FANUC系統(tǒng)上電時(shí)偶爾430.432.433報(bào)警 一,、系統(tǒng)上電時(shí)偶爾433報(bào)警案例描述：0i Mate-MC系統(tǒng),，機(jī)床在上電時(shí)偶爾出現(xiàn)430報(bào)警,。報(bào)警解釋：433報(bào)警：DC LINK低電壓,。故障分析：對(duì)于433報(bào)警,，很多用戶將DC LINK電壓理解為輸入的直流電壓,，其實(shí)DC LINK 電壓是指主回路的直流電壓,，是三相2〇〇v交流電源經(jīng)過mcc輸入到電源模塊（e 放大器）在模塊內(nèi)部經(jīng)過三相全波整流后的直流300v的電壓。處理結(jié)果：經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)三相200v交流電源輸入MCC接觸器時(shí)有一相接線接觸不良,，導(dǎo)致上電 二,、該路200v交流電時(shí)有時(shí)無，從而導(dǎo)致DC LINK電壓低,，產(chǎn)生433報(bào)警,。 1.與機(jī)床外圍相關(guān)的案例 2.與電氣相關(guān)的案例分析 三、 不定期出現(xiàn)9012,，971或432報(bào)警案例描述：0i-MC系統(tǒng),，配ei SVSPM—體型放大器，斗笠式刀庫(kù)（固定換刀）,，不定期出現(xiàn) 9012,，971或432報(bào)警，基本都是出現(xiàn)在換刀期間的主軸吹氣時(shí)候,。報(bào)警解釋：9012報(bào)警：電機(jī)輸出電流過高,。971報(bào)警：SLC內(nèi)NMI報(bào)警。432報(bào)警：控制電壓降低,。故障分析：上述故障共性的地方：971報(bào)警,，最值得懷疑的應(yīng)該是24V電源。432也是控制電源電壓低（SVSPM的控制電源也是24v),。主軸吹氣：應(yīng)該是電磁閥動(dòng)作期間,，電磁閥工作電源可能也是24V。處理結(jié)果：經(jīng)檢查該故障為機(jī)床外圍的穩(wěn)壓電源問題,。 四,、機(jī)床在加工運(yùn)行中無規(guī)律的出現(xiàn)411或410報(bào)警案例描述：加工中無規(guī)律出現(xiàn)411或410報(bào)警，X Y Z均有機(jī)會(huì)出現(xiàn),。三軸聯(lián)動(dòng)時(shí)則X,、Y、Z一起報(bào)警,。報(bào)警解釋：410報(bào)警：n軸停止中的位置偏差量超過了參數(shù)1829的設(shè)定值,。411報(bào)警：n軸移動(dòng)中的位置偏差量大于參數(shù)1828的設(shè)定值。故障分析：對(duì)于伺服410,、411報(bào)警,，系統(tǒng)側(cè)的故障點(diǎn)如下：電機(jī)動(dòng)力線、電機(jī),、伺服放大器,；如果報(bào)警軸為重力軸的話,，還應(yīng)當(dāng)考慮制動(dòng)器。機(jī)械部分故障點(diǎn)：聯(lián)軸節(jié),、絲 杠,、導(dǎo)軌。處理結(jié)果：相關(guān)零部件交換后未能解決問題,，后來經(jīng)檢查為X8.4的線頭松動(dòng),。當(dāng)急停輸入X8.4瞬間變?yōu)?馬上變?yōu)?，系統(tǒng)沒有任何報(bào)警,。通過PMC的信號(hào)跟蹤功能發(fā)現(xiàn)只 有X8.4瞬間變化,，而G8.4沒有變化，這時(shí)系統(tǒng)不會(huì)出現(xiàn)急停報(bào)警或者急停報(bào)警一 閃就不見了,，但伺服放大器也瞬間變?yōu)椤?”后馬上變?yōu)椤癌枴保ㄋ查g斷開）,，在 伺服電機(jī)運(yùn)行的時(shí)候，由于X8.4瞬間變化導(dǎo)致伺服突然斷開馬上又吸合,，在斷開 的過程中系統(tǒng)已經(jīng)停止發(fā)送指令,，由于慣性，電機(jī)會(huì)不受控制的移動(dòng)了一定的距 離,，導(dǎo)致了 411報(bào)警,。而停止時(shí)也會(huì)有類似問題，特別是重力軸,。
新能源汽車后橋七軸加工中心 電動(dòng)車后橋七軸加工中心,、一個(gè)立鏜頭、左右各三個(gè)軸鏜頭,、可以一次裝卡,、完成鏜大孔、鉆孔,、攻絲,、粗鏜兩頭孔、精鏜兩頭孔,、平兩頭方,、切卡槽、等一次裝卡加工完成,、大大提高加工精度和加工效率,、是行業(yè)******的加工設(shè)備。d 加工新能源汽車后橋七軸加工中心,、一個(gè)立鏜頭,、左右各三個(gè)臥鏜頭、可以一次裝卡,、完成鏜大孔,、平頭,、 鉆孔、攻絲,、粗鏜兩頭軸承孔,、精鏜兩頭軸承孔、銑方盤,、切軸承槽等,、一次裝卡完成,、整個(gè)加工時(shí)間2分多鐘 大大提高加工精度和生產(chǎn)效率,。是加工新能源汽車后橋的******設(shè)備。
我國(guó)將成為世界******機(jī)器人消費(fèi)國(guó) 中國(guó)工程院院士,、中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研究員王天然在2015世界機(jī)器人大會(huì)網(wǎng)站刊載的研究報(bào)告中稱,，中國(guó)已成為世界******的機(jī)器人消費(fèi)國(guó)，未來工業(yè)機(jī)器人與服務(wù)機(jī)器人在華擁有巨大市場(chǎng)空間,?！ ?jù)俄羅斯衛(wèi)星網(wǎng)11月24日?qǐng)?bào)道，王天然稱,，中國(guó)的機(jī)器人進(jìn)口數(shù)量快速增長(zhǎng),。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）的統(tǒng)計(jì)報(bào)告，在2000年中國(guó)僅進(jìn)口380臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,，2013年進(jìn)口了36860臺(tái),。這13年間，進(jìn)口數(shù)量增長(zhǎng)了兩個(gè)數(shù)量級(jí),。工業(yè)機(jī)器人2013年全球銷售量約17.9萬臺(tái),，需求達(dá)到了歷史最高點(diǎn)，同比增長(zhǎng)12%; 其中,，在中國(guó)銷售量約3.7萬臺(tái),，銷售量全球************，同比增長(zhǎng)60%,。中國(guó)市場(chǎng)2013年占全球機(jī)器人市場(chǎng)的1/5,，2014年已上升到1/4，這切實(shí)地反映出中國(guó)對(duì)機(jī)器人的需求,，中國(guó)已成為******的機(jī)器人消費(fèi)國(guó),。 專家認(rèn)為,，中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展形勢(shì)決定了對(duì)機(jī)器人的需求,。從當(dāng)前看，制造業(yè)中勞動(dòng)力短缺與工人工資的上升,，使得人力成本上升,。企業(yè)都在尋求替代辦法,，機(jī)器人顯然是被優(yōu)先選用的，因?yàn)闄C(jī)器人可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,。改革開放以來,，中國(guó)制造業(yè)產(chǎn)值迅速提高，但是中國(guó)勞動(dòng)生產(chǎn)率還很低,，中國(guó)萬名產(chǎn)業(yè)工人中擁有機(jī)器人的數(shù)量,，還遠(yuǎn)低于世界平均水平。制造業(yè)的轉(zhuǎn)型與升級(jí),，對(duì)機(jī)器人提出了巨大需求,。從長(zhǎng)遠(yuǎn)看，新一輪科技進(jìn)步,，是不以人的意志為轉(zhuǎn)移的,。智能制造是制造技術(shù)的主要發(fā)展方向，而機(jī)器人是智能制造的主要技術(shù)支撐,，這已成為世界各國(guó)的共識(shí),。 王天然表示,，工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)有巨大的市場(chǎng)空間,，服務(wù)機(jī)器人也同樣具備巨大的發(fā)展空間。各種各樣為了滿足不同需求的特種機(jī)器人,、康復(fù)與助老助殘機(jī)器人,、醫(yī)療輔助機(jī)器人等服務(wù)機(jī)器人，在中國(guó)都有明顯需求?，F(xiàn)在,，“大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新”的政策將激勵(lì)大家制造出各種用途的機(jī)器人,。機(jī)器人將越來越強(qiáng)地影響人們的工作與生活,，也必將助力中國(guó)的智能制造,，滿足百姓的民生需求。 報(bào)道稱,，2015世界機(jī)器人大會(huì)11月23日至25日在北京國(guó)家會(huì)議中心舉行,，大會(huì)由中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì),、工業(yè)和信息化部,、北京市人民政府共同舉辦。同期還將舉辦2015世界機(jī)器人博覽會(huì)及2015世界青少年機(jī)器人邀請(qǐng)賽,。
我國(guó)精工機(jī)床的精度是多少,？和國(guó)外差距有多大,。 看一臺(tái)機(jī)床水平的高低,，要看它的重復(fù)定位精度，一臺(tái)機(jī)床的重復(fù)定位精度如果能達(dá)到0.005mm(ISO標(biāo)準(zhǔn).,、統(tǒng)計(jì)法),就是一臺(tái)高精度機(jī)床,，在0.005mm(ISO標(biāo)準(zhǔn).、統(tǒng)計(jì)法)以下,，就是超高精度機(jī)床,，高精度的機(jī)床，要有最好的軸承,、絲杠,。 談到精工機(jī)床的“精度”時(shí)，務(wù)必要弄清標(biāo)準(zhǔn),、指標(biāo)的定義及計(jì)算方法,。 日本機(jī)床生產(chǎn)商標(biāo)定“精度”時(shí),，通常采用JISB6201或JISB6336或JISB6338標(biāo)準(zhǔn),。JISB6201一般用于通用機(jī)床和普通精工機(jī)床，JISB6336一般用于加工中心,，JISB6338則一般用于立式加工中心,。上述三種標(biāo)準(zhǔn)在定義位置精度時(shí)基本相同，文中僅以JIS B6336作為例子,，因?yàn)橐环矫嬖摌?biāo)準(zhǔn)較新,，另一方面相對(duì)于其它兩種標(biāo)準(zhǔn)來說，它要稍稍精確一些,。 歐洲機(jī)床生產(chǎn)商,，特別是德國(guó)廠家，一般采用VDI/DGQ3441標(biāo)準(zhǔn),。 美國(guó)機(jī)床生產(chǎn)商通常采用NMTBA(National Machine Tool Builder's Assn)標(biāo)準(zhǔn)(該標(biāo)準(zhǔn)源于美國(guó)機(jī)床制造協(xié)會(huì)的一項(xiàng)研究,，頒布于1968年，后經(jīng)修改),。 上面所提到的這些標(biāo)準(zhǔn),，都與ISO標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)聯(lián)。 加工中心加工典型件的尺寸精度和形位精度為例對(duì)比國(guó)內(nèi)外的水平,，國(guó)內(nèi)大致為0.008～0.010mm,，而國(guó)際先進(jìn)水平為0.002～0.003mm.我國(guó)機(jī)床制造業(yè)的發(fā)展雖有起伏，但對(duì)精工技術(shù)和精工機(jī)床一直給予較大的關(guān)注,，已具有較強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,。但在中、高檔精工機(jī)床方面,，與國(guó)外一些先進(jìn)產(chǎn)品與技術(shù)發(fā)展,，仍存在較大差距,，大部分處于技術(shù)跟蹤階段.超精密加工目前是指尺寸和位置精度為0.01～0.3μm，形狀和輪廓精度為0.003～0.1μm,，表面粗糙度鋼件Ra≤0.05μm,、銅件Ra≤0.01μm。國(guó)內(nèi)研制的超精密精工車床,、精工銑床已投入生產(chǎn)使用,。當(dāng)前在品種上需發(fā)展超精密磨床和超精密復(fù)合加工機(jī)床，同時(shí)要進(jìn)一步提升超精密主軸單元,、超精密導(dǎo)軌副單元,、超精密平穩(wěn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、超精密輪廓控制技術(shù)及納米級(jí)分辨率精工系統(tǒng)的性能并加快其工程化,。超精密機(jī)床主要用于解決國(guó)內(nèi)高新技術(shù)和國(guó)防關(guān)鍵產(chǎn)品的超精密加工,，雖然需求量不很大，但它是一項(xiàng)受國(guó)外技術(shù)封鎖的敏感技術(shù),。另一方面,，超精密加工技術(shù)的深化研究，它的成果的下延將有助于需要量大的加工精度在亞微米級(jí)的高精密機(jī)床的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化,。
如何選擇適合自己的精工機(jī)床,？ 精工機(jī)床是數(shù)字控制機(jī)床（Computernumericalcontrolmachinetools）的簡(jiǎn)稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床,。目前市場(chǎng)上精工機(jī)床有低中高之分,，各有各的優(yōu)點(diǎn)，這就讓購(gòu)買精工機(jī)床的朋友迷惑不已,，不知如何選購(gòu)適合自己的產(chǎn)品,。 什么樣的精工機(jī)床才是好的精工機(jī)床呢？作為用戶而言,，合適的就是最好的,。所以用戶在選購(gòu)精工機(jī)床的時(shí)候需注意：最貴的不一定就是最好的，只有適合自己企業(yè)的精工機(jī)床才是最好的,！若是選型不妥,，不光不能賺錢反而令企業(yè)墮入為機(jī)器打工的苦澀局勢(shì)。對(duì)此,，中國(guó)機(jī)床商務(wù)網(wǎng)小編認(rèn)為,，能夠讓用戶在短期內(nèi)回收投資的精工機(jī)床才是好的精工機(jī)床。 那么，在市場(chǎng)上琳瑯滿目的機(jī)床商品之下,，機(jī)床用戶該如何選擇適合自己的精工機(jī)床呢,？以下是中國(guó)機(jī)床商務(wù)網(wǎng)小編為您整理出來的注意要點(diǎn)，供行業(yè)人士參考,。 購(gòu)買之前需明確需求 用戶在選擇精工機(jī)床時(shí),，首先要明確準(zhǔn)備加工的對(duì)象。一般來說,，具備下列特點(diǎn)的零件適合在加工中心加工：多工序集約型工件指在一個(gè)工件上需要用許多把刀具進(jìn)行加工,。定位繁瑣的工件例如有一定位孔距精度要求的多孔加工，利用機(jī)床定位精度高的特點(diǎn),，很方便實(shí)施,。重復(fù)生產(chǎn)型的工件適合加工單件小批量生產(chǎn)。小批量指在1-100件,，每批數(shù)量不多,，但又需要重復(fù)生產(chǎn)。 用戶可以根據(jù)自己要加工的模具來選擇,。用于低端模具加工或作為粗加工的工序,，可選用國(guó)產(chǎn)快走絲機(jī)床，這些機(jī)床的價(jià)格低廉,，一般在2-10萬之間,，投資小，使用簡(jiǎn)單,。目前還有一種“中走絲”，實(shí)際上是快走絲的改良產(chǎn)品,，在技術(shù)之上把精度提高,，雖然比不上慢走絲，但比快走絲精度要高很多,?？熳呓z改良后的精度比原來的0.02mm提高到0.01mm，這對(duì)低端加工中需要高一些精度的工件加工有很大幫助,；用于高精度的模具加工,，可選用進(jìn)口電火花線切割機(jī)床，并根據(jù)模具精度選用不同品牌,。 另外,，即使工件形狀尺寸不同，但又是相似工件,，易于實(shí)現(xiàn)成組加工(GT)工藝的零件,。復(fù)雜形狀的零件模具、航空零件等復(fù)雜形狀工件,，能借助自動(dòng)程序編制技術(shù)在加工中心上加工各種異形零件,。箱體類,、板類零件在臥式加工中心上利用回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，對(duì)箱體零件進(jìn)行多面加工,，如主軸箱體,、泵體、閥體,、內(nèi)燃機(jī)缸體等,。如果連頂面也要一次裝夾中加工，可選用五面體加工中心,。立式加工中心適合加工箱蓋缸蓋,、平面凸輪等。龍門加工中心用于加工大型箱體,、板類零件,，如內(nèi)燃機(jī)車缸體、加工中心立柱,、床身,、印刷墻板機(jī)等。 購(gòu)買時(shí)需正確分析,，確定選購(gòu)對(duì)象 選擇精工機(jī)床,，首先要保證加工零件的技術(shù)要求，能夠加工出合格的零件,。其次是要有利于提高生產(chǎn)效率,，降低生產(chǎn)成本。選擇精工機(jī)床,，一般綜合要考慮機(jī)床的規(guī)格,、機(jī)床的精度、機(jī)床的結(jié)構(gòu)狀態(tài)等因素的影響,。 機(jī)床規(guī)格的選定：根據(jù)確定的加工工件的大小尺寸,，相應(yīng)確定所需機(jī)床的工作臺(tái)尺寸和三個(gè)直線坐標(biāo)系的行程。工作臺(tái)尺寸應(yīng)保證工件在其上面能順利裝夾工件,，加工尺寸則必須在各坐標(biāo)行程內(nèi),，此外還要考慮換刀空間和各坐標(biāo)干涉區(qū)的限制。 機(jī)床精度的選定：機(jī)床的工作精度與工序要求的加工精度相適應(yīng),。根據(jù)零件的加工精度要求選擇機(jī)床,，如精度要求低的粗加工工序，應(yīng)選擇精度低的機(jī)床,，精度要求高的精加工工序,，應(yīng)選用精度高的機(jī)床。 機(jī)床結(jié)構(gòu)狀態(tài)的選定：裝夾方便、夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單也是選擇精工設(shè)備是需要考慮的一個(gè)因素,。選擇采用臥式精工機(jī)床還是選擇立式精工機(jī)床,，將直接影響所選擇的夾具的結(jié)構(gòu)和加工坐標(biāo)系，直接關(guān)系到精工編程的難易程度和精工加工的可靠性,。 以上便是中國(guó)機(jī)床商務(wù)網(wǎng)小編的整理,、總結(jié)，希望能幫助廣大機(jī)床用戶選擇到適合自己的好的精工機(jī)床,。
一、主軸系統(tǒng)常見故障,；1．主軸發(fā)熱,，旋轉(zhuǎn)精度下降；某立式加工中心鏜孔精度下降,，圓柱度超差,，主軸發(fā)熱；(1)故障分析,；(2)故障處理,；(3)改進(jìn)措施：；①增加壓縮空氣精濾和干燥裝置,，過濾器要定期排水,，；②隨時(shí)檢查主軸錐孔,、刀柄的清潔和配合狀況,，檢查空；③合理安排加工工藝,，避免材料切除率陡變,；；④嚴(yán)禁超負(fù)荷運(yùn)行,，有故障應(yīng)及時(shí)報(bào)修，不得帶病運(yùn)行,；2．主軸部件的拉桿二,、主軸系統(tǒng)常見故障（1）．主軸發(fā)熱，旋轉(zhuǎn)精度下降某立式加工中心鏜孔精度下降,，圓柱度超差,，主軸發(fā)熱，噪聲大,，但用手撥動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)阻力較小,。(2)故障分析。主軸部件解體檢查，發(fā)現(xiàn)故障原因如下：①主軸軸承潤(rùn)滑脂內(nèi)混有粉塵和水分,，這是因?yàn)樵摷庸ぶ行挠玫膲嚎s空氣無精濾和干燥裝置,，故氣動(dòng)吹屑時(shí)少量粉塵和水氣竄入主軸軸承潤(rùn)滑脂內(nèi)，造成潤(rùn)滑不良,，導(dǎo)致發(fā)熱且有噪聲,；主軸內(nèi)錐孔定位表面有少許碰傷，錐孔與刀柄錐面配合不良,，有微量偏心,；②前軸承預(yù)緊力下降，軸承游隙變大,；③主軸自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)內(nèi)部分碟形彈簧疲勞失效,，刀具未被完全拉緊，有少許竄動(dòng),。(3)故障處理,。更換前軸承及潤(rùn)滑脂，調(diào)整軸承游隙,，軸向游隙0.003mm,，徑向游隙士0.002mm；自制簡(jiǎn)易研具,，手工研磨主軸內(nèi)錐孔定位面,，用涂色法檢查，保證刀柄與主軸定心錐孔的接觸面積大于85%,；更換碟形彈簧,。將修好的主軸裝回主軸箱，用千分表檢查徑向跳動(dòng),，近端小于0.006mm,，遠(yuǎn)端150mm處小于0.010mm。試加工,，主軸溫升和噪聲正常,，加工精度滿足加工工藝要求，故障排除,。(4)改進(jìn)措施：①增加壓縮空氣精濾和干燥裝置,，過濾器要定期排水，定期清洗或更換濾芯,；②隨時(shí)檢查主軸錐孔,、刀柄的清潔和配合狀況，檢查空氣干燥器工作是否正常,；③合理安排加工工藝,，避免材料切除率陡變,；④嚴(yán)禁超負(fù)荷運(yùn)行，有故障應(yīng)及時(shí)報(bào)修,，不得帶病運(yùn)行,。三．主軸部件的拉桿鋼球損壞(1)故障現(xiàn)象。某立式加工中心主軸內(nèi)刀具自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)的拉桿鋼球和刀柄拉緊螺釘尾部錐面經(jīng)常損壞,。(2)故障分析,。檢查發(fā)現(xiàn)，主軸松刀動(dòng)作與機(jī)械手拔刀動(dòng)作不協(xié)調(diào),。這是因?yàn)橄尬婚_關(guān)擋鐵裝在氣液增壓缸的氣缸尾部,，雖然氣缸活塞動(dòng)作到位，增壓缸活塞動(dòng)作卻沒有到位,，致使機(jī)械手在刀柄還沒有完全松開的情況下強(qiáng)行拔刀,，損壞拉桿鋼球及拉緊螺釘：(3)故障處理。清洗增壓油缸,，更換密封環(huán),，給增壓油缸注油，氣壓調(diào)整至0.5~0.8MPa,，試用后故障消失,。四、改進(jìn)措施：①定期檢查并清潔氣液增壓油缸,，監(jiān)測(cè)刀具自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)各部分的運(yùn)行狀況,，及時(shí)消除故障隱患；②定期檢查調(diào)整氣壓和液壓系統(tǒng)壓力,，檢驗(yàn)液壓油質(zhì),，如氧化變質(zhì)應(yīng)及時(shí)更換。3．主軸部件的定位鍵損壞(1)故障現(xiàn)象,。某立式加工中心換刀時(shí)沖擊響聲大,，主軸前端撥動(dòng)刀柄旋轉(zhuǎn)的定位鍵局部變形。(2)故障分析,。響聲主要出現(xiàn)在機(jī)械手插刀階段,，故障初步確定為主軸準(zhǔn)停位置誤差和換刀參考點(diǎn)漂移。本機(jī)床采用霍爾元件檢測(cè)定向,，引起主軸準(zhǔn)停位置不準(zhǔn)的原因可能是主軸準(zhǔn)停裝置電氣系統(tǒng)參數(shù)變化,、定位不牢靠或主軸徑向跳動(dòng)超差。首先檢查霍爾元件的安裝位置,，發(fā)現(xiàn)固定螺釘松動(dòng)，機(jī)械手插刀時(shí)刀柄鍵槽未對(duì)正主軸前端定位鍵,，定位鍵被撞壞,。主軸換刀參考點(diǎn)接近開關(guān)的安裝位置同樣有松動(dòng)現(xiàn)象,，使換刀參考點(diǎn)微量下移，刀柄插人主軸錐孔時(shí)錐面直接撞擊主軸定心錐孔,，產(chǎn)生異響,。(3)故障處理。調(diào)整霍爾元件的安裝位置后擰緊并加防松膠,。重新調(diào)整主軸換刀參考點(diǎn)接近開關(guān)的安裝位置,，更換主軸前端的定位鍵，故障消失,。(4)改進(jìn)措施定期檢查清潔主軸準(zhǔn)停裝置和主軸換刀參考點(diǎn)定位裝置,，注意觀察刀柄插入主軸錐孔時(shí)的狀態(tài)，及時(shí)消除故障隱患,。二,、進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)常見故障1. Y軸運(yùn)動(dòng)中斷(1)故障現(xiàn)象某CINCINNATI立式加工中心，Y軸運(yùn)動(dòng)到某點(diǎn)后中斷,。(2)故障分析,。經(jīng)檢查，Y軸斷路器跳閘,，復(fù)位后Y軸仍不能運(yùn)動(dòng),。初步確定為Y軸卡死或伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障。首先檢查Y向滑座導(dǎo)軌及鑲條間隙,，無問題,。斷電后用手不1fed能轉(zhuǎn)動(dòng)Y軸滾珠絲桿螺母機(jī)構(gòu)，確認(rèn)系因日常維護(hù)保養(yǎng)不當(dāng),，致使Y軸絲桿螺母卡死,。(3)故障處理。取出Y軸滾珠絲桿螺母副,，找一合適的鉗臺(tái)夾緊,，將鎖緊螺母退松，用手轉(zhuǎn)動(dòng)滾珠絲桿,。徹底清洗后重裝并調(diào)整絲桿螺母副的預(yù)緊力,。預(yù)緊力一般為******載荷的1/3，是靠測(cè)量預(yù)緊后增加的摩擦力矩來?yè)Q算的,。將滾珠絲桿螺母副裝回加工中心,，檢查并調(diào)整絲桿兩端向心推力組合軸承的預(yù)緊力，用手轉(zhuǎn)動(dòng)滾珠絲桿的松緊程度以初定預(yù)緊力大小,，重新調(diào)整滑座導(dǎo)軌及鑲條間隙,。試車后故障排除。(4)改進(jìn)措施：①及時(shí),、徹底清理加工中心各部分的切屑,，防止灰塵或切屑進(jìn)入滾珠絲桿螺母副,；②工作中應(yīng)避免碰擊滾珠絲桿螺母副防護(hù)裝置，防護(hù)裝置一旦損壞應(yīng)立即更換,；③每半年清除一次滾珠絲桿上舊的潤(rùn)滑脂,，涂上新的潤(rùn)滑脂。2. X,、Y兩軸插補(bǔ)加工圓臺(tái)（或內(nèi)孔）時(shí),，圓度誤差超差(1)故障現(xiàn)象。某CINCINNATI立式加工中心X,、Y兩軸聯(lián)動(dòng)加工圓臺(tái)時(shí)誤差大,，工件圓臺(tái)在過象限處有一較明顯的起伏。(2)故障分析,。初步判斷是X,、Y軸的定位精度差或是X、Y軸有關(guān)位置補(bǔ)償參數(shù)變化,。調(diào)出CNC系統(tǒng)X,、Y軸位置補(bǔ)償參數(shù)檢查，均在要求范圍,。在JOG模式下低速轉(zhuǎn)動(dòng)Y軸,，用千分表檢查，發(fā)現(xiàn)Y軸軸向竄動(dòng)達(dá)0.2mm,。檢查Y軸進(jìn)給傳動(dòng)鏈前,、后支承座，絲桿電機(jī)支架及電機(jī)軸承無異常,，絲桿軸承座內(nèi)軸承游隙及預(yù)緊正常,，但軸承座壓蓋輕微松動(dòng)。(3)故障處理,。調(diào)整絲桿軸承座壓蓋,，使其壓緊軸承外圈端面，擰緊鎖緊螺母,。重新檢測(cè)Y軸軸向竄動(dòng),，小于0.005mm。重裝后試加工,，故障排除,。(4)改進(jìn)措施：①加強(qiáng)進(jìn)給傳動(dòng)鏈的日常檢查維護(hù)，及時(shí)緊固松動(dòng)部位,；②通過對(duì)加工零件的檢測(cè),，及時(shí)對(duì)進(jìn)給傳動(dòng)鏈進(jìn)行調(diào)整；③每年應(yīng)檢查一次進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙和絲桿螺距誤差并及時(shí)補(bǔ)償,，作出詳細(xì)記錄存檔,。三,、ATC裝置1．刀具插入主軸錐孔未卡緊(1)故障現(xiàn)象。某龍門加工中心主軸拉刀松動(dòng),。(2)故障分析。加工中心刀具是靠主軸上部的蝶形彈簧拉緊的,，拉不緊刀的可能原因有：①蝶形彈簧變形或失效,；②刀柄尾拉緊螺釘松動(dòng)。首先檢查刀柄尾拉緊螺釘,，發(fā)現(xiàn)與刀柄的螺紋聯(lián)接松動(dòng)退絲,，后退了約一個(gè)螺距。蝶形彈簧未失效,。(3)故障處理,。調(diào)整刀柄尾拉緊螺釘在刀柄的軸向位置并加裝鎖緊螺母，故障排除,。(4)改進(jìn)措施：①經(jīng)常檢查刀柄尾拉緊螺釘?shù)木o固狀況,；②在刀柄尾拉緊螺釘和刀柄間加裝鎖緊螺母。2．刀具交換過程噪聲較大(1)故障現(xiàn)象,。某龍門加工中心刀具自動(dòng)交換過程速度過快,，噪聲較大。(2)故障分析,。經(jīng)檢查,，機(jī)械手拔、插刀過程速度過快,，缺少緩沖過程,，產(chǎn)生較大的撞擊。該機(jī)械手的拔,、插刀運(yùn)動(dòng)由液壓油缸驅(qū)動(dòng),，導(dǎo)致液壓油缸活塞速度過快的原因主要有：①液壓油氧化變質(zhì)；②液壓系統(tǒng)冷卻器工作不正常,，油溫過高,；調(diào)速閥節(jié)流螺釘松動(dòng)。檢查發(fā)現(xiàn)液壓系統(tǒng)冷卻器周圍堆積了很多灰塵,，導(dǎo)致冷卻效率降低,，油溫升高，調(diào)速閥節(jié)流效果差,，機(jī)械手拔,、插刀過程速度變快。而液壓油無變質(zhì),，調(diào)速閥節(jié)流螺釘亦未松動(dòng),。(3)故障處理,。徹底清理冷卻器周圍堆積的灰塵，分析調(diào)節(jié)機(jī)械手拔,、插刀油路的調(diào)速閥,，使轉(zhuǎn)向速度合適。為了減小拔,、插刀過程的沖擊,，分別調(diào)節(jié)拔、插刀油缸兩端的節(jié)流螺釘,，增加油缸行程末端的緩沖行程,。調(diào)節(jié)完畢后重新試車，故障排除,。(4)改進(jìn)措施：①嚴(yán)格執(zhí)行液壓系統(tǒng)定期調(diào)整,、清洗、過濾和更換制度,，確保液壓系統(tǒng)壓力,、流量、流速穩(wěn)定,；②定期清掃液壓系統(tǒng)冷卻器和冷卻風(fēng)扇上的灰塵,。隨時(shí)觀察冷卻器的工作狀況，嚴(yán)格控制油液溫升,。
精工加工中心主軸一般會(huì)配置打刀氣缸,，用以完成刀柄安裝更換。它是一種增力氣液轉(zhuǎn)換裝置,，壓縮空氣作用于打刀氣缸活塞,，產(chǎn)生推力，通過拉缸夾緊刀頭,，在下刀時(shí),，通過“吹氣”的方式，將刀頭松開及清理,，便于換刀,，實(shí)現(xiàn)機(jī)械裝置的動(dòng)作。打刀缸在長(zhǎng)期使用情況系會(huì)出現(xiàn)各種故障,，這里向大家介紹幾種常見故障及解決方案,。一．打刀氣缸電磁閥漏氣1.消音器漏氣，是閥體內(nèi)的密封圈磨損或閥體內(nèi)有異物導(dǎo)致閥內(nèi)活塞為退回到位 更換密封圈清晰發(fā)體內(nèi)部即可2.線圈處漏氣,，閥體內(nèi)的密封墊破損或閥體螺絲松動(dòng),，檢查閥體固定螺絲，更換密封墊二． 打刀氣缸活塞桿處發(fā)生“外泄漏”故障1、檢查導(dǎo)向套,、活塞桿密封圈處是否磨損,，活塞桿是否偏磨，如上述情況發(fā)生則更換活塞桿,、密封圈,，改善潤(rùn)滑效果，采用導(dǎo)軌等,；2,、檢查活塞桿是否有傷痕、腐蝕,，如有傷痕或腐蝕，更換活塞桿,；3,、檢查活塞桿與導(dǎo)向套間是否有雜質(zhì)，如有雜質(zhì)需除去雜質(zhì),，然后安裝防塵圈,；三．當(dāng)精工加工中心打刀氣缸缸體與端蓋處處發(fā)生“外泄漏”故障1、檢查密封圈是否損壞,，如損壞需更換密封圈,；2、檢查固定螺釘是否松動(dòng),，如松動(dòng)需緊固固定螺釘,；四．當(dāng)精工加工中心打刀氣缸發(fā)生“內(nèi)泄漏（即活塞兩側(cè)竄氣）”故障1、檢查活塞密封圈是否損壞,，如損壞需進(jìn)行更換,；2、檢查活塞配合面是否有缺陷,，如有缺陷需更換活塞,；3、檢查是否有雜貢擠火密封面,，如有雜質(zhì)應(yīng)除去,；4、檢查活塞是否被卡住,，如卡住應(yīng)重新安裝活塞,。消除活塞桿的偏載；五,、當(dāng)精工加工中心打刀氣缸運(yùn)行途中發(fā)生‘停止’故障1,、檢查負(fù)載與打刀氣缸軸線是否同心，如不同心，可使用浮動(dòng)接頭連接負(fù)載,；2,、檢查打刀氣缸內(nèi)是否混入固態(tài)污染物，如有污染物需進(jìn)行清理,，同時(shí)要改善氣源產(chǎn)生空氣的質(zhì)量,；3、檢查打刀氣缸內(nèi)密封圈是否損壞,，如損壞應(yīng)進(jìn)行更換,；4、檢查負(fù)載導(dǎo)向情況,，如導(dǎo)向不良應(yīng)重新調(diào)整負(fù)載的導(dǎo)向裝置,；
0I-MC系統(tǒng)中出現(xiàn)408報(bào)警 一，0I-MC系統(tǒng)中出現(xiàn)408報(bào)警案例描述：0I-MC系統(tǒng),，機(jī)床出現(xiàn)408報(bào)警,，要求屏蔽該報(bào)警，使伺服軸正常運(yùn)行,。報(bào)警解釋：408報(bào)警：主軸串行通訊不正常,。故障分析：1、光纜連接不良或主軸放大器的電源斷開,。2,、當(dāng)主軸放大器顯示為SU-01或任何AL-24以外的報(bào)警狀態(tài)時(shí)，試圖將NC電源接 通,。發(fā)生這種問題的主要原因是：如果在串行主軸運(yùn)行過程中斷開NC電源,。在 這種情況下先將主軸放大器的電源斷開，然后再接通,。3,、硬件配置錯(cuò)誤。4,、第2個(gè)主軸處于1～3的任一狀態(tài)中,。如果采用第2個(gè)主軸則71號(hào)參數(shù)的第4位為 1。 處理結(jié)果：由于是要求屏蔽該報(bào)警,，使伺服軸能正常運(yùn)行,，可從參數(shù)上考慮， 設(shè)參數(shù) 71#7=0,，屏蔽主軸,。 二，在宏程序中方括號(hào)和圓括號(hào)的使用問題案例描述：〇i-MB系統(tǒng),，用戶在用宏程序時(shí),，方括號(hào)和圓括號(hào)可能在一個(gè)程序中同時(shí)出現(xiàn)，如 何在不修改參數(shù)的情況下就能輸入方括號(hào)和圓括號(hào)。故障分析：該問題與參數(shù)有關(guān),，可根據(jù)相應(yīng)的系統(tǒng),，查找參數(shù)說明書。處理結(jié)果：參數(shù)3204 #0 PAR使用小鍵盤時(shí),，“[”和“]”字符,，0：作為 “[”和“]”使 用。1:作為“（”和“）使用,。3204 #2 EXK是否使用輸入字符擴(kuò)展功能,。0:不使用；1:使用,。注：軟鍵[C-EXT]是在程序畫面的操作選擇軟鍵,。用此鍵，可以通過軟鍵操作輸入“（”,，“）,，“@”由于使用小型鍵盤時(shí)，沒有,“（”,，“），“@”鍵,故使用[C-EXT]鍵,。
l FANUC系統(tǒng)參數(shù)不可改寫l 案例描述：0i-MB系統(tǒng),，在[設(shè)置(SETTING)]中的參數(shù)可寫入（PWE)不能置1 了。l 故障分析：l 1,、不能修改PWE,，可能是將設(shè)定畫面的3292#7改為1 了。l 2,、檢查除了 PWE不能修改外,，看其他的能否改動(dòng)。l 處理結(jié)果：l 參數(shù)設(shè)定不正確導(dǎo)致該故障（3292#7設(shè)為了 1),。l 1.2與硬件相關(guān)的案例分析
一,、FANUC系統(tǒng)加工過程中出現(xiàn)刀庫(kù)410/411/414/報(bào)警 案例描述：0i-MC系統(tǒng)，其ATC和刀庫(kù)分別使用第一,、第二I/O LINK軸（A06B-6132-H002)控制,，伺服軸使用A06B-6124-H***的高壓放大器。在加工過程偶爾出現(xiàn)刀庫(kù)軸414 報(bào)警,，該報(bào)警的出現(xiàn)無固定規(guī)律即在刀庫(kù)旋轉(zhuǎn),、ATC換刀、正常加工,、機(jī)床開機(jī)不 運(yùn)行狀時(shí)都出現(xiàn)過,。報(bào)警解釋：414報(bào)警：發(fā)生了 DC (逆變器直流電源）電壓不足報(bào)警。故障分析：產(chǎn)生I/O LINK軸414報(bào)警原因如下： 1.動(dòng)力電源輸入電壓過低； 2.外部接觸器的連接故障或外部斷路器處于斷開狀態(tài),； 3,、從內(nèi)置DI的*ESP和I/O LINK接口信號(hào)的*ESP都被解除起到接觸器接通c超過 了 190ms以上導(dǎo)致。處理結(jié)果：根據(jù)故障點(diǎn)檢查：放大器200V三相輸入電壓,、I/O軸模塊,、連接電纜、接觸器均 正常,；將I/O LINK軸的CX29,，CX30拔下或短接，拔下電機(jī)動(dòng)力線插頭或脫開電 機(jī),，故障依舊,。后經(jīng)檢查為I/O LINK軸放大器200V三相進(jìn)線插頭接線不良導(dǎo)致該 刀庫(kù)軸出現(xiàn)414報(bào)警。Z軸偶然出現(xiàn)410或411報(bào)警案例描述：0i-MC系統(tǒng),，機(jī)床正常工作約2小時(shí)后,，Z軸偶然出現(xiàn)410或411報(bào)警。 報(bào)警解釋：410報(bào)警：n軸停止中的位置偏差量超過了參數(shù)NO.1829設(shè)定的值,。411報(bào)警：n軸移動(dòng)中的位置偏差量大于設(shè)定值,。故障分析：對(duì)于伺服410、411報(bào)警,，系統(tǒng)側(cè)的故障點(diǎn)：電機(jī)動(dòng)力線,、電機(jī)、伺服放大器,；如 果報(bào)警軸為重力軸的話,，還應(yīng)當(dāng)考慮制動(dòng)器。機(jī)械部分故障點(diǎn)：聯(lián)軸節(jié),、絲杠,、導(dǎo) 軌。處理結(jié)果：對(duì)上述故障點(diǎn)的硬件進(jìn)行檢查,，均正常,。由于Z軸為重力軸，對(duì)制動(dòng)器的控制電壓 24V用示波器監(jiān)測(cè)發(fā)現(xiàn)有瞬間拉低現(xiàn)象,，后經(jīng)查為供給控制制動(dòng)器的24V電壓回路 的印刷板已燒炭化,，致使24V電壓時(shí)有時(shí)無，供電不正常,，更換后機(jī)床恢復(fù)正常,。 二、Z軸頻繁發(fā)生364,、453報(bào)警案例描述：180i-MB系統(tǒng),，Z軸頻繁發(fā)生364,、453報(bào)警。報(bào)警解釋：364報(bào)警：數(shù)字伺服軟件檢測(cè)到內(nèi)置脈沖編碼器的無效數(shù)據(jù),。453報(bào)警：a脈沖編碼器軟件斷線報(bào)警,。故障分析：對(duì)于364、453報(bào)警,，系統(tǒng)側(cè)的故障點(diǎn)：脈沖編碼器,、反饋線、伺服放大器,、伺服 軸卡等,。外圍的故障點(diǎn)：干擾、機(jī)床的震動(dòng)等,。處理結(jié)果：此故障按常規(guī)處理手段檢查后故障依然無法排除,，后來經(jīng)檢查為變頻器中電機(jī)動(dòng)力 線U、V,、W與G線電阻顯示偶爾一次為0,在主軸電機(jī)側(cè)拆下電纜插頭,，分別測(cè)量 電纜頭及電機(jī)插座顯示阻值又變成無窮大，重新插上電纜后再也無報(bào)警發(fā)生,。判斷 該故障為變頻電機(jī)的動(dòng)力線在變頻器處對(duì)地有偶爾短路現(xiàn)象,，導(dǎo)致Z軸出現(xiàn)364、 453報(bào)警,。