將兩只氣缸的活塞桿通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)連接在一起,從理論上可以實(shí)現(xiàn)最可靠的同步動(dòng)作,。圖5. 61所示的同步裝置使用齒輪,、齒條將兩只氣缸的活塞桿連接起來(lái),,使其同步動(dòng)作,。圖5. 62所示為使用連桿機(jī)構(gòu)的氣缸同步裝置。對(duì)于機(jī)械連接同步控制,,其缺點(diǎn)是機(jī)械誤差會(huì)影響同步精度,,且兩只氣缸的設(shè)置距離不能太大,機(jī)構(gòu)較復(fù)雜,。
氣一液動(dòng)力滑臺(tái)是采用氣一液阻尼缸作為執(zhí)行元件,,在機(jī)械設(shè)備中用來(lái)實(shí)現(xiàn)工作滑臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng),,圖5. 64為氣液動(dòng)力滑臺(tái)氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的原理圖。該氣一液動(dòng)力滑臺(tái)能完成兩種工作循環(huán),。
在FANUC-0I精工系統(tǒng)仿真界面中,某些G,、M,、T等代碼需要轉(zhuǎn)換成可供PMAC識(shí) 別的精工代碼,。基于PMAC加工中心精工系統(tǒng)利用VB 6.0開發(fā)精工G代碼編譯程序處理 模塊,,主要用于FANUC-0I精工系統(tǒng)仿真界面中G代碼的轉(zhuǎn)換,,現(xiàn)以基于PMAC的宏程 序編程在精工機(jī)床上的應(yīng)用為例進(jìn)行介紹。
慧魚組合模型創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)可以完成設(shè)計(jì)創(chuàng)意,、實(shí)際組裝、模型調(diào)試,、程序設(shè)計(jì)及編程等內(nèi)容,培養(yǎng)學(xué)生的機(jī)械創(chuàng)新思維和能力,。本實(shí)驗(yàn)通過(guò)慧魚移動(dòng)機(jī)器人模型組合包進(jìn)行設(shè)計(jì),、組裝,、調(diào)試,該組合模型采用積木式結(jié)構(gòu),,由學(xué)生實(shí)際動(dòng)手組裝模型,,提高學(xué)生們的學(xué)習(xí)熱情和興趣,,拓寬創(chuàng)新思路,。在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中了解移動(dòng)機(jī)器人的組成、工作原理和控制過(guò)程,,并可根據(jù)動(dòng)作要求,,完成控制程序的設(shè)計(jì)與編程。
【實(shí)例1】 FANUC3M系統(tǒng)顯示電源不良引起的故障,。故障現(xiàn)象:配套FANUC 3M的精工銑床,開機(jī)后顯示器無(wú)顯示,。 1)故障診斷。經(jīng)檢查,,該機(jī)床系統(tǒng)與顯示器的連接正常,,但顯示系統(tǒng)的電源DC24V,DC15V均只有5V左右。初步判斷故障原因在電源模塊上,。 2)故障排除。FANUC 3M電源模塊的原理和FANUC 0系統(tǒng)相似,,經(jīng)檢查,,電源模塊的DC24 V輸出整流電容存在虛焊現(xiàn)象,重新安裝好后,,顯示恢復(fù)正常,故障排除,。
技術(shù)文章集中了精工行業(yè)各個(gè)方面的文章,,系統(tǒng) 操機(jī) 編程各類教程希望能對(duì)您有幫助
所謂同步控制,,是指驅(qū)動(dòng)兩個(gè)或多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí),使它們?cè)谶\(yùn)動(dòng)過(guò)程中位置保持同步,。實(shí)際上,同步控制是速度控制的一種特例,。當(dāng)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)載發(fā)生變動(dòng)時(shí),,要使它們保持同步,并非易事,。為了實(shí)現(xiàn)同步,,通常采用以下方法:
Mastercam 9.1是美國(guó)CNC公司推出的Mastercam軟件中較為成熟的一個(gè)版本,它有Design(建模),、Lathe(精工車),、Mill(精工銑)、Router(路徑)和Wire(線切割)5個(gè)模塊,。本書以Mastercam 9.1中文版為例,,主要講解Mastercam的建模和精工銑加工,即Design模塊和Mill模塊,。
挖槽加工也稱口袋加工,屬于層銑粗加工的一種,,其作用是去除封閉區(qū)域里的材料,,主要用于形狀簡(jiǎn)單的.二維圖形、側(cè)面為直壁或傾斜度一致的封閉區(qū)域,。
并行工程(concurrent engineering,,CE)的概念是美國(guó)國(guó)防工程系統(tǒng)于1986年首次提出的,其目的是為了改進(jìn)軍用產(chǎn)品和國(guó)防武器的生產(chǎn),,縮短生產(chǎn)周期,,降低成本,。由于該方法行之有 效,不久之后,,并行工程方法便從軍品生產(chǎn)零件擴(kuò)展到民品生產(chǎn)領(lǐng)域,。