PMAC卡允許執(zhí)行機床類型的RS-274(G代碼)程序，PMAC將把G,、M,、T和D代 碼作為子例程來調(diào)用[45]。當PMAC在運動程序中遇到字母G后面帶數(shù)值N的時候,，便認 為是調(diào)用子程序Program 1000中數(shù)值N程序段,。為了增加程序的可讀性，我們采用 GOSUB^fm命令,，此命令使運動程序跳轉(zhuǎn)型到同一運動程序段中{數(shù)值}指定的行號(N 或0),當程序遇到GOSUB后的RETURN命令后馬上返回,。
將ANP、SEM的主客觀重要度結(jié)合到一起，可得到基本重要度,。ANP受專家主觀因 素影響較大,，往往造成結(jié)果會出現(xiàn)較大的偏差，從而導致指標重要度排序結(jié)果不能完全符 合實際情況,。為了降低主觀因素的影響,，這里采用客觀的SEM權(quán)值賦予的方法。SEM賦 權(quán)法是基于原始數(shù)據(jù),，根據(jù)各指標的相關關系或各項指標值的差異程度,，按照通用的準則 來確定權(quán)數(shù)，而不按照人的意志來確定,，避免主觀臆斷的影響,。但是，通過SEM賦權(quán)也 有其一定的局限性,，隨著模型的改變,，或者環(huán)境的改變，客觀的權(quán)值系數(shù)往往也不能較好 的代表各個指標的正確權(quán)重,，而ANP恰能彌補這一不足,，因此可將二者結(jié)合起來得到基 本重要度。
加工中心關鍵可用性需求與可用性關鍵技術(shù)需求是進行加工中心可用性保障技術(shù)制 定的依據(jù),。第三章確定的加工中心可用性關鍵需求是MTBF和故障診斷,，第四章確定的可 用性關鍵技術(shù)需求是刀庫外購外協(xié)和制造裝配。
傳統(tǒng)對于精工機床整機或子系統(tǒng)的可靠性建模主要是基于綜合可靠性的建 模,，如果某一子系統(tǒng)持續(xù)受到其他子系統(tǒng)影響而出現(xiàn)故障,，其綜合可靠度降低 會比較明顯，但是其本身固有可靠度的降低并不一定這么明顯,。所以傳統(tǒng)的可 靠性建模及評價只是對設備的可靠性水平的綜合反映,，而忽略了子系統(tǒng)之間的 故障相關性影響關系。除此之外,，對于故障相關性影響的忽略也會導致對于子 系統(tǒng)故障風險評估的不準確,。
精工加工中心控制系統(tǒng)的下位機軟件運行于Turbo PMAC中。系統(tǒng)有效地利用了 Turbo PMAC提供的資源,，使大量實時控制功能在下位機中完成,，減少了 PC與Turbo PMAC之 間的數(shù)據(jù)傳輸。當精工加工中心開始運行后,，運動過程完全不依賴于上位機軟件系統(tǒng),，即 使上位機出現(xiàn)軟件故障，也不會影響精工線軌加工中心運動目標的完成,，使上位機系統(tǒng)在不影 響精工立式加工中心運行程序的情況下重新復位并恢復到正常狀態(tài),。
利用PMAC提供的PmacTuningPro軟件對加工中心伺服控制系統(tǒng)進行PID參數(shù)整定調(diào) 節(jié),，提高了位置控制精度和伺服跟蹤精度；以FANUC精工系統(tǒng)G83代碼為例,，闡述了對 如何根據(jù)機床動作要求編寫復合循環(huán)G代碼的原理,；以PMAC提供的矩陣轉(zhuǎn)換功能編寫工 件坐標系、局部坐標系,、極坐標系,、旋轉(zhuǎn)坐標系、鏡像功能和比例縮放功能等相關復合G 代碼,；最后通過編寫相應的PLC程序?qū)崟r監(jiān)測設備運行狀態(tài),，實現(xiàn)CNC加工中心斗笠式刀庫自 動換刀控制和手動換刀控制，編寫精工控制面板的矩陣鍵盤程序,。
該部分是加工中心可用性需求體系的獲取方法,。首先根據(jù)以往對CNC加工中心可用性研究 成果，結(jié)合相關資料查閱與深度訪談,，得到初始可用性需求指標,；進而利用專家咨詢法對 其進行修正，得到修正后的可用性需求體系,；最后通過問卷驗證,，借助因子分析和信度分 析方法進行指標完善，得到最終的可用性需求體系,。整個構(gòu)建流程如圖2.1所示：
這一訪談法屬于一種當面訪談法,。它是由雙方人員采取面對面的方式來交流，且參與 的人員很少,，一般為1 一3人,，詢問者在問話時要注意談話技巧，以使被問者能將內(nèi)心的 真實看法充分表達出來,。
考慮加工中心用戶可用性需求指標體系的特點,，構(gòu)建相應的模型。將7項可用性需求 指標作為內(nèi)生變量,，可靠性需求和維修性需求作為可用性需求模型的一階因子中的內(nèi)生潛 變量,，可用性需求就是模型中的二階外生潛變量，建立可用性需求模型,，如圖3.3所示,。
定性指標定量化方法很多，如專家評分,、模糊評價、層次分析法等,，因單指標賦值會 給評價結(jié)果帶來偏差,，而模糊評價中模糊隸屬度函數(shù),，得出此過程極大程度地受到了主觀 因素的影響，這樣直接導致了決策結(jié)果難以保證科學合理,。因此,，本文運用云模型表示決 策者提供的評價信息，有效解決了市場競爭矩陣中定性指標定量化處理問題,。