FANUC系統(tǒng)930 /941 /945 /946 /950 報警是什么原因 一、 顯示器屏幕上出現(xiàn)930報警，即使關機,，再開機后，還是出現(xiàn)930報警,、 系統(tǒng)CPU及其周邊回路出現(xiàn)錯誤 1）更換主板A16B-2000-017*或A20B-2002-065*。 2）更換存儲板A16B-2200-010*,，或A16B-1212-021,。 3） 換軸卡A16B-2200-036，或A16B-2200-036,。 4） 更換輸入/輸出接口板,。 二、 偶爾930 報警,，有時10-30分鐘出現(xiàn)一次,，有時一、二天出現(xiàn)一次 930 報警系統(tǒng),、 是因為系統(tǒng)CPU及其周邊回路的故障而引起 1） 確認接地是否正確,； 2） 更換主板A20B-2002-065*。 三,、 940報警 印刷板安裝錯誤 1） 當使用伺服軟件9030及控制軟件0469或0669以后的版本時,， 軸卡A16B-2200-036*與A16B-2200-039*可以互換。 2） 但當使用伺服軟件9040版以上時,，如果系統(tǒng)的軸卡用的是A16B-2200-0360 就會出現(xiàn)940報警,。 四、 系統(tǒng)工作一天或二天左右,，出現(xiàn)941報警 存儲板與主板之間連接不良 1） 檢查確認連接是否緊固,。 2） 更換主板。 3）更換存儲板,。由于更換存儲板,，當然需要重新輸入以下數(shù)據(jù)： a系統(tǒng)參數(shù)， b.PMC參數(shù) c.O9000以后的程序,， d.宏變量或P-CODE 等,。 五、顯示器屏幕上顯示945報警 串行主軸控制單元與系統(tǒng)之間的通訊不正確 1） 檢查確認光纜及光纜適配器是否正確,。 2） 檢查確認主軸控制單元是否完好,。 3）更換存儲板上的光纜座。 六： 一天或更長時間出現(xiàn)945報警,，并且通過關機再開機后,，又可正常工作 、 串行主軸系統(tǒng)的通訊出現(xiàn)故障 ,。 1）清理清潔存儲板上的光纜座,。 2）更換存儲板。 3）更換光纜及其適配器,。 七,、顯示器屏幕上出現(xiàn)報警946 第二串行主軸出現(xiàn)通訊錯誤 1. 從第一主軸放大器到第二主軸放大器的光纜，光纜適配器電纜有故障,。 2. 第二主軸放大器有故障,。 八、 946 報警 第二主軸通訊錯誤 1. 檢查確認第二主軸連接是否正確,。 2. 更換第二主軸伺服放大器 九,、950報警 +24E電源的保險熔斷了 1. 更換電源上的+24E保險 2.也有可能是由主板及存儲板+24E的檢測回路的故障造成的。 3.因此也需要更換主板或存儲板,。
大扭矩高低速加工中心 目前市場上常見的立式加工中心,、臥式加工中心、龍門加工中心傳動機構(gòu)大多采用同步帶傳動,。同步傳動的缺點就是扭矩小,。利用雙速減速機扭距可以增大的好處,。解決了高速切削軟性材料同時對硬質(zhì)材料又有很高的切削力，雙速減速機可以實現(xiàn)這樣的要求,。因為它既可以保持高的轉(zhuǎn)速(I=1：1),，又可以增加扭矩(傳動比I=4.00)降低轉(zhuǎn)速?；谕瑯拥囊蛩?，切削效率可在很廣的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)持續(xù)保持。唯一經(jīng)濟的方法是使用雙速減速機,；因為大功率的電機能提供所需的很大的切削力,，但是它們在高速旋轉(zhuǎn)時則無法運用。相反地,，小電機可以提供很高的轉(zhuǎn)速,，但是缺少所需的高切削扭矩。扭距功率曲線：減速機在主軸功率不變的情況下,，可以提供1：20速比,。這取決于電機的持續(xù)輸出功率的范圍。這一方面在低速的情況下提供了很高的扭矩,，另一方面提供了高功率和高轉(zhuǎn)速,。以使得現(xiàn)代工具的切削能力可以充分地利用。主軸變擋減速機主要應用在機床的主軸,，測試機臺和需要高扭矩的應用中,，目前，在精工車床,，車削中心,，車銑中心等機床上已得到廣泛的應用，減速機具有各種不同的安裝位置,，該減速機還適合應用于許多需要增加扭矩或者減速機的系統(tǒng)中,。通用性：車床設計既需要高速節(jié)削來加工柔性材料，也需要高的切削力來加工硬質(zhì)材料,，此時主軸變擋減速機可以充分的滿足這個要求,，因為它既可以獲得很高的電機速度（i=1），或者利用減速比i=4(5.5)來增加電機扭矩并降低主軸轉(zhuǎn)速,。靈活性：在一個很大的速度范圍內(nèi)保持平順和持續(xù)的切削力,。主軸變擋減速機為單級設計，換擋機構(gòu)可滿足機床所需要的平順運行和低噪音工作,，相對于傳統(tǒng)的直齒減速機設計,，此行星減速機具有明顯的優(yōu)點，由于4個行星輪可以均分動力,，可以節(jié)省空間并使得減速機格外緊湊,，另外,，四組可同時嚙合的帶螺旋齒的行星齒輪保證了在高速運轉(zhuǎn)下的低噪音。
亞微米加工中心亞微米加工機AZ250規(guī)格：行程 X/Y/Z：250 ×150 ×100mmXY軸+100mm（輔助行程）加工機相反軸動作X/Y：150 ×150mm驅(qū)動系統(tǒng)X/Y/Z：AC無芯電機 直線光柵尺：最小分解能3nm 最小輸入單位：0.00001mm 切削定位速度：5,，0000mm/min 加速度X/Y/Z：2/1.5/2G 加工時0.5G 導軌X/Y/Z：交叉滾柱導軌 ******工件重量：5kg 最高旋轉(zhuǎn)數(shù)：120,，000min-1 軸承&驅(qū)動：空氣靜壓軸 氣渦輪方式 刀柄方式 主軸固定熱裝式 刀柄徑/長：Ф4/20mm 加熱方式：高頻率誘導熱裝式 2MHz 1KW 加熱時間10～15秒 交換精度：2μm以下 標準刀具尖端 自動交換刀具數(shù)：16把 刀具長·徑測定：雷射光方式（最小徑φ0.05） 工件測定：接觸感知方式（同于電火花放電加工機） 加工機AZ250特性：AZ250 高效率、精密加工中心,，使用亞微米的精度來加工小型 零件用的模具由于AZ250裝備有反向軸，用以抑制高加速度運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的振動和重心位置的變化,，實現(xiàn)了效率高的高精度加工,。
互聯(lián)網(wǎng)+時代 精工機床與機器人的化學反應 中國精工機床制造業(yè)與機器人、走向智能化之路,，亦多有誤區(qū),，一個誤區(qū)即機器替代人。好像只要生產(chǎn)線上的工人越少,，中國制造業(yè)的轉(zhuǎn)型越成功,。 OFweek工控網(wǎng)訊：1.制造業(yè)的真正機會，不能僅是前臺“上網(wǎng)”而是要通過重新組合后臺要素來驅(qū)動,?！ ?.何謂“后臺”？PC時代,，互聯(lián)網(wǎng)對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)影響主要集中在產(chǎn)品走下生產(chǎn)線,，接觸消費者的“前臺”。例如營銷,、流通,、售后等環(huán)節(jié)，而在移動互聯(lián)網(wǎng)時代,，正如騰訊公司董事會主席兼首席執(zhí)行官馬化騰的解讀,，新一代信息技術(shù)正從價值傳遞環(huán)節(jié)向價值創(chuàng)造環(huán)節(jié)滲透，對原有傳統(tǒng)行業(yè)起到很大升級換代作用,。我們在此將“后臺”限定為價值創(chuàng)造環(huán)節(jié),，包括供應鏈、設計,、流水線,、庫存等。冷冰冰的后臺曾離用戶很遠,，如今不但距離在拉近,，而且有了情感與溫度?！ ?.“前臺”變化已久,，后臺的改變剛剛啟動,。記者從東北到廣東，實地拜訪了多家走在變革前線的公司,，有如下幾個發(fā)現(xiàn)： a. 用戶主權(quán)興起,，個性化消費需求放大，最終會傳導到后臺,?！ . 個性化與工業(yè)化大規(guī)模制造有天然矛盾。傳統(tǒng)工業(yè)時代,，個性化需求只能由麻雀型的小生產(chǎn)者來滿足需求,，現(xiàn)在可以由香港利豐這樣的組織者像蜘蛛一樣協(xié)調(diào)掌控整個供應鏈，在規(guī)?；c個性化之間找到******的平衡點,。而紅領等公司，也提供了在控制成本前提下全面改造生產(chǎn)線的案例,?！ . 中國精工機床制造業(yè)走向智能化之路，亦多有誤區(qū),，一個誤區(qū)即機器替代人,。好像只要生產(chǎn)線上的工人越少，中國制造業(yè)的轉(zhuǎn)型越成功,。后臺：互聯(lián)網(wǎng)+時代 制造業(yè)的化學反應 d. 后臺大變身,，而用戶往往只感覺到自己獲得了更好的關注與取悅，卻并不知道變化來自哪里,。正如《速度與激情7》里的“天眼”系統(tǒng),，天眼通過驅(qū)動人的手機，然后定位跟蹤并攻擊之,，這是具有科幻意味的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),，真正復雜在于后臺控制，發(fā)動任務前,，對前臺目標影響“潤物細無聲”,。同樣，未來前臺與后臺制造業(yè)轉(zhuǎn)型核心也在后臺,，但前臺與后臺并非割裂,，一體化反而更強。前臺感受到“物理變化”,，后臺正在發(fā)生“化學反應”,。 如果坐火車來到中國東部的海濱城市青島，一出車站,，就可以看到高35米的大型德式鐘樓建筑,。青島火車站是世界上距離大海最近的火車站之一，建筑風格完全復古德國文藝復興時期的德國鄉(xiāng)村教堂,。該火車站實際設計者是德國鐵路設計師海因里希-錫樂巴（Heinrich-Hildebrand1853-1925）,，到2025年，剛好是他逝世一百周年紀念,。這個小人物的紀念無足輕重,，不過，在中國,，2025年卻有了新的意義,。 就在2015年兩會期間,，國務院總理李克強在政府工作報告中明確提出實施“中國制造2025”，推動制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級,，用10年時間邁進************方陣,。這一宏大命題源頭，來自錫樂巴故鄉(xiāng)德國提出的工業(yè)4.0概念,?！ ⊥趦蓵陂g，“互聯(lián)網(wǎng)+”行動計劃已寫入2015年政府工作報告,，核心就是推動移動互聯(lián)網(wǎng),、云計算、大數(shù)據(jù),、物聯(lián)網(wǎng)等與現(xiàn)代制造業(yè)結(jié)合,。一直作為“世界工廠”的中國在這場宏大敘事中又該何去何從。就在青島,，同樣難題縈繞在擁有8萬多人的海爾集團和只有4000多人的紅領集團,。如你所知，他們被視為制造業(yè)變革的先鋒,。
正確使用加工中心（三） 1,、 一級保養(yǎng)、班前,、班后操作者要認真檢查設備,，加注潤滑油，使設備經(jīng)常保持整齊,、清潔,、潤滑、安全。 2,、二級保養(yǎng) 以操作者為主,，維修工輔助，按計劃對設備進行局部拆卸和檢查,、清洗規(guī)定的部位,，疏通油路、管道,，更換或清洗油線,、油氈、濾油器,，調(diào)整設備各部位配合間隙,，緊固設備各個部位。 3,、三級保養(yǎng) 三級保養(yǎng)是設備保養(yǎng)的關鍵階段,，其過程復雜，難度大,，是衡量一個企業(yè)的設備維修技術(shù)水平與設備管理水平綜合實力的參考,。其具體過程是以維修工為主，列入設備的檢修計劃,，對設備進行部分解體檢查和修理,，更換或修復磨損件，清洗,、換油,，檢查修理電氣部分，局部恢復精度,，滿足加工零件的最低要求,。 (1) 定時清理精工柜的散熱通風系 應該檢查精工柜上的各個冷卻風扇工作是否正常。每半年或每季度檢查一次風道過濾器是否有堵塞現(xiàn)象,，以防止精工柜不能及時散熱,，引起精工柜內(nèi)溫度過高損壞部件。 (2) 定期更換存儲用電池 一般精工系統(tǒng)內(nèi)CMOS RAM存儲器用電是由可充電電池提供的,，以保證系統(tǒng)不通電期間能保持其存儲器的內(nèi)容,。一般情況下，即使電池尚未失效,，也應每年更換一次,，以確保系統(tǒng)正常工作。電池的更換應在精工系統(tǒng)供電狀態(tài)下進行,，以防更換時CMOS RAM內(nèi)信息丟失,，影響生產(chǎn)進程,。 (3) 定期對主傳動鏈進行維護 定期調(diào)整主軸驅(qū)動帶的松緊程度，避免因帶打滑造成空轉(zhuǎn)現(xiàn)象,；檢查主軸潤滑的恒溫油箱,、調(diào)節(jié)溫度范圍，及時補充油量,，并清洗過濾器,；主軸中刀具夾緊裝置長時間使用后，會產(chǎn)生間隙,，影響刀具的夾緊,，應及時調(diào)整液壓缸活塞的位移量，保證刀具夾緊裝置夾緊力不變,。 (4) 定期對滾珠絲杠副進行維護 滾珠絲杠副的作用是將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動,，其制作精度高，要求無側(cè)隙,、能保證實現(xiàn)精確的微進給,。因此，要定期檢查,、調(diào)整絲杠螺紋副的軸向間隙,，保證反向傳動精度和軸向剛度；定期檢查絲杠與床身的連接是否有松動,；絲杠防護裝置有損壞要及時更換，以防灰塵或切屑進入,。 (5) 定期維護刀庫及換刀機械手 嚴禁把超重,、超長的刀具裝入刀庫，以避免機械手換刀時掉刀或刀具與工件,、夾具發(fā)生碰撞,；經(jīng)常檢查刀庫的回零位置是否正確，檢查機床主軸回換刀點位置是否到位,，并及時調(diào)整,；開機時，應使刀庫和機械手空運行,，檢查各部分工作是否正常,，特別是各行程開關和電磁閥能否正常動作；檢查刀具在機械手上鎖緊是否可靠,，發(fā)現(xiàn)不正常應及時處理,。 設備選型時能根據(jù)工藝方案選擇合適的設備，在使用過程中選擇合適的操作人員,，在良好的加工環(huán)境內(nèi)按要求進行各項保養(yǎng),，就能做到設備精度穩(wěn)定、故障率低，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量,，增強企業(yè)競爭力,。 四、 結(jié)論 在生產(chǎn)實際中,，我們考察一個生產(chǎn)工藝的好壞,，不只是自動化程度的高低和生產(chǎn)設備的先進性，而是在滿足加工精度的前提下追求盡可能高的加工效率和較低的加工成本,。要實現(xiàn)這一目標,，必須根據(jù)各企業(yè)的設備現(xiàn)狀、產(chǎn)品生產(chǎn)規(guī)模,、零件結(jié)構(gòu)形式與加工精度等各方面因素合理地進行產(chǎn)品工藝方案設計,，充分發(fā)揮精工設備與普通設備的優(yōu)勢，使企業(yè)設備資源與人力資源得到充分利用,。 精工加工取代傳統(tǒng)加工將占據(jù)制造業(yè)的主導地位已成為一種趨勢,，但由于歷史的原因，傳統(tǒng)的加工設備和精工設備并存,， 是目前乃至今后很長一段時期內(nèi)大多數(shù)制造企業(yè)的現(xiàn)狀,。精工工藝與普通工藝結(jié)合的好壞直接影響到精工機床與普通機床加工效率的發(fā)揮，進而影響到生產(chǎn)計劃任務的完成,。實現(xiàn)精工加工與普通加工的有機結(jié)合,，是目前實現(xiàn)加工制造業(yè)產(chǎn)品的高質(zhì)量、高精度,、 高效率和低成本的******方案,。
1．必須遵守精工機床、加工中心安全操作規(guī)程,。 2．工作前按規(guī)定應穿戴好防護用品,，扎好袖口，不準戴圍巾,、戴手套,、打領帶、圍圍裙,，女工發(fā)辮應挽在帽子內(nèi),。 3．精工機床開機前檢查刀具補償、機床零點,、工件零點等是否正確,。 4．各按鈕相對位置應符合操作要求。認真編制,、輸入精工程序,。 5．要檢查設備上的防護,、保險、信號,、位置,、機械傳動部分、電氣,、液壓,、數(shù)顯等系統(tǒng)的運行狀況，在一切正常的情況下方可進行切削加工,。 6．加工前機床試運轉(zhuǎn),，應檢查潤滑、機械,、電氣,、液壓、顯示器等系統(tǒng)的運行狀況,，在一切正常的情況下方可進行切削加工,。 7．機床按程序進入加工運行后，操作人員不準接觸運動著的工件,、刀具和傳動部分,，禁止隔著機床轉(zhuǎn)動部分傳遞或拿取工具等物品。 8．調(diào)整機床,、裝夾工件和刀具以及擦拭機床時,，必須停車進行。 9．工具或其它物品不許放在電器,、操作柜及防護罩上,。 10．不準用手直接清除鐵屑，應使用專門工具清掃,。 11．發(fā)現(xiàn)異常情況及報警信號，應立即停車,，請有關人員檢查,。 12．不準在機床運轉(zhuǎn)時離開工作崗位，因急事要離開時,，將工作臺放在中間位置,，刀桿退回，必須停車,，并切斷主機電源,。
15年09月15日、發(fā)江西景德鎮(zhèn)XHS2012龍門加工中心,。
關節(jié)機器人的應用1,、關節(jié)機器人 二個或四個旋轉(zhuǎn)軸,，以及機械抓手的定位鎖緊裝置。應用領域有裝貨,、卸貨,、包裝、特種搬運操作,、托盤運輸?shù)取?,、平面關節(jié)機器人三個互相平行的旋轉(zhuǎn)軸和一個線性軸。應用領域有裝貨,、卸貨,、焊接、包裝,、固定,、涂層、噴漆,、粘結(jié),、封裝、特種搬運操作,、裝配等,。此外，還可以按照關節(jié)機器人的工作性質(zhì)分類,，可分為很多種,，比如：搬運機器人，點焊機器人,，弧焊機器人,，噴漆機器人，激光切割機器人等等,。3優(yōu)點和缺點 優(yōu)點：有很高的自由度,，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作可以自由編程,，完成全自動化的工作提高生產(chǎn)效率,，可控制的錯誤率代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作,，比如,，汽車外殼點焊 缺點：價格高，導致初期投資的成本高生產(chǎn)前的大量準備工作,，比如,，編程和計算機模擬過程的時間耗費長。
怎樣選購加工中心 首先看生產(chǎn)加工中心廠家生產(chǎn)史,。是不是專業(yè)生產(chǎn)廠家,、購買的型號有連續(xù)生產(chǎn)多少臺(不少500臺)的記錄,。 各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)有沒有專業(yè)的生產(chǎn)團隊、還要看生產(chǎn)廠家有沒有生存能力,、對今后的服務有沒有保障,、還要看整體機床配置、另外還有了解一下用戶的反應,。除以上外還有看你買設備的加工用途,、加工中心是由機械設備與精工系統(tǒng)組成的適用于復雜零件加工的高效自動化機床。由于帶有刀庫和自動換刀裝置 ,工件經(jīng)一次裝夾后 ,能對兩個以上的表面自動完成銑,、鉆,、鏜、鉸,、攻螺紋等多種工序的加工 ,而且可在加工過程中完成自動換刀 ,因此能使生產(chǎn)效率和自動化程度大大提高,。選用一臺加工中心要考慮很多因素 ,這些因素包括工件的加工規(guī)范、加工精度,、生產(chǎn)效率,、投資情況、經(jīng)濟效益以及技術(shù)服務等,。企業(yè)在選用加工中心前必須進行充分的調(diào)研和論證 ,將各生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品進行詳細的了解和對比 ,最后根據(jù)自己的使用要求選擇合適的產(chǎn)品,。加工中心的主要加工對象及其分類加工中心適宜于加工形狀復雜、工序多,、精度要求較高,、需要多種類型的普通機床和眾多刀具夾具 ,且經(jīng)多次裝夾和調(diào)整才能完成加工的零件。其加工的主要對象有箱體類零件 ,盤,、套,、板類零件 ,外形不規(guī)則零件 ,復雜曲面 ,刻線、刻字,、刻圖案以及其它特殊加工,。加工中心基本上分為、機械加工,、模具加工,、高速鉆攻。機床結(jié)構(gòu)上基本上分為,、硬軌、線規(guī),。如果要求剛性好點就選硬軌機床,、剛性好、導軌接觸面大,、定位精度要差點,。適應一般機械加工,、或者粗加工。進給速度在12米,、潤滑好,、承載輕的話最高可以達到15米、精度在±0.0075的零部件都沒問題,。如果要求精度高就選線規(guī)的,、速度快、精度高,、以后大修恢復精度也容易,、適應精度在±0.005之內(nèi)的工件?；蛘哌M給速度要求快的,、一般線規(guī)快進速度最低24米、36米48米60米80米,。對系統(tǒng)的選擇,、機械加工、可以選國產(chǎn)系統(tǒng),、如華中,、北京KND、廣數(shù),。價格便宜,、維修成本低。服務好,。一般系統(tǒng)價格在3萬-4萬之間,。如果要求系統(tǒng)穩(wěn)定就選、FANUC 0iMate-MD 或西門子828D 三菱70B適應簡單的模具,、機械加工,、價格比國產(chǎn)系統(tǒng)貴4萬左右?？傊鶕?jù)自己需求選擇,、才有更好的經(jīng)濟適應效果。
加工中心發(fā)生振紋原因 CNC加工中心在加工時最常出現(xiàn)振紋,。 發(fā)作振紋的原因主要有以下幾點： 1,、外部原因的剛性，包含刀柄,、鏜桿,、鏜頭以及中間銜接部分的剛性。因為是懸臂加工,，特別是小孔,、深孔及硬質(zhì)工件的加工時,，外部原因的剛性尤為重要。2,、外部原因的剛性和動平衡相對于轉(zhuǎn)動軸心,，外部因素產(chǎn)生的質(zhì)量不平衡，在轉(zhuǎn)動時因不平衡的離心力的作用而導致振紋的發(fā)生,。特別是在高速加工時東西的動平衡所產(chǎn)生影響很大,。3、工件本身或工件的固定剛性,，像一些較小,、較薄的部件由于其本身的剛性缺乏，或由于工件形狀的原因,、由無法使用合理的壓裝夾具進行充沛的固定,。4、刀片的刀尖形狀刀片的形狀,、前角,、主偏角、刀尖半徑,、斷屑槽形狀等均會導致切削抗力也不同,。5、切削參數(shù)的選擇包含切削速度,、進給,、進刀量以及冷卻方式等。6,、機器的主軸體系等機器主軸本身的剛性,、軸承及齒輪的功能以及主軸和刀柄之間的銜接剛性。7. CNC系統(tǒng)驅(qū)動器的剛性不匹配等原因,，都會產(chǎn)生振紋,。