[2]現(xiàn)有的鉆銑中心在夾持工件進(jìn)行加工時,，每次都需要人工放置工件,，這樣操作人 員的勞動強(qiáng)度就比較大，且工件靠人工放置,，無數(shù)次重復(fù)工作后,，難免會發(fā)生工件移位現(xiàn) 象，會增加產(chǎn)品的次品率,，增加生產(chǎn)成本,，降低生產(chǎn)效率，同時也存在一定的安全隱患,。
現(xiàn)有的傳統(tǒng)龍門加工中心為雙立柱結(jié)構(gòu),，存在著體積龐大、成本高昂,、裝夾困難等 問題,，以致在生產(chǎn)加工時往往需要消耗大量的時間和人力因此，如何提高機(jī)床加工中心的裝夾便利性,、減少耗時并降低生產(chǎn)加工成本已經(jīng) 成為本領(lǐng)域技術(shù)人員涵待解決的技術(shù)問題,。內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提出一種機(jī)床加工中心，能夠優(yōu)化機(jī)床加工中心的結(jié)構(gòu),，從而 提高機(jī)床加工中心的裝夾便利性,，減少耗時，并能起到降低生產(chǎn)加工成本的效果,。
門窗幕墻的加工中,，型材銑削加工以單次單根型材的加工形式，目前市場司匹配 的加工區(qū)域單一,，每根型材的加工需要等待上一根加工型材加工完成后,，取出，然后再將待 加工型材放到加工中心的平臺上定位,，然后才能進(jìn)行加工,，整個加工周期長，特別是加工等 待時間長,，導(dǎo)致加工效率低下,。鑒于此，根據(jù)本行業(yè)的加工特殊性：銑削加工容差范圍大,，強(qiáng) 調(diào)加工效率優(yōu)先,，要求在滿足本行業(yè)內(nèi)產(chǎn)品精度要求的前提下，提高加工效率,，加快加工速 度,，減少等待時間,。
在機(jī)械加工制造業(yè)中，特別是在汽車零部件加工中,，經(jīng)常存在多品種小批量生產(chǎn),， 在零件的加工周期中，產(chǎn)品換線往往占用零件加工周期的大部分時間,，而換線中的夾具換 型及調(diào)試又占用了整個換線時間的40%-50%?，F(xiàn)有多工位夾具由于采用單個夾具工位獨 立更換設(shè)計，每次換型時都需要對每個工位夾具單獨調(diào)試,，因此換型時間通常需要3-5天 時間,，生產(chǎn)效率低下，設(shè)備使用率不高?，F(xiàn)有夾具通常使用壓縮空氣作為零件夾緊動力源,， 壓縮空氣通常使用空壓站作為動力輸出源，氣壓受環(huán)境及使用壓縮空氣終端數(shù)量的影響較 大,，夾具輸入氣壓不穩(wěn)定,，導(dǎo)致夾具夾緊力波動，從而導(dǎo)致零件加工質(zhì)量不穩(wěn)定,，同時由于 空氣的可再壓縮性,，使得在加工過程中不能使用高轉(zhuǎn)速高進(jìn)給量加工，零件的加工效率不 高,。一般夾具無零件裝夾放錯裝置和提供快速裝夾的限位塊,，在加工過程中存在裝夾錯誤 或裝夾不到位的潛在威脅，導(dǎo)致零件由于裝夾錯誤或裝夾不到位而產(chǎn)生廢品,。
在大型機(jī)械加工企業(yè)中,，VMC850得到了廣泛應(yīng)用。加工中心自動換刀裝置是加工 中心高效率工作的重要裝置,，而刀庫是換刀裝置中的核心部件,，正常情況下，執(zhí)行換刀指令 后,，刀庫會旋轉(zhuǎn)到相應(yīng)的刀位號,，刀庫每一個刀位的定位完全靠傳感器感應(yīng)，而傳統(tǒng)刀庫的 旋轉(zhuǎn)動作是由帶減速箱的電機(jī)帶動凸輪機(jī)構(gòu)完成的,，當(dāng)換到對應(yīng)刀位時,，傳感測感到刀位 信號，于是發(fā)給系統(tǒng)一個指令,，使電動機(jī)失電,，刀庫1正常停止的位置如圖1所示，但是由于 三相異步電動機(jī)切除電源后依靠慣性還要轉(zhuǎn)動一點距離才能停下來，這樣會導(dǎo)致刀位出現(xiàn) 偏差,，如果減速箱和凸輪機(jī)構(gòu)使用時間很久的話,，機(jī)械間隙就增大，會進(jìn)一步積累誤差,，使 刀套11偏移如圖2所示,，這樣刀臂2在換刀時就會與刀位上的刀套11撞在一起（因刀套偏 移導(dǎo)致刀套的中心與主軸3的中心不在一條直線上，沒有完全對接),，出現(xiàn)卡刀故障如圖3 所示,，或?qū)⒌短谆虻侗圩矇?，還有可能將加工中心主軸撞傷,，影響整個加工中心的加工精度 和使用性能，危害極大,。
要使加工中心具有良好的動靜態(tài)特性,，首先要提高其各功能部件的動靜剛度。本 文結(jié)合課題的需要,，對機(jī)床關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件的靜,、動態(tài)特忭分析與優(yōu)化設(shè)II?技術(shù)進(jìn)行研 究。借助有限元分析軟件Ansys,對SGM50A加:1:中心的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件床身,、立杜及山 兩者裝配所得組合體(以下簡稱組合體)進(jìn)行結(jié)構(gòu)靜,、動態(tài)分析以及動態(tài)優(yōu)化，論文的內(nèi)容安排如下：
V255屬于雙轉(zhuǎn)臺類型的立式加工中心,，其具有五個可以自由移動 的軸分別為沿X,、Y、Z三個方向直線運動的直線軸X軸Y軸Z軸以及沿X,、Z軸線旋 轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸A軸和C軸,，其工作臺結(jié)構(gòu)如圖2.5所示。
當(dāng)后置處理器設(shè)定完成之后就可以保存后置處理器,，后置處理器的保存過程中會自 動產(chǎn)生三個相互獨立又相互作用的文件,。由于UG軟件不支持中文路徑，所以保存的時 候要把三個文件保存到全是英文字符的路徑文件下以備后面驗證需要,。
隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,，人力資源的成本也在快速增長，開發(fā)一些高效同時節(jié) 省人力資源的自動線或流水線就成了一些企業(yè)的迫切需求,。根據(jù)市場需求,，需要開發(fā)如圖 11所示的型材切割加工流水線，該流水線采用龍門式輸送單元,，從設(shè)備上方由機(jī)械手傳遞 型材,，實現(xiàn)了型材加工的無人化操作。
目前，多面體都需要加工的復(fù)雜零件,，如泵體等,，在機(jī)械加工中心加工時，需要多 次裝夾翻面,，多次裝夾定位精度差,，泵體各面上不同位置的加工特征之間的位置公差很難 保證，并且生產(chǎn)效率低,，無法實現(xiàn)大批量自動化生產(chǎn),。隨著四軸加工中心的大量使用，加工 泵體類復(fù)雜零件更需要一種多軸裝置,，通過一次裝夾被加工零件,，能實現(xiàn)多軸加工，提高泵 體各面上不同位置的加工特征之間的位置精度和實現(xiàn)大批量自動化生產(chǎn),。