總結(jié)一體化教學適合于實踐性較強的精工銑及加工中心專 業(yè)教學,，它充分發(fā)揮學生的主觀能動性，提高了教學質(zhì)量,，在培養(yǎng)學生 綜合能力方面發(fā)揮了積極作用,。隨著社會對精工人才需求的新形勢、 新要求,，我們應努力提高本專業(yè)的教學水平和質(zhì)量,，培養(yǎng)出高素質(zhì)的綜 合型應用人才。
經(jīng)實際切削驗證,，使用機床系統(tǒng)圓弧插補指令 加工錐螺紋時,，孔的直徑并非是在插補過程中不斷 的變小或變大,而是在進行一個整圓插補完成以后 直徑在遞增或遞減一個值，刀具軌跡相當于階梯形 狀,。但在車床加工外錐螺紋時,，刀具軌跡是在從小 到大，或從大到小不停的變化,。兩者在配合時存在 間隙,上述程序的刀具軌跡,，在圓弧插補的同時直徑 也在不斷的變化，與外螺紋加工時的刀具軌跡相同,， 適用于各種高壓油管以及其它高壓密封接口的加工,。
在機床的設(shè)計■、制造和運行過程中,，安全防護措施應該作為一項重 要的指標,，精工機床防護罩的設(shè)計應遵循安全防護裝置的設(shè)計原則，以 保證作業(yè)環(huán)境和人身安全,。
五軸聯(lián)動精工加工中心由五軸聯(lián)動精工系統(tǒng) 和五軸機床加工中心組成，適合加工工序多,、要求 高的復雜曲面工件,，具有高效率、高精度的特點,，是解決葉輪,、葉片、螺旋槳,、發(fā)動機,、曲軸等等復雜曲 面零件加工的重要手段。對國家的航空,、航天,、軍 事,、科研、精密儀器,、醫(yī)療設(shè)備等行業(yè)具有舉足輕重 的作用,。
根據(jù)機床進給系統(tǒng)的簡化物理模型圖2.2,在ADAMS中建立模型時，應用ADAMS 中的幾何建模工具,、約束工具和載荷建立了爬行的運動仿真模型[26~32],，如圖2.3所示， 此模型所有的部件均為剛體,，質(zhì)量分布均勻,，其他各種裝配間隙和誤差均忽略不計。左面紅色的方塊代表驅(qū)動件（電機）,，右邊綠色的方塊代表工作臺,，中間黃色的彈黌代表 滾珠絲杠、軸承,、螺母等傳動部件,，最下面玫瑰色的長方體代表導軌。讓驅(qū)動件勻速向 右運動,，推動彈簧收縮,，觀察工作臺的運動趨勢。
在水平方向加入正弦力可以改善爬行,。圖 3.10(a)和圖3.10(b)中,，頻率值由3增大到10后，前期速度波動的幅值和頻率都有相應的 降低,，參數(shù)設(shè)置為sin( 10t)時將爬行控制在了 2.4s以內(nèi),；圖3.10(c)比圖3.10(b)好在對驅(qū)動 速度的控制時間更短，雖然中間有一次波動幅值高達83mm/s,，但相對于圖3.10(b)還是改 善效果更好一點,；圖3.10(d)中驅(qū)動速度在1.2s內(nèi)迅速達到穩(wěn)定值8mm/s，并且前期速度 爬行次數(shù)較少,。說明在一定周期內(nèi),，頻率越大對改善爬行越有利。
理論上如果每一單位長度的滾珠絲杠傳熱狀態(tài)可知,，可以準確地計算出滾珠絲杠 的溫度分布與熱變形,。一般可以認為，滾珠絲杠螺母處的摩擦力正比于滾珠絲杠的預 緊力,?？傊玫骄_的滾珠絲杠的溫度分布非常困難,。針對目前滾珠絲杠伺服進給 系統(tǒng)的熱補償難點及補償情況,，本文認為在高速精工機床上的應用上研宄空心滾珠絲 杠冷卻抑制溫升的方法具有重要的意義,。主要內(nèi)容包括：
本章從理論分析的角度對高速機床伺服傳動系統(tǒng)的溫度場及熱位移做了深入的 研究。在理論推導中,，得出以下重要結(jié)論：
本章從仿真分析的角度對高速機床伺服傳動系統(tǒng)的熱位移做了深入的研宄。在仿 真分析時,，通過空心滾珠絲杠與實心滾珠絲杠冷卻液冷卻的熱仿真對比,，得出以下結(jié)論：
首先根據(jù)伺服系統(tǒng)的受力分析,，分別建立了實心/空心滾珠絲杠伺服進給系統(tǒng)的 數(shù)學模型,。空心滾珠絲杠開孔對伺服系統(tǒng)性能的影響有別于實心滾珠絲杠,，故在此做 了對比研究,。由于伺服進給系統(tǒng)作為一個機電一體化系統(tǒng)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性是前提,。本 章不僅用開環(huán)伯德圖判斷了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,，同時通過Routh判據(jù)，證明了系統(tǒng)是穩(wěn)定 的,。