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海天精工機(jī)床有限公司 海天精工博客

數(shù)控銑、加工中心,、日保養(yǎng),、月保養(yǎng)、年保養(yǎng),。

精工銑加工中心保養(yǎng)方案 做好維護(hù)精工銑,、加工中心才能使機(jī)器加工精度維持******狀態(tài)，延長機(jī)器使用年限,，助您提升的保養(yǎng)與精工銑,、加工中心維護(hù)能力。春節(jié)期間人員休息休整也該讓機(jī)器伙伴保養(yǎng)保養(yǎng),。前幾天金屬加工小編曾發(fā)布了一篇年末機(jī)床保養(yǎng)方案,，此次方案更進(jìn)一步，在文章末尾更搭配了圖文,，讓操作更直觀,。注意：機(jī)器啟動后，禁止維護(hù)機(jī)床,。維護(hù)過程中,，電路的斷路器應(yīng)斷開。加工精度維持：1,、開精工銑,、加工中心機(jī)后，必須先預(yù)熱10分鐘左右,，然后再加工,。長期不用的機(jī)器應(yīng)延長預(yù)熱的時間,。2,、檢查油路是否暢通。3,、關(guān)機(jī)前將工作臺,、鞍座置于機(jī)器中央位置（移動三軸行程至各軸行程中間位置）。4,、精工銑,、加工中心保持干燥清潔。注意事項：機(jī)器啟動后,，禁止維護(hù)機(jī)床,。維護(hù)過程中,，電路的斷路器應(yīng)斷開。保養(yǎng)檢查一,、每日維護(hù)保養(yǎng)1,、檢查潤滑油液面高度，保證機(jī)床潤滑,。2,、檢查冷卻液箱內(nèi)冷卻液是否足夠，不夠及時添加,。3,、檢查氣動三聯(lián)件油液面高度，大約為整個油管高度的2/3即可,。每天將氣動三聯(lián)件濾油罐內(nèi)水氣由排水開關(guān)排出,。4、檢查空氣壓力,，放松調(diào)整旋鈕,，依右旋增壓，左旋減壓原則調(diào)整壓力,，一般設(shè)定為5～7KG/CM~2,。壓力開關(guān)通常設(shè)定為5KG/CM~2，低于5KG/CM~2時報警,，系統(tǒng)出現(xiàn) “LOWAIR PRESSURE”報警,，壓力升高后，報警信息消失,。5,、檢查主軸內(nèi)錐孔空氣吹氣是否正常，用干凈棉布擦拭主軸內(nèi)錐孔,，并噴上輕質(zhì)油,。6、清潔刀庫刀臂和刀具,，尤其是刀爪,。7、清潔暴露在外的極限開關(guān)以及碰塊,。8,、清除工作臺、機(jī)床內(nèi),、三軸伸縮護(hù)罩上的切削及油污,。9、檢查全部信號燈,，異警警示燈是否正常,。10,、檢查油壓單元管是否有滲漏現(xiàn)象。11,、機(jī)床每日工作完成后進(jìn)行清潔清掃工作,。12、維持機(jī)器四周環(huán)境整潔,。二,、每周保養(yǎng)1、清洗熱交換器的空氣濾網(wǎng),，冷卻泵,、潤滑油泵濾網(wǎng)。2,、檢查刀具拉栓是否松動,，刀把是否清潔。3,、檢查三軸機(jī)械原點是否偏移,。4、檢查刀庫換刀臂動作或刀庫刀盤回轉(zhuǎn)是否順暢,。5,、如有油冷機(jī)檢查油冷機(jī)油，如低于刻度線請及時加注油冷油,。6,、檢查油冷機(jī)設(shè)定溫度，建議設(shè)定在26-28度之間,。三,、每月保養(yǎng)1、檢測X,、Y,、Z三軸軌道潤滑情況，軌道面必須保證潤滑良好,。2,、檢查、清潔極限開關(guān)以及碰塊,。3,、檢查打刀缸油杯油是否足夠,，不足及時添加,。4、檢查機(jī)器上的指示牌與警告銘牌是否清晰,、存在,。四,、半年保養(yǎng)1、拆開三軸防屑護(hù)罩,，清潔三軸油管接頭,，滾珠導(dǎo)螺桿，三軸限位開關(guān),，并檢測是否正常,。檢查各軸硬軌刮刷片效果是否良好。2,、檢查各軸伺服馬達(dá)及頭部是否正常運轉(zhuǎn),，有無異常聲音。3,、更換油壓單元油,，刀庫減速機(jī)構(gòu)油。4,、測試各軸間隙,，必要時可調(diào)整補償量。5,、清潔電箱內(nèi)灰塵（確保機(jī)床處于關(guān)閉狀態(tài)下）,。6、全面檢查各接點,、接頭,、插座、開關(guān)是否正常,。7,、檢查調(diào)整機(jī)械水平。五,、年度保養(yǎng)1,、檢查所有按鍵是否靈敏正常。2,、清洗切削水箱,，更換切削液。3,、檢查各軸垂直精度,，決定是否需要調(diào)整。六,、日常維護(hù)及修理注意：設(shè)備的維護(hù)和修理應(yīng)由專業(yè)工程師進(jìn)行,。1、接地保護(hù)系統(tǒng)應(yīng)有完好的連續(xù)性，確保人身安全,。2,、對斷路器、接觸器,、單相或三相滅弧器等元氣件進(jìn)行定期檢查,。如接線是否松動，噪音是否過大,，找出原因并排除隱患,。3、確保電柜內(nèi)散熱風(fēng)機(jī)正常運行,，否則可能會導(dǎo)致元氣件損壞,。4、保險絲熔斷,，空氣開關(guān)頻繁跳閘,，應(yīng)及時找出原因并排除。5,、伺服驅(qū)動電池更換絕對制系統(tǒng)數(shù)據(jù)靠伺服驅(qū)動電池保持,，當(dāng)出現(xiàn)電池電壓過低(警告9F)的情況時、驅(qū)動器電池需要更換,，請盡快訂購?fù)吞柕碾姵貑卧?，并保持?qū)動器電源接通。請在更換電池的30分鐘前開啟驅(qū)動單元的電源,，在1小時以內(nèi)完成更換電池,。七、電池的更換步驟1,、確認(rèn)輸入電源已切斷,、所更換的驅(qū)動單元的電源已OFF。2,、拔出與驅(qū)動單元電池插口相連的電池插頭,。3、用指尖按下電池側(cè)面,、橫推電池然后取出,。4、新電池的插頭與驅(qū)動單元電池插口相連,。5,、把電池安裝到驅(qū)動單元上。 精工銑,、加工中心維護(hù)與保養(yǎng)l 每日保養(yǎng)l 每月保養(yǎng)l 每三個月保養(yǎng)l 每半年保養(yǎng)l 每年保養(yǎng)　　每日保養(yǎng)清理工作鐵屑,、滑動護(hù)罩鐵屑,、刀庫周圍鐵屑、排屑器,、水箱鐵屑、整理,、整頓,、清掃機(jī)床四周地面、檢查精工機(jī)床,、加工中心無漏水漏油,。檢查門窗、工作燈等,。每日檢查 打刀缸液位（圖01）每日檢查 供油泵油位,、并記錄每天耗油是否正常（圖02）每日檢查 手動松刀和換刀動作是否正常、清理主軸錐孔（圖03）每日檢查 空氣壓力是否正常并排除油水分離器的水（04）每日補充 切削液,、檢查排屑機(jī)是否堵塞,。（圖05）每日檢查 操作面板指示燈是否顯示正常。每日檢查 精工銑,、加工中心,、無異音、異味,。 每月檢查 主軸冷卻單元過濾網(wǎng),、清潔主軸電機(jī)風(fēng)扇。（圖06）每月檢查 機(jī)械手鎖刀是否正常,。（07）每月檢查 排屑機(jī),、清理鐵屑、檢查有無卡住現(xiàn)象,。每月保養(yǎng) 濾網(wǎng)清洗,、檢查工作溫度是否正常。（圖08）每月保養(yǎng) 刀具,、刀柄,、并涂防銹油。（圖09）每月檢查 確認(rèn)緊急停止按鈕功能是否正常,。（圖10）每三個月檢查 l 檢查主軸皮帶松緊l 檢查各限位是否松動,、并清潔。l 檢查機(jī)床接地線,、安全標(biāo)志是否清晰,。l 確認(rèn)緊急急停按鈕是否正常每半年檢查 l 更換ATC裝置潤滑油、清潔刀杯,。（圖11）l 檢查聯(lián)軸器自鎖螺母,、調(diào)整絲杠背隙并補償,、調(diào)整塞鐵間隙。（圖12）l 清潔潤滑單元過濾器,。（圖13）l 檢查氣動元件的排放功能,。l 檢查滑動防護(hù)罩。l 更換切削液,、檢驗切削液管路,。l 檢查可動軟管（油,、氣,、水等）是否正常。每半年檢查 l 更換主軸冷卻油,、并清理過濾網(wǎng),。l 清潔潤換單元多慮器、更滑油料,。l 補充軸承潤滑脂,。

數(shù)控銑操作,、加工中心手動編程

精工銑操作與、加工中心,、手動編程 精工銑,、加工中心、手動操作1,、了解精工加工中心（機(jī)床結(jié)構(gòu),、分類、系統(tǒng)等）,。2,、程序編輯操作、手動,、手輪操作等,。3、機(jī)床刀具,、夾具,、工具、量具使用,。4,、坐標(biāo)系、對刀,、分中,、打表,、偏置等加工前準(zhǔn)備（坐標(biāo)系設(shè)置)。5.機(jī)床安全與保養(yǎng),。精工銑,、加工中心、手動編程1,、精工編程步驟,、精工程序格式、輔助功能,。2,、定位指令,、插補指令,、倒角與拐角圓弧指令。3,、長度補償,、半徑補償（有效利用半徑補償做工藝）4、子程序編程（分層銑削,、同形加工,、子程序嵌套。5,、固定循環(huán)編程（鉆孔,、鉸孔、锪孔,、鎕孔,、攻絲）。6,、相對絕對坐標(biāo)編程,。7、局部坐標(biāo)系,、坐標(biāo)旋轉(zhuǎn),、鏡像。 8,、手工程序編程,。 加工銑削工藝1、工件裝夾與定位,。2,、加工工藝與切削三要素的把握。3,、粗加工,、半精加工與精加工,。4、制定加工工藝來降低產(chǎn)品報廢率,。5,、途徑提升加工效率的有效途徑。6,、產(chǎn)品加工工藝分析,。

銑刀 加工中心  鉆頭

銑刀 加工中心 鉆頭1.主軸清潔棒 BT40-SC =5件x65=3252,、面銑刀柄 BT40-XMA22-100 =3個 x80=240BT40-XMA27-100 =6個x80=480BT40-XMB32-100 =3個x 80=240莫氏鉆頭刀柄 BT40-M2-120 = 4個 x105=425ER夾頭刀柄 BT40-ER32-100 =40個x85=3400 BT40-ER32-150 = 4個x120 =480強(qiáng)力銑夾頭刀柄 BT40-KMC32-105 =2個x540=1080強(qiáng)力銑夾頭夾筒 C32-20 =2個 x28=56 C32-25 =2個x28=56鉆夾頭整體刀柄 BT40-KPU16-100 =7個x 220=1540彈性攻絲刀柄 BT40-G3 =1個x540=540攻絲夾頭 GT3-M3 =1個x90=90攻絲夾頭 GT3-M4 =1個 x90=90攻絲夾頭 GT3-M5 =1個 x90=90 攻絲夾頭 GT3-M6-8 =1個 x90=90攻絲夾頭 GT3-M10 =1個 x90=90攻絲夾頭 GT3-M12 =1個 x90=90 方肩面銑刀 490-080Q27-08L =1個x880=880方肩銑刀片 490R-08T308M-PM 4230 =10個x65=650面銑刀 R245-080Q27-12L =1個x600=600面銑刀片 R245-12 T3 M-PM 4230 =10個x65=650

德國數(shù)控機(jī)床1956生產(chǎn)出第一臺

世界各國精工機(jī)床史（德國）德國一貫重視機(jī)床工業(yè)的戰(zhàn)略地位，國家在多方面大力扶植,。于1956年研制出第一臺精工機(jī)床后,，德國人特別注重科學(xué)試驗，理論與實際相結(jié)合,，基礎(chǔ)科研與應(yīng)用技術(shù)科研并重,。企業(yè)與大學(xué)科研部門緊密合作，對精工機(jī)床的共性和特性問題進(jìn)行深入的研究,，在質(zhì)量上精益求精,。德國的精工機(jī)床質(zhì)量及性能良好、先進(jìn)實用,、貨真價實,，出口遍及世界。尤其是大型,、重型,、精密精工機(jī)床。德國特別重視精工機(jī)床主機(jī)及配套件之先進(jìn)實用,，其機(jī),、電、液,、氣,、光、刀具,、測量,、精工系統(tǒng)、各種功能部件,，在質(zhì)量,、性能上居世界前列。如西門子公司之精工系統(tǒng),，均為世界聞名,，

世界各國數(shù)控機(jī)床史（美國）

世界各國精工機(jī)床史（美國） 美國政府重視機(jī)床工業(yè),，美國國防部等部門因其軍事方面的需求而不斷提出機(jī)床的發(fā)展方向、科研任務(wù),，并且提供充足的經(jīng)費,，且網(wǎng)羅世界人才，特別講究“效率”和“創(chuàng)新”,，注重基礎(chǔ)科研,。因而在機(jī)床技術(shù)上不斷創(chuàng)新，如1952年研制出************臺精工機(jī)床,、1958年創(chuàng)制出加工中心,、70年代初研制成FMS、1987年首創(chuàng)開放式精工系統(tǒng)等,。由于美國首先結(jié)合汽車,、軸承生產(chǎn)需求，充分發(fā)展了大量大批生產(chǎn)自動化所需的自動線,，而且電子,、計算機(jī)技術(shù)在世界上領(lǐng)先,，因此其精工機(jī)床的主機(jī)設(shè)計,、制造及精工系統(tǒng)基礎(chǔ)扎實，且一貫重視科研和創(chuàng)新,，故其高性能精工機(jī)床技術(shù)在世界也一直領(lǐng)先,。當(dāng)今美國生產(chǎn)宇航等使用的高性能精工機(jī)床，其存在的教訓(xùn)是,，偏重于基礎(chǔ)科研,，忽視應(yīng)用技術(shù)，且在上世紀(jì)80代政府一度放松了引導(dǎo),，致使精工機(jī)床產(chǎn)量增加緩慢,，于1982年被后進(jìn)的日本超過，并大量進(jìn)口,。從90年代起,，糾正過去偏向，精工機(jī)床技術(shù)上轉(zhuǎn)向?qū)嵱?，產(chǎn)量又逐漸上升,。

世界各國數(shù)控機(jī)床史（中國）

世界各國精工機(jī)床史（中國）1958年我國第一臺精工機(jī)床在清華誕生 、是我國自行研制成功的第一臺精工機(jī)床,。 卻用了十多個電視機(jī)大的控制器才將機(jī)床運轉(zhuǎn)起來,。 雖然它笨重，體積大,、速度慢,、精度不高,，但卻是一代人辛苦努力的結(jié)晶，它的成功研制帶給新中國機(jī)械工業(yè)無限的希望和豪氣,。 1958年,，許道榮教授剛從清華大學(xué)畢業(yè)不久，就被選中參與第一臺精工機(jī)床的設(shè)計,。那時精工機(jī)床在世界上還是一項新技術(shù),。為研制設(shè)計我國第一臺精工機(jī)床，當(dāng)時清華大學(xué) 電機(jī)系和機(jī)械系的十多位老師組成了攻關(guān)小組,，協(xié)同作戰(zhàn),。 精工機(jī)床是國防工業(yè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。它能生產(chǎn)飛機(jī),、軍艦的重要零部件,，備受國家的重視；它也是顯示國家技術(shù)實力和工業(yè)制造能力的一項重要指標(biāo),。 但由于當(dāng)時計算機(jī)水平的落后,，精工機(jī)床也才剛剛起步，到正式開始設(shè)計時,，他們才發(fā)現(xiàn)幾乎找不到現(xiàn)成的可以學(xué)習(xí)和參考的東西,，只能白手起家，邊研究邊設(shè)計,。 設(shè)計者們面臨的另一大難題是——原器件的稀缺,。就連現(xiàn)在學(xué)生們做實驗隨手可用的電阻，在那時都很緊張,，用前必須打報告申請,。進(jìn)口的晶體管，原料匱乏,，同志們就開動腦筋想辦法補救,；難題不斷，他們就用不斷的創(chuàng)新攻難克堅,。精工機(jī)床的關(guān)鍵設(shè)備——步進(jìn)電機(jī)是同志們自己設(shè)計制造的,，插件鍍金等工作也是研究者們自己親手做的。 這樣邊研究,、邊設(shè)計,、邊準(zhǔn)備原材料，只干了一年多時間,，就研制出我國第一臺精工機(jī)床的樣機(jī),，這種速度令外國同行刮目相看、大吃一驚。前來參觀的人絡(luò)繹不絕,，著實讓中國人興奮,、激動了一番：普通機(jī)床加工、人工打磨幾個月才能制成的復(fù)雜零件,，精工機(jī)床只用幾個小時便能完工,，而且精度更高。 精工機(jī)床多用于軍工,，離人民生活較遠(yuǎn),，為了讓更多的人理解精工機(jī)床，設(shè)計者們專門編定程序指揮精工機(jī)床寫字,。其實,，寫字只是精工機(jī)床諸多功能中最簡單的一種，但人們看后興奮不已,，奔走相告：“我國的機(jī)床也能寫字了,。” 這臺精工機(jī)床不僅成了清華大學(xué)的驕傲,，也是中國的驕傲,。金日成等外國領(lǐng)導(dǎo)人也曾極有興致地參觀過它。后來,，精工機(jī)床投入運行后,，為飛機(jī)、軍艦生產(chǎn)了一些質(zhì)量好,、效率高的關(guān)鍵零部件,，為我國的國防,、航空,、航海事業(yè)作出了重大貢獻(xiàn)。

數(shù)控銑,、加工中心的日常維護(hù)和保養(yǎng)

一 絕對值系統(tǒng)更換驅(qū)動電池方法 1）打開電氣箱后蓋,，拉出門斷開關(guān)拉桿， 2）打開系統(tǒng),，在回原點方式下,，進(jìn)行X\Y\Z\A軸進(jìn)行回零操作，待回零成功,。 3）到電氣箱把驅(qū)動器電池取下（必須帶電操作,，但是必須注意電氣箱內(nèi)有AC200-380V DC570-710V的高壓強(qiáng)電，我們只需要取與電池部分的相關(guān)部件,，與電池?zé)o關(guān)的不能去觸摸以防觸電）更換新電池后,，再安裝好。 4）精工銑,、加工中心在更換時出現(xiàn)報警,，一般都是沒有及時更換電池造成的,，若沒有報警就可以使用了。 5）若客戶沒有及時更換電池,，造成電池極度偏低會導(dǎo)致,，系統(tǒng)原點，刀庫換刀點,，以及系統(tǒng)的刀補不能再使用等問題,。并且再次設(shè)備原點需要注意事項比較多。①打開電氣箱后蓋,，拉出門斷開關(guān)拉桿②打開系統(tǒng),，在手輪方式下，進(jìn)行X\Y\Z\A軸移到原點位置（現(xiàn)在的原點位置與之前的原點是不可以在同一個地方）然后在系統(tǒng)參數(shù)（或驅(qū)動器參數(shù)）進(jìn)行設(shè)定參數(shù)（具體參數(shù)見系統(tǒng)說明書）,。③原點參數(shù)設(shè)定后,，進(jìn)行刀庫換刀點的確認(rèn)，手動（順時針方向）旋轉(zhuǎn)機(jī)械手電機(jī),，至扣刀點再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手會垂直向下,，向下的距離為大于刀柄長度（不含拉釘），再上好刀柄（刀柄按不到卡刀槽時,，請先按下機(jī)械手中心處有個凸出的頂針高度大概再20mm左右）然后逆時針旋轉(zhuǎn)機(jī)械手電機(jī),，至扣刀點，再用手輪把Z軸向負(fù)方向移到刀柄與主軸有0.1-0.2mm距離,，現(xiàn)在這個點就是我們現(xiàn)在需要的Z軸的換刀點,。④把刀柄取下來，機(jī)械手回到原點,。

數(shù)控銑、加工中心的故障,、調(diào)試,、安裝。

精工銑,、加工中心,、打刀缸調(diào)試、安裝,、故障1.故障：打刀距離不夠,。 原因：氣壓不足。 處理辦法：保持低氣壓＞6mpa-高氣壓8mpa,。2.故障：打刀與回刀無信號,。 原因：開關(guān)壞，壓力不足。 處理辦法：檢查行程開關(guān)及限位距離,。3.故障：打刀缸不執(zhí)行動作,，沒有力。 原因：電磁閥壞,，氣道堵塞,。 處理辦法：更換電磁閥，清洗氣路,。4.故障：出力緩慢,。 處理辦法：清洗消音器油污、或換消音器,。5.故障：打刀缸無力,。 處理辦法：更換0型圈。6.安裝時要看油杯里面的油,、不的底油油杯的1/4油（如有不斷冒氣,、要和廠家聯(lián)系）。

影響數(shù)控銑,、加工中心精度誤差的因素

影響精工銑、加工中心精度誤差的因素 精工銑,、加工中心精度誤差是由外部條件引起的,，受外界條件影響較大。它可分為：工裝受載影響的定位精度誤差,、內(nèi)應(yīng)力影響幾何精度誤差,、熱變形引起形位誤差等。1.切削力,、工裝受載影響精度誤差工件在加工時,，常會受到切削力、夾緊力,、慣性力,、重力等的作用，從而產(chǎn)生相應(yīng)的變形,，最終破壞了刀具和工件之間的正確的相對位置，降低了工件的加工精度,。例如,，當(dāng)工件剛度遠(yuǎn)小于刀具及夾具的剛度時，在切削力的作用下,，工件就會由于剛度不足而導(dǎo)致變形,，從而降低了加工精度。反之，當(dāng)工件的剛度遠(yuǎn)大于刀具及夾具的剛度時,，在加工工件過程中刀具及夾具就會出現(xiàn)變形,，也會降低工件的精度。因此,，要合理地選擇刀具材料,，增大刀具的前向和主偏角，對工件材料進(jìn)行合理的熱處理以改善其加工性能,。同時,，要提高工藝系統(tǒng)剛度，減少切削力并壓縮它們的變動幅值,。2.內(nèi)應(yīng)力影響幾何精度誤差所謂內(nèi)應(yīng)力,，即是在沒有外力作用而存在于零件內(nèi)部的應(yīng)力。工件上一旦產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力,，就會使工件處于一種高能位的不穩(wěn)定狀態(tài),，從而本能地向低能位的穩(wěn)定狀態(tài)轉(zhuǎn)化，并伴隨工件變形,，最終使工件喪失原有的加工精度,。例如，工件在熱處理后,，由于壁厚不均,、冷卻不均等原因，產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力,，從而導(dǎo)致變形,，最終降低加工精度。因此,，在設(shè)計零件時,，要盡量做到壁厚均勻，結(jié)構(gòu)對稱,，以減少內(nèi)應(yīng)力的產(chǎn)生,。3.熱變形引起形位誤差在精密加工和大件加工中，工藝系統(tǒng)熱變形對工件加工精度的影響較大,，由熱變形所引起的加工誤差有時可占工件總誤差的40%~70%,。機(jī)床、刀具和工件受到各種熱源的作用,，溫度會逐漸升高,，同時它們向周圍的物質(zhì)和空間傳遞熱量。從而使工件和整個工藝系統(tǒng)產(chǎn)生變形,，當(dāng)單位時間傳人的熱量與其散出的熱量相等時,，工藝系統(tǒng)就達(dá)到了熱平衡狀態(tài),。例如，在車削大件過程中,，因切削力過大導(dǎo)致主軸軸承及Z軸絲杠溫度提高,，從而產(chǎn)生較大變形，最終影響工件的加工精度,。 4.綜上所述,，除上述主要影響因素外，影響精工銑,、加工中心的精度因素是多方面的,。產(chǎn)品的專業(yè)化、產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計,、工藝設(shè)計,、精加工設(shè)備、裝配技術(shù)的沉淀,、工作環(huán)境,，都是決定精工機(jī)床精度關(guān)鍵。所以精工銑,、加工中心的精度是多種因素造成的,。

數(shù)控銑,、加工中心,、 絲杠、扭矩,、

怎樣計算,、精工銑、加工中心,、絲杠,、扭矩 計算精工銑、加工中心,、滾珠絲杠,、扭矩、首先知道,、滾珠絲杠的直徑,，螺距，轉(zhuǎn)速,、速運行,，非精確計算可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）式中Ta：驅(qū)動扭矩kgf.mm；Fa：軸向負(fù)載N（Fa=F+μmg,， F：絲杠的軸向切削力N,，μ：導(dǎo)向件的綜合摩擦系數(shù)，m：移動物體重量(工作臺+工件)kg,，g:9.8 ）,；I：精工銑、加工中心絲杠導(dǎo)程mm,；n1：進(jìn)給絲杠的正效率,。假設(shè)工況：水平使用，伺服電機(jī)直接驅(qū)動,，2005滾珠絲杠傳動,，25滾珠直線導(dǎo)軌承重和導(dǎo)向，理想安裝,，垂直均勻負(fù)載1000kg,，求電機(jī)功率：Fa=F+μmg，設(shè)切削力不考慮,，設(shè)綜合摩擦系數(shù)μ=0.1,，得Fa=0.1*1000*9.8=980N；Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）,，設(shè)n1=0.94,，得Ta=980*5/5.9032≈830N.mm=0.83N.M根據(jù)這個得數(shù)，可以選擇電機(jī)功率,。以臺灣產(chǎn)某品牌伺服為例,，查樣本得知，額定扭矩大于0.83N.M的伺服電機(jī)是400W,。（200W是0.64N.M,，小了。400W額定1.27N.M,，是所需理論扭矩的1.5倍,，滿足要求）當(dāng)然咯，端部安裝部分和滾珠絲杠螺母預(yù)壓以及潤滑不良會對系統(tǒng)產(chǎn)生靜態(tài)扭矩,，也稱初始扭矩,，實際選擇是需要考慮的。另外,，導(dǎo)向件的摩擦系數(shù)不能單計理論值,，比如采用滾珠導(dǎo)軌，多套裝配后的總摩擦系數(shù)一定大于樣本參數(shù),。而且,，該結(jié)果僅考慮驅(qū)動這個靜止的負(fù)載，如果是機(jī)床工作臺等設(shè)備,，還要考慮各向切削力的影響,。若考慮加速情況,，較為詳細(xì)的計算可以參考以下公式（個人整理修正的，希望業(yè)內(nèi)朋友指點）：水平使用滾珠絲杠驅(qū)動扭矩及電機(jī)功率計算：實際驅(qū)動扭矩：T=(T1+T2)*eT：實際驅(qū)動扭矩,；T1：等速時的扭矩,；T2：加速時的扭矩；e：裕量系數(shù),。等速時的驅(qū)動扭矩：T1=（Fa*I）/（2*3.14*n1）T1：等速驅(qū)動扭矩kgf.mm,；Fa：軸向負(fù)載N【Fa=F+μmg， F：絲杠的軸向切削力N,，μ：導(dǎo)向件綜合摩擦系數(shù),，m：移動物體重量(工作臺+工件)kg，g:9.8 】,；I：精工銑,、加工中心絲杠導(dǎo)程mm；n1：進(jìn)給絲杠的正效率,。加速時的驅(qū)動扭矩：T2=T1+J*WT2:加速時的驅(qū)動扭矩kgf.m;T1:等速時的驅(qū)動扭矩kgf.m;J:對電機(jī)施加的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2【J=Jm+Jg1+(N1/N2)2*〔Jg2+Js+m(1/2*3.14)2〕】W:電機(jī)的角加速度rad/s2;Jm:電機(jī)的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2;Jg1:齒輪1的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2;Jg2:齒輪2的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2;Js:絲杠的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2（電機(jī)直接驅(qū)動可忽略Jg1 ,、Jg2）若采用普通感應(yīng)電機(jī)，功率根據(jù)以下公式計算：P=TN/9549P：功率,；T：扭矩,；N：轉(zhuǎn)速