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立式加工中心和臥式加工中心區(qū)別 - 加工中心

立式加工中心和臥式加工中心區(qū)別· 有些朋友在選擇加工中心時,，會在立式加工中心和臥式加工中心之間徘徊，到底哪類更適合我,？龍門加工中心理論上可以歸屬于立式加工中心,，臥式加工中心也有雙柱結構的品種，本文僅討論單立柱加工中心,。本文純技術,，枯燥艱澀，用的上的朋友將就看吧,。立加和臥加的基本功能相同,，均以銑削為主。立式加工中心是指主軸為垂直狀態(tài)的加工中心,，臥式加工中心指主軸為水平狀態(tài)的加工中心,。立加和臥加有很多共同點，隨著擴展功能的日益增多,，兩者之間的界限也越來越模糊,。兩者所使用的主軸選型方式相同，兩者均可以使用BT,、ISO,、DIN69871、BBT,、HSK,、CAPTO等類型的主軸。用ISO40主軸時：轉(zhuǎn)速8000RPM以下一般選擇BT,、ISO,、DIN69871等，8000～15000RPM可以選擇BBT,、HSK,；15000RPM以上應選擇HSK，CAPTO,。ISO50主軸劃分方式為：轉(zhuǎn)速6000RPM以下一般選擇BT,、ISO、DIN69871等,；6000～10000RPM可以選擇BBT,、HSK,；10000RPM以上應選擇HSK，CAPTO,。ISO40 15000轉(zhuǎn),、ISO50 10000RPM以上一般使用電主軸。對于低轉(zhuǎn)速加工中心,，主軸電機采用同步帶聯(lián)結或齒輪箱聯(lián)結,，也有直聯(lián)式結構。立加和臥加可以相互轉(zhuǎn)化,，如果加裝快速精工轉(zhuǎn)臺,，主軸擴展C軸功能，立加和臥加均可升級為銑車復合加工中心,。立加通過立臥轉(zhuǎn)換工作臺或者搖籃式工作臺可以變身為立臥復合加工中心,，也可以通過立臥轉(zhuǎn)換主軸或者雙擺角度頭升級至立臥復合加工中心，同樣,，臥加也可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)化,。兩者采用搖籃式工作臺或者雙擺角度頭的加工中心可以顯現(xiàn)五軸聯(lián)動加工。圓盤刀庫的立式加工中心光機交換工作臺,、鏈式刀庫的臥式加工中心光機粗看上去立加和臥加差距不大,，但實現(xiàn)一立一臥的設計出發(fā)點不一樣，體現(xiàn)出的結構差異和針對的產(chǎn)品定位差異就相當?shù)拇?。結構的差異可以體現(xiàn)在主軸結構,、立柱構造、工作臺形式,、刀庫類型、聯(lián)動軸數(shù)等五個方面,。兩者的主軸結構不同,。立加是主軸垂直于地面，主軸軸線方向和重力方向一致,，主軸通過立柱上的滑臺進行的軸線方向進給幾乎不受重力影響,，但主軸中心線離立柱畢竟有一定的距離，懸伸太多會造成主軸剛性不夠?qū)е录庸ふ耦潿F(xiàn)象,，因而立加主軸中心線離立柱的距離一般不會超過1200毫米,；臥加是主軸平行于地面，主軸軸線方向和重力方向成九十度,，重力直接對主軸沿軸線方向的進給造成影響,，故臥加的Z向進給一般由工作臺或者立柱來實現(xiàn)，即主軸本身只進行上下移動,、不進行軸線方向的進給,。兩者的立柱構造不同,。立加的立柱一般不移動，為了追求剛性一般造得盡可能的粗壯,。也有動柱式立加,，動柱立加工作臺只做X或Y向運動，立柱相應會做Y或X向運動,，這種設計方式對立柱的驅(qū)動電機有較大的功率要求,。臥加的立柱一定是動柱式的，正T型的臥加立柱沿X向移動,，倒T型的臥加立柱沿Z向移動,。移動立柱的結構要求立柱必須在滿足剛性的前提下盡可能的輕巧，國外機床往往用鋼板焊接結構來解決這個問題,。對于鋼板焊接結構的利弊,，老金會另外開主題講述。兩者的工作臺形式不同,。立加工作臺一般為十字滑臺結構的T型槽工作臺,，有兩套運動機構負責相互垂直方向的工作臺移動，X向進給的工作臺覆蓋在負責Y向進給的導軌之上,。臥加的工作臺只做X或Y向運動,，工作臺形式一般為點陣螺孔臺面的旋轉(zhuǎn)式工作臺，相對較容易選裝交換式雙工作臺,。兩者所使用的刀庫不同,。立加常用圓盤機械手式刀庫。臥加常用鏈式機械手刀庫,。兩者聯(lián)動的軸數(shù)不同,。常規(guī)立加為三軸聯(lián)動，可以擴展為四軸或者五軸,，臥加標配四軸三聯(lián)動,，可以擴展為五軸。立式加工中心和臥式加工中心在產(chǎn)品定位和加工應用方面也有所不同,。兩者加工面向?qū)ο蟛煌?。立加受立柱高度及換刀裝置的限制，不能加工太高的零件,，所加工工件體積相對較小,，如果要實現(xiàn)工件的側(cè)面加工必須加裝角度頭或者精工轉(zhuǎn)臺。臥加在一次裝夾后可以完成除安裝面和頂面以外的其余四個表面的加工,，最適合加工箱體類零件,，加裝角度頭后可以實現(xiàn)五面體加工。兩者加工時的排屑狀況不同,。立加在加工型腔或下凹的型面時,，切屑不易排出,，嚴重時會損壞刀具，破壞已加工表面,，影響加工的順利進行,。臥加加工時排屑容易，加工狀況相對較理想,。兩者的操控狀況有所不同,。立加裝夾方便，便于操作,，易于觀察加工情況,，調(diào)試程序容易。臥加所加工工件普遍比較龐大,，裝夾困難,，不容易監(jiān)控加工過程，操作調(diào)試相對困難,?？傮w來說，臥加結構復雜度要超過立加,，有能力生產(chǎn)臥加的工廠數(shù)量遠小于立加工廠,，相同工作范圍的臥加價格往往是立加的兩倍以上。

三菱系統(tǒng)加工效果不好,、需調(diào)試的參數(shù)。 - 加工中心

三菱系統(tǒng)加工效果不好,、需調(diào)試的參數(shù),。 M70B系統(tǒng)有以下幾種加工模式，一種是G64模態(tài),，特點是粗略定位,，F(xiàn)速度嚴格按照指定的F值走,，不會減速。一種是G61模態(tài),，特點是精確定位,，F(xiàn)速度會根據(jù)拐角、園弧而變化,，而并非程序中給定的F多少多少,。還有一種是G61.1模態(tài)，特點是即可粗略定位（參數(shù)8019設小一點,，比如10,；參數(shù)8021設0），也可精確定位（參數(shù)8019設大一點,，比如90,；參數(shù)8021設0）注意精確定位時遇到拐角、圓弧會自動減速,，減速多少由8019的大小來決定,。M70A系統(tǒng)除了以上幾種模式外，還有G05 P10000模式,，此模式基本和G61.1概念類似,，但是更加適合做微小線段所組成的三維造型。幾種模態(tài)的使用方法:G64模態(tài)---加工程序中指定G64,或者參數(shù)1148設0,斷電重起G61模態(tài)---加工程序中指定G61G61.1模態(tài)--加工程序中指定G61.1,或者參數(shù)1148設1,斷電重起G05 P10000模態(tài)--切削開始時指定G05 P10000,然后切削結束時指定G05 P0,。注意G05 P10000和G05 P0之間只能有G01 G02 G03模態(tài),，具體請看說明書。 1,、直角切成圓角,，銑圓尺寸偏小原因---粗略定位引起的典型現(xiàn)象對策---采用G61.1模式，8019設80,，8021設0 2,、走曲線（微小線段）時，機床振動,，走直線不振動原因---8020設的太小,，導致走微小線段時，要頻繁加減速,。對策---8020設大點,，比如30 3、曲面表面光潔度差原因---伺服沒有優(yōu)化好 沒有使用G05 P10000機能,，或者相關參數(shù)設定不合理對策---使用MS Configurator軟件做伺服優(yōu)化,對速度環(huán)增益,、位置環(huán)增益、前饋,、SHG增益等參數(shù)做合理的設置,。 使用G05 P10000功能,，并對1206、1207,、1568,、1569、8019等一系列參數(shù)做優(yōu)化,。 4,、4個象限點有凹進或者凸出現(xiàn)象原因---4個象限點沒有作丟步補償，或者補償數(shù)據(jù)不對 反向間隙補償不對,。對策---使用MS Configurator軟件做真園度自動丟步補償,，如果還是不行可以微調(diào)2216的數(shù)據(jù)（有時可以試一下把2216設定為-1) 測量正確的反向間隙并設定進2011、2012中,，注意2011是G0的反向間隙,，2012是G1的反向間隙。單位是0.5個繆,。 5,、 下刀點有接刀紋原因和對策同上 6、 伺服電機振動原因---共振頻率設定不合理對策---微調(diào)2238,、2233的數(shù)據(jù),，2233一般可以設0090、00A0,、00B0 7,、 拐角自動減速，導致加工速度整體偏慢原因---精確定位的典型現(xiàn)象對策---采用粗略定位,，具體方法請參照上文 8,、拐角未自動減速，導致加工效果不好原因---粗略定位的典型現(xiàn)象對策---采用精確定位,，方法參照上文 9,、整體加工效果不好原因---可能跟刀具品質(zhì)、主軸轉(zhuǎn)速,、機械剛性都有關系,，電氣原因并不一定是唯一的因素對策---使用MS Configurator軟件做伺服優(yōu)化、真園丟步補償,、并且參數(shù)都基本設置合理,，而且粗略定位、精確定位等各種模態(tài)都嘗試過之后,，問題仍然沒有任何改善的話,，基本可以排除電氣的原因了,。一個調(diào)得比較好的機床,應該有以下一些參數(shù):速度環(huán)--2205--一般設200左右位置環(huán)--2203--33 2204--88 2208--1900 2215--100 2257--198前饋增益--2010--一般40高精度參數(shù)--8019~8023 1206,、1207 1568,、1569、1570 根據(jù)實際情況設定丟步補償--見上文反向間隙--2011 2012機械補正--參考說明書 10,、三軸插補切斜平面時,，加工表面粗糙原因—三軸的加減速時間不相同，導致有時差問題 1206,、1207設置不合理,，導致三軸插補不同步對策---把三軸的加減速時間設為一致 1206設8000，1207設300,，使三軸插補時能保持同步,，而不是一個快一個慢。 調(diào)整1568,、1569,、1570的數(shù)據(jù)，具體參照說明書,。 11,、剛性功絲問題三菱的標準剛性功絲格式是G84 Z-10. R0 F1.0 S300，R1其中F1.0是螺距,，R1是剛性功絲如果要用M29格式的話也可以,，但是要修改PLC在剛性功絲中途，如果按復位鍵的話,，就不能夠移動任何軸,，并出現(xiàn)0057報警，這是正?，F(xiàn)象,，目的是防止拉壞主軸，對策是把參數(shù)1234全部設定為1 12,、在程序中間啟動分兩種情況,，一是從任意程序的任何地方開始執(zhí)行方法是--首先，要在你希望開始執(zhí)行的地方做個段號,，比如N100 然后,，在主畫面中，按“搜索”選項,，把這個程序呼叫出來 然后,，再按“搜索”選項，輸入/100,，按INPUT確認,，就可以了若顯示“搜索失敗”那一定是此程序中沒有N100這個段號注意，G54、G90,、G43等模態(tài)需要在MDI模式中手動指定第二種情況是程序加工了一半,，因為按了復位鍵，或者停電等原因而導致加工中止,，需要從前面中止的地方重新開始執(zhí)行方法是--首先,，切換到主畫面 然后，按“再搜索”鍵 然后,，連按INPUT鍵,，就可以了 13、簡易分中,，簡易對刀三菱有簡易分中,、簡易對刀的功能，可以使以上兩個操作的效率大大提高前提是PLC中要接通YC20然后在“TOOL”畫面中,，選擇“W測定”,按照畫面提示操作即可 14,、坐標亂跑的問題多半是因為客戶接通了手動ABS的功能(YC28）還有一個可能是客戶在EXT、G92中加了偏置對策---取消手動ABS機能 執(zhí)行G54 X0 Y0 Z0,，看機械坐標最后停在哪里就可以判斷出來了 15,、232不能通訊的問題 232通訊（包括在線加工）要成功的話，必須要以下幾個條件,，任何一個地方出了問題,，都可能造成通訊不可首先：電腦側(cè)要有COM口，CNC側(cè)的COM口要正常,，能用（CNC側(cè)可以通過9001系列參數(shù)選擇1號或者2號端口）第二：電腦側(cè)要有通訊軟件,，推薦使用Cimco,注意，若軟件選擇不當,，有可能會造成通訊中斷等不正?，F(xiàn)象第三：Cimco中的參數(shù)要設定正確，一般只要設定COM口和波特率就可以了第四：CNC側(cè)參數(shù)要設定正確,，包括：6451---第0位,，第4位設1，8109設0,。9001系列參數(shù)按照三菱的規(guī)定設,。第五：通訊電纜要按照三菱的規(guī)定焊線。 以上五點要全部確認沒有問題了,，通訊才能正常,。反過來，如果通訊不正常,，那么一定是以上5點中至少有1點有問題,。 顯示評論簽名

   加工精度有哪幾種,？ - 加工中心

加工精度有哪幾種,？加工精度是加工后零件表面的實際尺寸、形狀,、位置三種幾何參數(shù)與圖紙要求的理想幾何參數(shù)的符合程度。理想的幾何參數(shù),，對尺寸而言,，就是平均尺寸；對表面幾何形狀而言,，就是絕對的圓,、圓柱、平面,、錐面和直線等,；對表面之間的相互位置而言，就是絕對的平行,、垂直,、同軸、對稱等,。零件實際幾何參數(shù)與理想幾何參數(shù)的偏離數(shù)值稱為加工誤差,。 加工精度與加工誤差都是評價加工表面幾何參數(shù)的術語。加工精度用公差等級衡量,，等級值越小,，其精度越高；加工誤差用數(shù)值表示,，數(shù)值越大,，其誤差越大。加工精度高,，就是加工誤差小,，反之亦然。 任何加工方法所得到的實際參數(shù)都不會絕對準確,，從零件的功能看,，只要加工誤差在零件圖要求的公差范圍內(nèi)，就認為保證了加工精度,。 機器的質(zhì)量取決于零件的加工質(zhì)量和機器的裝配質(zhì)量,，零件加工質(zhì)量包含零件加工精度和表面質(zhì)量兩大部分。 機械加工精度是指零件加工后的實際幾何參數(shù)（尺寸,、形狀和位置）與理想幾何參數(shù)相符合的程度,。它們之間的差異稱為加工誤差。加工誤差的大小反映了加工精度的高低。誤差越大加工精度越低,，誤差越小加工精度越高,。 加工精度包括三個方面內(nèi)容： 尺寸精度 指加工后零件的實際尺寸與零件尺寸的公差帶中心的相符合程度。 形狀精度 指加工后的零件表面的實際幾何形狀與理想的幾何形狀的相符合程度,。 位置精度 指加工后零件有關表面之間的實際位置與理想

 數(shù)控機床操作管理制度   - 加工中心

1. “三好管理”指的是：管好,、用好,、修好，“四會”指的是：會使用,、會保養(yǎng),、會檢查、會排除一般性的故障,?！皾櫥宥ā敝傅氖牵憾ㄈ恕⒍ㄆ?、定質(zhì),、定量、定點,。 2. 機床加工前,，應使主軸低速運轉(zhuǎn)10分鐘左右。機床加工結束后,，應對設備進行保養(yǎng),，做到機床內(nèi)部無鐵屑，工作臺清潔,、靈活,，保持外觀清潔，主軸上應無刀具,，機床處于初始狀態(tài),，并填寫完《交接班記錄》。 3. 設備關機前應先結束當前運行的加工程序,，將機床回到原點,，將工作臺位于床身中心位置，然后下按急停按鈕,，然后關閉電源(嚴禁直接拉閘),。 4. 設備維護保養(yǎng)時，應在停機后進行,，嚴禁用水,、冷卻液沖洗或直接清擦電氣元件,、電柜，更不允許用壓縮空氣直接吹電氣元件或電柜,。 5. 機床正常加工時,，不允許有電柜或按鈕箱或分線盒敞開（除非因設備散熱需要）。 6. 機床加工時,，必須啟動排屑機,，不允許機床加工時，排屑機處于停止狀態(tài),，當發(fā)現(xiàn)有刀具等物品掉入排屑鏈時,，應立即停止排屑機，并將物品取出,，方可繼續(xù)加工,。 7. 設備在加工過程中,，操作者嚴禁擅自離開崗位,。因檢查工件等原因確需離開，必須將機床停止加工,，離開10分鐘以上時,，必須按急停將液壓站關閉。 8. 不得未領加工圖紙私自加工,，每一件產(chǎn)品必須嚴格按照圖紙進行自檢并標識自己的工號,。 9. 如果遇刀具嚴重磨損、燒刀或撞刀等情況應無理由對工裝以及產(chǎn)品進行重新調(diào)整,。 10. 設備維修時,，操作者應積極配合，維修結束由推遲或后,，操作者必須立即進行空運行并檢查刀具安裝是否正確,，然后進行首檢，不得以任何理由不進行空運行而直接進行生產(chǎn),。 11. 操作者不得擅自更改機床參數(shù),、加工程序、設置密碼,，設備在自動加工過程中,，操作者嚴禁擅自調(diào)節(jié)正常的主軸倍率或進給倍率，嚴禁按下復位按鈕,。當發(fā)生意外情況時(如斷刀),，一般應先按進給保持按鈕，而不應直接按下急停按鈕（緊急撞刀情況除外）,。 12.當設備發(fā)生較大的故障,，操作者不能自行自理時,，應立即向車間主任反映，盡量提供準確故障信息,，如哪一臺設備,、什么動作未執(zhí)行、故障報警內(nèi)容,、故障現(xiàn)象描述等,，并保護現(xiàn)場，以便我們合理的進行故障原因分析,。 13.目前,本車間每一臺設備的操作者均在1-2人,，白班的操作者則定為該設備的第一責任人，晚班則定位第二責任人,。第一責任人嚴禁擅自將設備交給他人操作,，且同一操作者，不允許在同一班次作為兩臺設備的第一責任人,。 14.操作者嚴禁將電柜作為儲藏室,，擺放擦布、工具,、手套等一類雜物,； 15.操作者必須保持機床外觀的整潔，并要求保養(yǎng)時用專用清洗劑對操作鍵盤,、按鈕,、顯示器進行清洗。注意：以上操作必須在關機并切斷電源的狀態(tài)下進行,。 16.嚴禁在設備的工控機上玩游戲,、安裝與該機床無關的軟件、利用計算機從事與設備操作無關的工作（如打字,、看電影）,。 17.在操作機床時，如發(fā)現(xiàn)機床某一動作動作不響應時,，禁止敲打鍵盤或長時間按住鍵盤或按鈕不放,，特別是遇到機械手動作運行到半途無響應，延時超過3秒,，應立即按急停按鈕,。 18.開機前應對機床進行全面檢查：油位和冷卻液是否正常、防護裝置是否齊全,、刀庫中刀具是否正確,、刀具拉丁是否松動、主軸有無刀具等,； 19.機床在加工過程中,，嚴禁觸及運動部件（工作臺,、刀具、主軸,、工件和刀庫及機械手等） 20.嚴禁用冷卻液清洗拖把,，將布條扔到排屑鏈中，生活垃圾不允許放到鐵屑箱,； 21.操作機床時,，不能頻繁開關機床電源，關機與開機時間間隔應大于二分鐘,；22.接有壓縮空氣的設備,，應每周將放水閥打開一次，清除管路中水份和雜質(zhì),；

FANUC系統(tǒng)用存儲卡進行DNC加工 - 加工中心

用存儲卡進行DNC加工1）．首先將I/O CHANNEL設為4,，參數(shù)138#7設為1（存儲卡DNC加工有效）。2）．將加工程序拷貝到存儲卡中（可以一次拷貝多個程序）,。3）．選擇【RMT】方式,，程序畫面，按右鍵擴展,，找到【列表】,，再按【操作】,，進入以下菜單界面： 按【設備選擇】,、選擇【存儲卡】，出現(xiàn)以下操作畫面： 選擇需要加工的程序號,，按【DNC設定】,。4）．按機床操作面板上的循環(huán)啟動按鈕，就可以執(zhí)行DNC加工了,。

FANUC系統(tǒng)各種功能對應參數(shù)設定 - 加工中心

FANUC系統(tǒng)各種功能對應參數(shù)設定1. AI先行控制（G05.1Q1配合）參數(shù)號標準值速度優(yōu)先1速度優(yōu)先2意義1432---各軸******切削進給速度（mm/min）1620--各軸快速直線型加減速時間常數(shù)(ms)1621--各軸快速鈴型加減速時間常數(shù)T2(ms)1769321616各軸插補后時間常數(shù)(ms)1660700.02000.04000.0各軸插補前******允許加速度(mm/sec^2)1783400.0500.01000.0基于拐角速度在減速時的允許的速度差(mm/min)1737525.01500.03000.0各軸AICC/AIAPC控制中******允許加速度(mm/sec^2)17355251500.03000.0各軸圓弧插補時******允許加速度(mm/sec^2)固定設定值的參數(shù)：參數(shù)號標準設定參數(shù)含義1602#6,#31,0插補后加減速為直線型（使用FAD時設定）1604#01,0AICC運行時程序中是否需要指定G05.1Q118255000位置增益2003#31PI控制有效2003#51背隙加速有效2005#11前饋有效2006#41在速度反饋中使用最新的反饋數(shù)據(jù)2007#61FAD(精密加減速)有效2009#71背隙加速停止有效2016#31停止時比例增益倍率可變有效2017#71速度環(huán)比例項高速處理功能有效2021128負載慣量比（速度環(huán)增益倍乘比）20671166TCMD(轉(zhuǎn)矩指令)過濾器206950速度前饋系數(shù)207120背隙加速有效的時間20825（1um）背隙加速停止量209210000先行（位置）前饋系數(shù)2107150切削用負載慣量比倍率（%）210916FAD時間常數(shù)21192(1um)停止時比例增益可變用,，判斷停止電平2202#11切削，快速速度環(huán)增益可變2202#211/2PI電流控制只在切削方式有效2203#211/2PI電流控制有效2209#21FAD 直線型有效 如果使用HRV3(高速HRV)時設定的參數(shù),。2013#01HRV3有效（伺服初始化的電機代碼必須按照HRV2/3設定）2013#211/2PI電流控制只在切削方式有效2334150高速HRV電流控制時電流環(huán)增益倍率（切削）2335200高速HRV電流控制時速度環(huán)增益倍率（切削）2．AI輪廓控制（G05.1Q1配合）參數(shù)號標準值速度優(yōu)先1速度優(yōu)先2意義1432---各軸******切削進給速度（mm/min）1620--各軸快速直線型加減速時間常數(shù)(ms)1621--各軸快速鈴型加減速時間常數(shù)T2(ms)1769321616各軸插補后時間常數(shù)(ms)1660700.02000.04000.0各軸插補前******允許加速度(mm/sec^2)1772644832鐘型加減速時間常數(shù)T2(ms)1783400.0500.01000.0基于拐角速度在減速時的允許的速度差(mm/min)1737525.01500.03000.0各軸AICC/AIAPC控制中******允許加速度(mm/sec^2)17355251500.03000.0各軸圓弧插補時******允許加速度(mm/sec^2)固定設定值的參數(shù)：參數(shù)號標準設定參數(shù)含義1602#6,#31,01,1插補后加減速為直線型（使用插補前鈴型加減速）插補后加減速為鈴型（使用插補前直線型加減速）1604#01,0AICC運行時程序中是否需要指定G05.1Q17055#40鐘型時間常數(shù)改變功能1603#71插補前加減速為鈴型（0：插補前直線型）7050#51標準設定706610000插補前鈴型加減速時間常數(shù)改變功能參考速度(mm/min)18255000位置增益2003#31PI控制有效2003#51背隙加速有效2005#11前饋有效2006#41在速度反饋中使用最新的反饋數(shù)據(jù)2009#71背隙加速停止有效2016#31停止時比例增益倍率可變有效2017#71速度環(huán)比例項高速處理功能有效2021128負載慣量比（速度環(huán)增益倍乘比）20671166TCMD(轉(zhuǎn)矩指令)過濾器206950速度前饋系數(shù)207120背隙加速有效的時間20825（1um）背隙加速停止量209210000先行（位置）前饋系數(shù)2107150切削用負載慣量比倍率（%）21192(1um)停止時比例增益可變用,，判斷停止電平2202#11切削，快速速度環(huán)增益可變2202#211/2PI電流控制只在切削方式有效2203#211/2PI電流控制有效如果使用HRV3(高速HRV)時設定的參數(shù),。2013#01HRV3有效（伺服初始化的電機代碼必須按照HRV2/3設定）2013#211/2PI電流控制只在切削方式有效2334150高速HRV電流控制時電流環(huán)增益倍率（切削）2335200高速HRV電流控制時速度環(huán)增益倍率（切削）根據(jù)機床特性需要進行調(diào)整的參數(shù)：參數(shù)號調(diào)整開始設定值含義調(diào)整方法2021128負載慣量比（速度增益）在軸移動過程中,，如果出現(xiàn)振動，減小此值18255000位置增益如果即使N2021為0時也不能消除振動,，在所有軸上適當減小設定值2048100背隙加速量在軸的移動方向翻轉(zhuǎn)處出現(xiàn)突起時,，以50為刻度調(diào)大設定值，如果出現(xiàn)過切時,，以50為刻度減小此值,。