軸43號錯誤的 說明，把有43號錯誤的伺服側板裝在用戶伺服單元上,，發(fā)生主軸43號錯誤,。從旁 機拷貝參數、梯圖,，無效,；把用戶伺服側板裝在帶的單元上故障消除。經此判斷故 障與側板有關,。比較兩塊側板,，只有軟件版本不一致。用戶正常使用的版本為 9d50-18,，帶的備件的版本為9d05-22/23,，可能因版本問題導致該故障。由于硬 件及外圍檢查均無異常,，檢查主軸參數發(fā)現4002#1、#0分別為1,，0(使用a位置 編碼器）,，實際應為〇，1(位置反饋用電機內傳感器）,，修改了 4002參數后,，主 軸工作正常。分析原因是18版本的對于錯誤設置不報警所致,。? ?
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1.主軸9012報警案例描述：0i-MC系統(tǒng)，配SVSP A06B-6134-H303#A,，三個伺服軸可正常動作,，但在剛給出主軸轉動指令后而主軸還沒轉動時即出現9012報警,。報警解釋：主軸9012報警：電機輸出電流過高。故障分析：系統(tǒng)側的故障點：電機相關參數與電機不匹配,、電機絕緣不良,、主軸放大器故障、 動力線相序不正確,。處理結果：檢查發(fā)現是動力線相序接反導致該故障,。 2.主軸750報警案例描述：0i-TC系統(tǒng)，一開始是主軸運行一分鐘左右出現750報警,，后來是開機主軸放大器 LED燈不亮,，系統(tǒng)側報750報警，伺服電源單元顯示“P. ”報警,。報警解釋：主軸750報警：主軸串行鏈起動不良,。故障分析：系統(tǒng)側的故障點：電纜接線不良或者接線錯誤；參數設定錯誤,；系統(tǒng)主板故障,；主 軸放大器故障。產生該報警,，可以查看診斷409號,，查看故障的具體原因。處理結果：后經檢查發(fā)現為主軸電機速度傳感器破損短路導致該故障,。 2.2與SVM相關的案例分析 3.系統(tǒng)開機停止或運行時偶爾出現401報警案例描述：0i-MB,，系統(tǒng)開機停止時或運行時會偶爾出現401報警，診斷358號的值為417,。報警解釋：401報警報警原理分析：如下圖所示,，其中紅色箭頭和信號名，表示指令,，藍色箭 頭和信號名表示反饋信號,，當CNC發(fā)出MC0N指令后，一定時間內沒有接受到DRDY 信號,，將發(fā)生401號報警（DRDY OFF),。 圖一,、 圖上圖中信號的狀態(tài)在診斷358可以查看,，如果使用的伺服軟件是90B0/D以后版本， 可根據診斷內容判斷具體那個信號斷開（紅色或藍色）,。診斷號358是用一個10 進制數表示一個16位的二進制數,，所以在實際應用中需要換算成二進制。具體信 號名稱如下所示： #5HRDY:系統(tǒng)監(jiān)控程序啟動,。#6*ESP:外部急停信號（從PSM的CX4輸入）,。#7*MCON:MCON信號（系統(tǒng)給伺服的）,。#8MCONS:MCON信號（伺服給系統(tǒng)的）。#9MCOFF:MCC 斷開信號（PSM 給SVM),。#10*CRDY:逆變器準備就緒信號（當PSM的DCLINK電壓約300V起動,，PSM 把該信號傳遞給SPM、SVM),。#11RLY:動態(tài)制動模塊繼電器吸合反饋信號（DB RL給SVM),。#12INTL:連鎖信號（DB RL掉電）。#13DRDY:PSM,、SVM 準備完信號（PSM,、SVM 的LED 均顯示 “0” ）。 #14SRDY:伺服準備好信號（軸卡給系統(tǒng)的準備完成信號）機床正常準備好時,，診斷358號顯示：32737 (即#5——#14均為1),。故障分析：當產生401報警時，可根據358診斷具體分析由哪個信號異常導致401報警,。處理結果：該案例中358診斷的值為417,，換算成二進制數為110100001，發(fā)現急停信號未變1,，確認是PSM的CX4連接的急停信號突然中斷了,，關機再開又正常于是直接把CX4的急停信號短路起來運行一個下午正常，廠家檢查后發(fā)現是外部的急停繼電器的一 個觸點不良,，導致了機床偶然發(fā)生401報警,。
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